上肢作为我们劳动作业的工具，具有骨骼轻巧、运动灵活的特点，除了上臂连接的「肩关节」，还包括连接前臂的「肘关节」和连接手的「腕关节」。
肘关节（elbow joint）由肱骨的滑车和小头与尺骨鹰嘴和桡骨小头相关节而组成，肘屈伸、轴向旋转运动，是手功能的稳定关节，肘关节屈曲后手活动范围会减小。
肘关节解剖
关节囊：关节囊在前、后分别附着于冠状突窝上缘和鹰嘴窝上缘，两侧附着于内、外上髁下方和半月切迹的两侧，外侧还附着于环状韧带。
前、后关节囊薄弱，不是维持关节稳定的主要结构，但分别由肱二头肌腱和肱三头肌腱加强。
三块骨
可分为：肱骨 | 桡骨 | 尺骨
1） 肱骨（humerus）：肱骨远端有两个关节面——滑车和肱骨小头。滑车关节面的上方有三个凹陷，前侧有冠状突窝和桡骨头窝，屈肘时容纳冠状突和桡骨头；后侧为鹰嘴突窝，伸肘时容纳鹰嘴突，它比冠状突窝深，使完全伸肘成为可能并可轻度过伸，小头外侧和滑车内侧各有一突起，分别称外上踝和内上踝，内上髁后方的浅沟称尺神经沟，尺神经由此经过。
2） 桡骨（radius）：上端膨大称桡骨头，头下方略细称桡骨颈，桡骨头完全位于关节囊内。颈的内下侧有突起的桡骨粗隆，是肱二头肌的止点。桡骨体呈三棱柱形，内侧缘为薄锐的骨间缘（又称骨间峰），与尺骨的骨间缘相对。外侧面中点的粗糙面为旋前圆肌粗隆。下端前凹后凸，外侧向下突出，称茎突。下端内面有关节面，称尺切迹，与尺骨头相关节。
3） 尺骨（ulna）：上端粗大，前面有一半圆形深凹，称滑车切迹 ，切迹后上方的突起为鹰嘴，鹰嘴突是肱三头肌的止点，前下方的突起为冠突。冠突外侧面有桡切迹。冠突下方的粗糙隆起，称尺骨粗隆。尺骨体上段粗，下段细。下端为尺骨头，其前、外、后有环状关节面与桡骨的尺切迹相关节，下面光滑，借三角形的关节盘与腕骨分隔。头后内侧的锥状突起，称尺骨茎突。
三组韧带
1） 尺侧副韧带（ulnar collateral ligament）：是肘内侧最重要的稳定结构，呈扇形，起于内上髁，分为三束：前束止于冠状突内侧缘，为坚强的圆形束，伸肘时紧张；后束止于鹰嘴内侧，较薄弱，屈肘时紧张；中束止于冠状突与鹰嘴之间的骨嵴上。
2） 桡侧副韧带（radial collateral ligament）：起于外上髁，也呈扇形，分为三束：前束在前方加强环状韧带的前部，中束在后方加强环状韧带的后部，后束止于尺骨上端的鹰嘴突，加强了后关节囊。
3） 桡骨环状韧带（annular ligament of radius）：围绕桡骨头附着于尺骨上端桡骨切迹的前后缘，构成一个纤维骨环，可防止桡骨头脱位，幼儿4岁以前，桡骨头尚在发育之中，环状韧带松弛，在肘关节伸直位猛力牵拉前臂时，易发生桡骨小头半脱位。
前臂骨间膜（interosseous membrane of forearm）：（不属于肘关节）连结尺骨和桡骨的骨间缘之间的坚韧纤维膜，纤维方向是从桡骨斜向下内达尺骨。当前臂处于旋前或旋后位时，骨间膜松弛。前臂处于半旋前位时，骨间膜最紧张，这也是骨间膜的最大宽度。处理前臂骨折时，应将前臂固定于半旋前或半旋后位，以防骨间膜挛缩，影响前臂愈合后的旋转功能。
三个关节
1） 肱尺关节（humeroulnar joint）：由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成，尺骨滑车切迹包裹桡骨滑车约190°，使肘关节成为人体内最受限制的关节之一，并在很大程度上赋予其具有良好的内在稳定性。
2） 肱桡关节（humeroradial joint）：由肱骨小头和桡骨关节凹构成。
3） 桡尺近侧关节（proximal radioulnar joint）：由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成。
提携角：伸肘位时肱骨干轴线与前臂轴线并不在一条直线上，形成的交角称为提携角，正常范围：男性10°~15°，女性20°~25°，比正常范围增大时为肘外翻，减小时为肘内翻。
肘后三角：肱骨内上髁、外上髁和尺骨鹰嘴都易在体表扪及。当肘关节伸直时，此三点位于一条直线上，当肘关节屈至90°时，此三点的连线构成一尖端朝下的等腰三角形。肘关节发生脱位时，鹰嘴移位，三点位置关系发生改变。而肱骨髁上骨折时，三点位置关系不变。
桡尺远侧关节（distal radioulnar joint）：（不属于肘关节）由尺骨头环状关节面构成关节头，由桡骨的尺切迹及自下缘至尺骨茎突根部的关节盘共同构成关节窝。关节盘为三角形纤维软骨板，将尺骨头与腕骨隔开。
桡尺近侧和远侧关节是联合关节，前臂可作旋转运动，其旋转轴为通过桡骨头中心至尺骨头中心的连线。运动时，桡骨头在原位自转，而桡骨下端连同关节盘围绕尺骨头旋转，实际上只是桡骨作旋转运动。
前臂肌
前臂肌位于桡、尺骨的周围，大多数是长肌，分为前群（屈肌）和后群（伸肌），由浅到深，前群分为四层，后群分为两层。
前群：共有9块肌肉，分四层排列
第一层：
1）肱桡肌；
2）旋前圆肌；
3）第一层桡侧腕屈肌；
4）掌长肌；
5）尺侧腕屈肌（从桡侧向尺侧依次排列）。
第二层：指浅屈肌
第三层：
1）指深屈肌；
2）拇长屈肌。
第四层：旋前方肌
第一层：
肱桡肌（brachioradialis）
起点：肱骨外上髁上方，下1/3为扁腱
止点：桡骨茎突
作用：屈肘关节，当前臂处于旋前位时能使其旋后
神经支配：桡神经
以下四肌共同以屈肌总腱起自肱骨内上髁以及前臂深筋膜
旋前圆肌（pronator teres）
起点：肱骨内上髁以及前臂深筋膜
止点：桡骨外侧面中部
作用：使前臂旋前和屈肘关节
神经支配：正中神经
桡侧腕屈肌（flexor carpi radialis）
起点：肱骨内上髁以及前臂深筋膜
止点：以长腱止于第2掌骨底掌面
作用：屈、外展腕关节，屈肘关节
神经支配：正中神经
掌长肌（palmaris longus）
起点：肱骨内上髁以及前臂深筋膜
止点：向下连于掌腱膜
作用：屈腕关节和紧张掌腱膜
神经支配：正中神经
尺侧腕屈肌（flexor carpi ulnaris）
起点：肱骨内上髁以及前臂深筋膜
止点：豌豆骨
作用：屈、内收腕关节，屈肘关节
神经支配：尺神经
第二层：
指浅屈肌（flexor digitorum superficialis）
起点：肱骨内上踝和尺、桡骨前面
止点：4条腱，经腕管入手掌，每条腱在近节指骨中部分为两脚，分别止于第2~5指中节指骨体两侧
作用：屈第2~5指近侧指骨间关节和掌指关节，屈腕，屈肘
神经支配：正中神经
第三层：
拇长屈肌（flexor pollicis longus）
起点：桡骨上端前面及附近的骨间膜
止点：肌下行移行为腱，经腕管入手掌，止于拇指远节指骨底掌面
作用：屈拇指指骨间关节和掌指关节
神经支配：正中神经
指深屈肌（flexor digitorum profundus）
起点：尺骨上端前面及附近的骨间膜
止点：肌向下移行为4条腱，经腕管入手掌，穿经指浅屈肌各相应腱两脚之间，分别止于第2~5指远节指骨底掌面
作用：屈第2~5指远侧、近侧指骨间关节和掌指关节，屈腕
神经支配：正中神经、尺神经
第四层：
旋前方肌（pronator quadratus）
起点：尺骨下1/4的前面
止点：桡骨下端的前面
作用：使前臂旋前
神经支配：正中神经
2） 后群：共有10块肌肉，分浅、深两层排列，全部受桡神经支配
浅层：
1）桡侧腕长伸肌；
2）桡侧腕短伸肌；
3）指伸肌；
4）小指伸肌；
5）尺侧腕伸肌（从桡侧向尺侧依次排列）。
深层：
1）旋后肌；
2）拇长展肌；
3）拇短伸肌；
4）拇长伸肌；
5）示指伸肌（从上外到下内依次排列）。
浅层：有5块肌，以一个共同的腱即伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜。
桡侧腕长伸肌（extensor carpi radialis longus）
起点：伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜
止点：第2掌骨底
作用：伸和外展腕关节
神经支配：桡神经
桡侧腕短伸肌（extensor carpi radialis brevis）
起点：伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜
止点：在桡侧腕长伸肌的后内侧，止于第3掌骨底
作用：伸和外展腕关节
神经支配：桡神经
指伸肌（extensor digitorum）
起点：伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜
止点：肌腹向下移行为4条腱，经手背以指背腱膜分别止于第2~5指中节和远节指骨底
作用：伸第2~5指和伸腕关节
神经支配：桡神经
小指伸肌（extensor digiti minimi）
起点：伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜
止点：附于指伸肌内侧，止于小指中节和远节指骨底
作用：伸小指
神经支配：桡神经
尺侧腕伸肌（extensor carpi ulnaris）
起点：伸肌总腱起自肱骨外上髁以及邻近的深筋膜
止点：第5掌骨底
作用：旋转肩胛骨并使其向前拉，抬高肋骨
神经支配：伸和内收腕关节
深层：有5块肌，从上外向下内依次排列：
旋后肌（supinator）
起点：肱骨外上髁和尺骨近侧端
止点：肌束斜向下外并向前包绕桡骨，止于桡骨上1/3的前面
作用：使前臂旋后
神经支配：桡神经
以下四肌皆起自桡、尺骨和骨间膜的背面。各肌的作用与其名称一致。
拇长展肌（abductor pollicis longus）
起点：桡、尺骨和骨间膜的背面
止点：第1掌骨底
作用：使拇指外展
神经支配：桡神经
拇短伸肌（extensor pollicis brevis）
起点：桡、尺骨和骨间膜的背面
止点：拇指近节指骨底
作用：使拇指背伸
神经支配：桡神经
拇长伸肌（extensor pollicis longus）
起点：桡、尺骨和骨间膜的背面
止点：拇指远节指骨底
作用：使拇指背伸
神经支配：桡神经
示指伸肌（extensor indicis）
起点：桡、尺骨和骨间膜的背面
止点：示指的指背腱膜
作用：使示指背伸
神经支配：桡神经
肘关节肌肉小结
1）屈肘：肱二头肌、肱肌，肱桡肌
2）伸肘：肱三头肌、肘肌
肘关节的运动
肘关节正常活动范围：
1）伸直(成人0°/儿童可过伸到10°~15°)、屈曲(0~140°/150°)
2 ) 屈曲肘部，竖起拇指，旋转前臂：旋前(75°~80°)、旋后(80°~85°)