羊皮洞瀑布是一个洞中瀑布，同时也是地下暗河的一个出口，在水流上游是一条地下暗河，水流从峭壁上的洞中倾泄而出，形成落差约41米、宽度约20至30米的壮观瀑布。瀑布冲击岩石的轰鸣之声在整个山谷中回荡，气势磅礴，特别是在雨季，水量充沛，羊皮洞瀑布更是迎来最佳观景期。瀑布周围的石灰岩层次分明，见证了几亿年前贵州地区曾是海洋底部的历史。
瀑布上方有一个天然的羊皮状穴洞，因洞口附近有类似羊皮的形状而得名羊皮洞，当地村民认为洞内有灵气，有时会前往祭拜。羊皮洞的特色在于其独特的地质结构和壮丽的自然景观，位置高于瀑布，溶洞内有钟乳石。
由于羊皮洞瀑布尚未被开发，前往的道路较为原始，只有一条小路可达，这使得它成为了探险爱好者的天堂。游客可以先开车到乌江鸭池河峡谷上的沙田码头，然后在此乘船到达到达羊皮洞码头，再步行10分钟就可以到达羊皮洞瀑布。