这个是德国某( Kosh Naranek)哥们的 DIY 的 3D操纵杆[机械手臂式鼠标（6轴关节鼠标／6自由度鼠标）],
精神极其可嘉，告诉我们并不是所有的高科技触不可及！！！
普通的电脑鼠标是一个2D的操作器通过一些界面和电脑连接。 Imeinato设备连接到个人计算机是3D操作器通过串口连接。 这样操作器的应用包括三维模型，而且遥控机械。 在Sensable Technologies建立模型。
操作器包括以下机械零件： 一个相当重的卡槽底座和三根杠杆(170mm， 88mm， 110mm)由铰链连接了。 铰链是电位器，同时担当分压器。 安排画恒定当前并且根据角度线性地划分电源电压(5V)。
ATmega88控制器，3个ADC，（如果用绝对光栅超精角度编码器就有数字的），每一个收发器分别用USART串口转换中间电压和pc通讯，频率可达>60 Hz,足以满足各种应用，用片载ADC实现坐标精确度是 10bit, (1:1024)分辨率。
如果好好设计一下， 效果应该不错！
passive 3d input device
An ordinary computer mouse is a 2D passive manipulator that connects to PC via some interface. The Imeinato device is a