自驾游从固原到西安，可以选择多条路线。其中，最为常见的是经过G70福银高速和G30连霍高速。这条路线全程约500公里，大约需要6-7小时的车程。此外，还可以选择经过G22青兰高速，这条线路虽然距离稍长，但车流量较小，适合喜欢安静驾驶的游客。
二、出行准备在出发前，一定要确保车辆状况良好，尤其是刹车系统、轮胎、灯光等关键部分。同时，还需要准备一些应急工具，如备胎、千斤顶、拖车绳等。此外，还要检查车内的导航设备是否正常，以及是否携带了足够的水和食物。
三、驾驶技巧在高速公路上驾驶，最重要的是保持稳定的速度和安全的距离。避免频繁变道和急刹车，尤其是在车流较大或者天气恶劣的情况下。此外，还要注意观察路况，提前预判可能的危险情况。
四、休息站选择在长途驾驶中，适时的休息是非常重要的。在G70福银高速和G30连霍高速上，有许多服务区供驾驶员休息。在这些服务区，你可以加油、用餐、休息，甚至可以进行简单的车辆检查和维护。
五、景点推荐在固原至西安的路线上，有许多值得一看的景点。例如，位于宁夏的贺兰山，是中国西北地区的著名山脉，山上有许多古代遗迹和自然景观。此外，陕西的华山也是一处不可错过的景点，它是中国五岳之一，以险峻著称。
六、餐饮建议在旅途中，品尝当地的美食是一种乐趣。在宁夏，你可以尝试一下羊肉泡馍、手抓羊肉等特色美食。而在陕西，肉夹馍、凉皮、油泼面等都是不容错过的美味。
七、住宿建议如果你计划在途中停留，那么选择合适的住宿也是很重要的。在宁夏和陕西的主要城市，如银川、兰州、西安等，都有各种档次的酒店可供选择。如果你喜欢自然，也可以选择在一些风景区附近的民宿或者露营地住宿。
八、安全提示最后，无论在哪里驾驶，安全永远是第一位的。遵守交通规则，保持清醒的头脑，不要疲劳驾驶。如果在驾驶过程中感到疲劳，应立即停车休息。同时，也要关注天气预报，避免在恶劣天气下驾驶。