交通运输部对《收费公路车辆通行费车型分类》进行了修订，自2020年1月1日起收费公路车辆通行费将按照新的标准执行。最新高速收费调整修订了通行费以及车型分类标准，将进一步统一、规范和完善全国收费公路车型分类。由于各省执行标准不同，因此是没有高速公路统一收费标准的。
2023最新高速收费调整
（1）客车车型仍按照座位数分成4类，车长小于6米的8座和9座小型客车，由原来的2类车调整为1类车。备注：普通家用5座或7座轿车也属于1类客车，因此它的收费系数为1。
（2）货车由原先的按额定质量分类，调整为按车辆总轴数、车长和总质量等进行分类，原来只有5类车型调整为6类车型。
（3）新增专项作业车大类，分类方式与货车一样，按轴数分为6类车型。
广东高速公路计费规则调整
（1）ETC门架计费金额取整到“分”，ETC车辆是实行分段收费，交易金额取整到“分”；人工收费也实行分段收费，在高速公路出口合并收费，交易金额取整到“元”。也就是说，ETC的计费会更加精准，而且ETC通行费95折优惠，因此相同路段使用ETC收费比人工收费更便宜。
（2）取消枢纽互通匝道计费，本次共计减少收费里程84公里，经过枢纽互通行驶不同高速公路的车辆，收费里程减少，收费金额也相应降低。
高速公路收费费率标准
（1）四车道高速公路收费费率为0.45 元/标准车公里
（2）六车道及以上高速公路收费费率为 0.6 元/标准车公里
（3）大型桥梁、隧道项目执行原批复的客车标准车收费标准
（4）计费公式：每一车型单公里收费 = 收费费率 x 收费系数
举个例子
从A地到B地区间是收费的，这条主线收费里程2.709公里，六车道及以上高速公路基本费率(元/标准车公里)为0.6，那么：
1类客车收费 = 1x0.6x2.709 = 1.6254 ≈1.63元
2类客车收费 = 1.5x0.6x2.709 = 2.4381 ≈2.44元
3类客车收费 = 2x0.6x2.709 = 3.2508 ≈3.25元
4类客车收费 = 3x0.6x2.709 = 4.8762 ≈4.88元
小结
计算自己在高速公路行驶后需要多少钱，首先确定自己车辆属于几类客车/货车，然后确定道路的收费费率，最后还要知道主线收费里程数或匝道折算收费里程数，这三者相乘就是自己行驶的高速收费了。由于普通家用小轿车收费系数为1，因此影响每公里收费多少，就得看费率（0.45/0.6），车主可以折中计算，以平均0.5元/公里为高速收费标准，估算自己的高速费用。