2010年8月23日早晨，菲律宾马尼拉，一辆康泰旅行社的大巴车遭武装绑匪劫持，晚上7点21分车内响起枪声，7点36分马尼拉警察局特警发动强攻，他们开始用大锤击打车窗未果，接着用绳索试图拉开车门也没有成功，围观的记者忍不住大喊：“车尾部有一个红色应急把手，拧一下打开后门！”，后门打开后特警向车内扔临时买到的荧光棒，绑匪向亮光处射击了七八发子弹，特警们仓皇后退至出发地点，第一次解救行动前后用了大约一个小时宣告失败，，一位前法国特种部队指挥官在网上评论：“这是我见过的最恐怖的解救行动，全世界的同行都会觉得菲律宾特警与众不同”。
与众不同的不仅菲律宾特警，还有这次绑架行动的嫌犯门多萨，这一年他55岁，曾经在菲律宾警察部队服役超过30年，1986年他曾将前总统马科思偷运的13箱美金交给国库，获得菲律宾十大警察光荣称号，2008年门多萨担任机动部队高级督察期间涉嫌一起敲诈勒索案，次年他被中止了职务并开除出警局，不排除他具备极端人格和报复心理，但据幸存者回忆门多萨并没有疯到不能自持，上车后他清楚了表达了自己的绑架动机，他说他是冤枉的，只要菲律宾政府恢复他的警察身份他就马上投降，他也清楚自己在犯罪，但愿意用绑架罪洗刷他认为错误的指控。
当时菲律宾很少有人把门多萨的行为当回事，一位高级警官数年后回忆当听到绑匪是门多萨时松了一口气，他不是恐怖分子也不属于某个极端政治团体，马尼拉的很多警察和门多萨都属于一个叫“警察兄弟会”的组织，他们不太相信门多萨会向警察开枪，至于人质，他们考虑的不多，截至下午2点门多萨释放了6名香港游客，但政府对他的诉求并未给与积极回应，整个过程中没有一个警察向释放的人质了解车内的情况，门多萨感到羞辱和烦躁，下午六时政府终于派人送来了“复职信”，门多萨读完这封信后情绪开始失控。
这封信并不是正式的复职文件，而是同意将他的案件继续审理的一份通知单，门多萨大骂政府戏弄他，用这种下三滥的拖延手段对付他，他通过手机大叫要杀一个人作为对信件的回复，现场的谈判专家提出新方案，即政府发一份准许他临时恢复职务的文件，门多萨用最后一点耐心同意了这个折中方案，然而现场的指挥官-马尼拉市长和警察局长则更加肯定门多萨不敢开枪，6点45分，市长和局长离开现场去附近的餐厅吃饭，7点15分，不知道哪个高级官员觉得门多萨的弟弟留在现场碍事（下午他曾经和门多萨谈过话），命令警察将他强制带离现场，门多萨弟弟和警察的冲突过程被实况转播到大巴车的电视里，门多萨确信政府在继续欺骗他，他彻底失去了理智，举起M16步枪和左轮手枪对车内乘客依次开火，大巴司机趁乱逃下车大喊：“他杀光了所有人”，接下来就发生了文章开头尴尬的一幕，其实早在当天下午菲律宾警察总部就派来了FBI训练的特种部队20余人，然而马尼拉警察局长觉得应该用他管辖的特警在记者面前完成任务，特警攻击失败后特种部队向大巴后门发射催泪弹，烟雾迫使门多萨退向车头驾驶室位置，埋伏在附近建筑里的几名狙击手同时开火，子弹穿透前挡风玻璃当场击毙门多萨。
此事件共造成8名香港游客死亡，香港特首曾荫权在事发后两小时向菲律宾总统阿基诺三世打电话，这是明显违背国际常识的行为，没有哪个国家的地方行政官员有权利行使外交部或者大使馆的职能，并且他的职务和外国元首并不对等，阿基诺三世没有接他的电话，香港随后派出法医和警察到菲律宾调查事情经过，并且邀请116名菲律宾人见证他们的调查过程，本国国民在他国被害，还需要和他国讨论究竟是哪一支枪射出的子弹？此种做法带来了反作用，马尼拉市长公开拒绝参与调查目击，他谴责这是一种侵犯菲律宾主权和司法独立的行为。
中国大使馆第一时间向同胞提供了援助，大巴车的幸存者回忆照顾他们的一直是中国大使馆的工作人员，菲律宾人则很少出现，北京《环球时报》海外版称菲律宾为“东南亚最混乱的国家”，大使馆的立场从一开始就非常明确，第一，不接受菲律宾政府的调查结果，需要提供一份全面，客观，细致的调查报告，另外要求菲律宾政府发布一份相关人员的“问责书”，第二，在不满足以上前提下，拒绝菲律宾政府高规格代表团对香港和北京的访问（他们自称为友好之旅，协调之旅），阿基诺三世处理了菲律宾警察总长，马尼拉市长，警察局长和特警指挥官但拒绝道歉，2013年马尼拉市政府道歉，2018年4月12日晚，菲律宾总统杜特尔特在香港会见菲律宾劳工的时候，就2010年发生在马尼拉的香港人质事件正式道歉。