安定门为西安城墙正西门，俗称西门。本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明洪武七至十一年(1374-1378年)扩建城墙时位置略向南移，取名安定门。“安定”寓意西部边疆安泰康定。城门内为西大街，门外为西关正街。
西门有三重门楼，城楼、箭楼、闸楼由里到外分别在三道城墙上。门楼下均有拱卷式门洞。城楼与箭楼之间有方形瓮城，平时是出入通道，战时是防守要地。其箭楼是我国迄今为止保存最完整的古城堡。城楼北侧有日本天皇访问西安时所建的一座观望台。
由此门可登上西安城墙，这里可以租赁自行车或者乘坐观光车游览城墙。骑行结束后在东、南、西、北任意一门都可以返还自行车。