中航创世的康复机器人。（受访单位供图）
机器人产业，正在西安悄然崛起。
作为《西安市现代产业布局规划》的5大新兴产业之一，西安机器人产业近年来“加速奔跑”，在产业链上、中、下游涌现出一批优秀企业。
从核心零配件、关节模组到整机生产和应用，西安机器人产业链各环节越来越齐全，日益发展壮大。
上游逐步完善
核心零部件实现国产替代
日前，记者走进六环传动（西安）科技有限公司（以下简称六环传动）的生产车间。一幕颇具“科技感”的场景展现在眼前:工作台上，灵活的机械臂不停挥舞，一个个高精密减速器相继诞生。
减速器就如同工业机械的“肌腱”，是机器人产业的上游产品。在机器人“关节”转动时，减速器可以精准调节机器转动角度，提升抓取精度，提高承载力。
在工业机器人领域，精密减速器一度是“卡脖子”的典型产品。
“我们突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈，自主研发了渐开线齿轮行星结构减速器系列产品，并达到世界领先水平。从而快速打通了上下游产业链，形成规模化生产，为工业机器人产业发展提供了有力支撑。”六环传动创始人王俊岭对记者说。
六环传动总部位于沣西新城，是国内知名的机器人核心零部件厂商，拳头产品是国产替代“机器人关节减速器”。王俊岭告诉记者，六环传动自主研发的新型减速器专机，相较于RV减速机寿命延长3倍至5倍，传动效率提高了5%到10%。
减速器、伺服电机、控制器是机器人产业的核心零部件，占机器人硬件整体成本的70%以上。博世作为德国最大的工业企业之一，早在2008年便设立了博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司，主要从事伺服电机、传动控制产品的研发和生产。
2023年，位于西咸新区沣东新城的西安华中数控有限公司（以下简称华中数控）全面投产，其自主研发的CCR系列是重要的机器人控制系统。华中数控入驻西安，将对西安机器人产业核心零部件研发及生产带来极大“助推力”。
华中数控的主业是数控机床，之所以研发机器人控制系统，是因为伺服电机和控制器不仅是机器人产业的核心零部件，同样也是数控机床产业链的重要一环。
除了华中数控，陕西还有秦川机床工具集团股份公司等数控机床产业链的优质企业。这些企业的合力“助攻”，将极大促进陕西及西安机器人产业的发展。
除了三大核心零部件外，为机器人企业提供核心关节模组的西安独角仙机电有限公司，自主研发了全国首款零背隙一体化柔性机器人关节模组，可解决机器人运动误差、集成度低等行业难题，一举打破国外技术垄断。
中游壮大成势
西安机器人企业融资近亿元
仅在2023年岁末，西安就有两家机器人企业获得融资。
聚焦特种机器人开发的西安量子智能科技有限公司（以下简称量子智能）获得1500万元Pre-A轮融资；专注于机器人和智慧康复医疗领域的中航创世机器人（西安）有限公司（以下简称中航创世）完成了近亿元人民币的B轮融资。
2023年，量子智能“高空作业机器人”实现了非金属爬壁技术，开拓了机器人在高空作业领域的应用。
“量子智能‘高空作业机器人’重点布局新能源、造船、化工罐体场景，将加速产品在场景中的应用。在已完成除锈、喷漆、无损检测等功能基础上，进一步实现产品小型化、轻量化、低附属依赖性设计。”量子智能相关负责人告诉记者。
据了解，目前量子智能已成功研发矿山巡检机器人、管廊巡检机器人、皮带廊巡检机器人、隧道打孔机器人等多款产品。
相对于深入“危险环境”的特种机器人，康复机器人更为群众熟知。
近日，记者来到中航创世，看到工作人员正穿着一套“战甲”在机器上“漫步”，仿佛宇航员进入太空一般。
“这是中航创世研发的下肢智能康复训练系统，可助力偏瘫患者精准康复。”工作人员介绍说。
2023年11月，中航创世发布了自主研发的新产品——上肢康复训练与评估系统2.0升级版本。该系统融入了神经康复专家级处方、全新一代协同镜像训练等前沿技术，是针对上肢肩、肘、腕三大关节运动协同的康复训练设备。
目前，中航创世在全国已建成三个联合研发中心，七个临床科研基地。
在机器人整机生产方面，西安将工业机器人、智能机器人、服务机器人、特种机器人作为发展重点。
西安达升科技有限公司（以下简称达升科技）正在打造一座13万平方米的工业机器人产业示范基地，全面推进工业机器人产品研发、制造、出口以及工业互联智能展示应用。
“预计1月就能完工。”达升科技董事长赵江民告诉记者，达升科技将依托产业示范基地，汇聚上下游企业，形成产业集群，大力推动西安工业机器人产业发展。
此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分别设立了智能机器人创新研究院、人工智能与机器人研究所等专业研究机构，机器人创新体系不断完善。
下游市场广阔
“西安造”“西安销”连通产业链
机器人产业下游主要是由不同领域的企业客户和个人消费者组成的机器人应用市场。
“西安市第一医院、咸阳市第一人民医院、航空总医院等均为中航创世的合作客户。”中航创世相关负责人告诉记者。
西安臻泰智能科技有限公司也是研发康复机器人的企业，其研发的脑机接口上下肢康复机器人，已成功在西安交通大学第一附属医院、陕西省康复医院等医院应用。
康复机器人等医疗服务机器人在西安的应用市场广阔。《2022年西安市卫生健康事业发展统计简报》显示，2022年末，全市医疗卫生机构总数达7412家。其中医院387家，基层医疗卫生机构6905家，专业公共卫生机构52家，其他卫生机构68家。与上年相比，医院增加12家，基层医疗卫生机构增加263家，其他卫生机构增加14家。
同时，在大力实施先进制造业强市战略下，西安深厚的制造业基础优势也为工业机器人、特种机器人等带来了发展机遇。
在汽车制造产业链，合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配；在半导体产业链，芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片；在航空航天产业链，机器人搅拌焊、制孔、铆接和装配需求巨大……2023年，西安市新增规上工业企业164户，六大支柱产业产值增长13.9%，带动规上工业增加值增长9%，高于全国5.2个百分点，高于全省8.7个百分点。随着西安加快打造先进制造业强市，现代化产业体系智能化发展，工业机器人和特种机器人应用前景愈加广阔。
西安市工信局相关负责人表示，西安机器人产业链正处于加速培育阶段。市工信局将在补链上下真功，在延链上求实效，在强链上增实力，高质量完成机器人产业链发展各项重点任务；强化政策保障，提升服务质效，深化协同发展，扎实推进机器人产业链发展工作，为建设先进制造业强市作出新的更大贡献。 （见习记者 李晔宸）