泽塔奥特曼：
皮套演员:岩田荣庆
不懈努力着的新奥特英雄，他十分憧憬赛罗·奥特曼，并拜赛罗为师。
赛罗虽然十分认可他的才能和潜力，但是就现状而言，赛罗对他的评价是：“别说抵半个英雄了，最多抵个三分之一就差不多了”。他就像运动员一样，永远有着用不完的精力。由于不太熟悉地球的文化，他的遣词造句常有不妥，是个谐星。虽然他还不是很成熟，但仍有很大的进步空间。他有着强烈的正义感和一颗热爱和平的心，是一位不折不扣的热血英雄
夏川遥辉
演员 平野宏周
配音 平野宏周（日本）、马正阳（中国大陆）
泽塔奥特曼的人间体，怪兽应对机甲部队“军械库”（STORAGE）的新手驾驶员。
空手格斗达人，待人礼貌，典型的直性子。不管遇到什么事都一根筋，正义感是常人的两倍。
某一天，遥辉因与飞来地球的怪兽战斗险些丧命，因此决定和泽塔奥特曼合体成为奥特英雄，为正义而战。
捷德奥特曼
CV：滨田龙臣（日本）、刘明月（中国大陆）
皮套演员:石川真之介
捷德虽然拥有邪恶奥特英雄贝利亚的遗传因子，但却怀着正义之心与命运抗争。
本作中捷德奥特曼使用寄宿了银河·奥特曼、艾克斯奥特曼、欧布奥特曼力量的奥特勋章，变身为捷德奥特曼银河初升形态来到了泽塔所在的地球。在第六集登场。
赛罗奥特曼
CV：宫野真守（日本）、郭盛（中国大陆）
皮套演员:冈部晓
泽塔奥特曼的师父，赛文·奥特曼的儿子。他是位穿越过多次元宇宙、身经百战的勇士。由于赛罗常常要执行十分危险的任务，所以他的师父雷欧·奥特曼，专门送他一件“赛罗披风”作为防具。赛罗在追击凶暴宇宙鲛盖内伽古的途中，中了敌人的陷阱，飞进了异次元空间。
艾斯奥特曼
CV：高峰圭二
皮套演员：石川真之介
奥特六兄弟中的第五位，使用多彩的光线技能进行战斗。
和曾经企图侵略地球的异次元人亚波人以及他们所送入的超兽战斗到底。在留下对和平的祈愿后离地球而去。
在泽塔的奥特勋章的指引下，他来到了地球。
凶暴宇宙鲛盖内伽古
身高：67米
体重：60000吨
出生地：不明
皮套演员：桑原义树
拥有巨大的嘴巴，能吞下很多东西。它袭击光之国并吞下了奥特泽塔升华器和奥特勋章，之后逃亡。他用吐出的布鲁顿击退了赛罗·奥特曼，但被泽塔奥特曼追赶，来到了夏川遥辉所在的地球。
四次元怪兽布鲁顿
身高：60米
体重：60000吨
出生地：不明
具有能够扭曲时空的能力的谜之怪兽。
曾经将赛罗封闭在四次元空间，而后失去了踪影。
由于镝木将所持有的红色石头和蓝色石头合在一起而再度出现。
扭曲了时间和空间，使军械库综合基地陷入了大混乱。
周围的空间是与被卷入其中的人的深层心理所相联系的四次元空间，也可以前往那个人所想象出的地方。
寄生生命体赛雷布洛
拥有非常高的智力，但是它的肉体却十分脆弱，因此经常寄生在别的生物体内。它的行动只在乎是否有趣，是个把做坏事当成游戏一样的恐怖存在。
寄生过的人
古代怪兽哥美斯
身高：18米
体重：35000吨
出生地：地底
皮套演员：新井宏幸
20米级的古代怪兽。从新生代第三纪开始栖息的原始哺乳类怪兽。出现在市区，被赛文加打倒。
透明怪兽内隆嘎
身高：45米
体重：40000吨
出生地：不明
皮套演员：新井宏幸
具有食电习性以及使自身变得透明的能力。在角的根部、脖子附近，有储存电力的变压器官，放射出强力的电击。在静冈县热山市出现后，为了寻求电力，以清洁无限发电厂为目标。当变得透明时，体温也变得与周围环境相同，因此即使在热成像中也不能检测到。
冷冻怪兽齐卡斯
身高：40米
体重：15000吨
出生地：不明
皮套演员：高桥舜
出现在伊豆原高原观测站附近的雪男般的怪兽。它成为了第一个被赛文加的硬芯铁拳弹击败的对手。
古代怪兽哥莫拉
身高：40米
体重：20000吨
出生地：五甲山
皮套演员：新井宏幸
在五甲处于休眠状态时被发现。它被计划转移到沉睡在荒岛上，但在途中由于花粉症的刺激而觉醒，并怪力和坚韧的尾巴的攻击折磨了赛文加与泽塔奥特曼。
地底怪兽泰莱斯通
身高：60米
体重：120000吨
出生地：地底
皮套演员:新井宏幸
被地下都市建筑工事的喧闹声惊醒了。能喷出2,000℃的火焰，并从喙部发出的超强振动波深入地面。
强化型地底怪兽卷领泰莱斯通
身高：60米
体重：125000吨
出生地：东京都北桥区
皮套演员:新井宏幸
赛雷布洛制造的吉拉斯勋章加强了泰莱斯通的力量，使巨大的卷领附在它脖子上。它使用螺旋卷领来放大超振动波，制造出空气屏障等，重创了泽塔奥特曼和乌英达姆。
冷冻怪兽佩吉拉
身高：40m
体重：20000吨
出生地：阿拉斯加山岳地带
皮套演员：石川真之介
沉睡在阿拉斯加的永久冻土下，但由于全球变暖的影响而苏醒。它过去似乎被泽塔光弩封印了，所以瞄准了被发掘出土的石器状态的泽塔光弩，出现在日本。
合体魔王兽杰庞顿
身高：60m
体重：45000吨
出生地：东京都北川町附近
皮套演员：新井宏幸
突然出现在与佩吉拉战斗的泽塔面前并攻击。能熟练运用杰顿和庞敦的能力。蛇仓翔太（伽古拉）用在复制了遥辉的泽塔升华器后制造的黑暗泽塔升华器使用玛伽大蛇、杰顿以及庞敦的怪兽勋章变身后的模样。
终极审判者吉尔巴里斯
身高：75米
体重：97000吨
出生地：宇宙
皮套演员:桑原义树
必杀技：巴里斯扭曲·破碎电磁光束、巴里斯射击·破碎电磁光弹
虽然曾经被捷德打倒，但在恶魔碎片的力量下复活。再次开始消除智慧生命体。拥有操纵周围机器的力量，让赛文加陷入苦战。为了弥补核心的缺损，试图吸收硅。
贝利亚融合兽斯卡鲁哥莫拉
身高：57米
体重：59000吨
出生地：地球
皮套演员:梶川贤司
赛雷布洛用泽塔升华器变身的贝利亚尔融合兽的个体。使用贝利亚勋章、哥莫拉勋章和雷德王勋章。拥有坚韧的身体和破坏一切的怪力的重量级怪兽。
贝利亚融合兽雷霆杀手
身长：53米
体重：52000吨
出生地：地球
皮套演员:梶川贤司
赛雷布洛用泽塔升华器变身的贝利亚尔融合兽的个体。使用贝利亚勋章、艾斯杀手勋章和艾雷王勋章。身体放电或坚韧的尾巴，用巨大的钥匙状的爪攻击敌人。
贝利亚融合兽佩丹尼姆杰顿
身高：65米
体重：54000吨
出生地：地球
皮套演员:新井宏幸
赛雷布洛用泽塔升华器变身的贝利亚尔融合兽的个体。使用贝利亚勋章，杰顿勋章和金古桥勋章。结合了两个强大怪兽的力量，攻守都有非常高的能力。
合体怪兽三帝王
出生地：地球
身高：75米
体重：45000吨
皮套演员:冈部晓
赛雷布洛从匹特星人收集的细胞中创造出的怪兽勋章，配合泽塔升华器变身的由超古代怪兽哥尔赞、超古代龙美尔巴、宇宙战斗兽超戈布组成的合体怪兽。
超合体怪兽法伊布王
身高：75米
体重：5万5千吨
出生地：地球
皮套演员:冈部晓
变身为三帝王的赛雷布洛，还拥有奇兽眼Q和宇宙海兽雷丘巴斯的勋章。通过让泽塔升华器读取而强化变身。运用五只怪兽的能力攻击敌人。
宇宙机器人金古桥
身高：55米
体重 : 48000吨
皮套演员:冈部晓
被神秘宇宙人操纵，追击地球防卫军回收的奥特勋章。可以分离成4台小型的UFO，拥有坚硬的外壳和强大的怪力，使泽塔陷入了苦战。分离时露出的连接部分是弱点。最后被STORAGE回收。
海盗外星人巴罗萨星人
身高：2至53米
体重：110千克至25000吨
CV：外岛孝一
皮套演员:石川真之介
出生地：巴罗萨星
有从对方掠夺的习性的海盗外星人。
掠夺的东西，就那样作为自己的武器使用自如。
因为不会说地球语，所以除了能抓住地球人的头部像翻译器一样说话外，还具有将手中的漩涡举到对方眼前，停止动作的能力。
一次会产一万个蛋，除了这个个体以外，还有9,999个弟弟。
骷髅怪兽雷德王雄
身高：45米
体重：20000吨
出生地：地底
皮套演员:新井宏幸
从深间市的采石场出现，在市区里胡闹。
后来查明他四处打闹，是为了保护采石场下巢穴的，雷德王B（雌）和蛋。
骷髅怪兽雷德王雌
身高：45米
体重：20000吨
出生地：地底
皮套演员:石川真之介
出现于深间市的采石场。体色和眼纹与雷德王A（雄）不同。
为了保护巢穴中的蛋而与泽塔战斗，之后与蛋一起消失在地下。
凶猛怪兽基斯特隆
身高：60米
体重：25000吨
出生地：地底
皮套演员:梶川贤司
出现在夏川遥辉的回忆片段里。在遥辉还是小学生的时候，出现在露营地的怪兽，夺走了夏川遥辉父亲的生命。
爆击雷兽格鲁吉欧雷电
身高：60米
体重：72000吨
出生地：宇宙
皮套演员：新井宏幸
大约10年前在地球休眠状态下坠落的，半机械怪兽。
背上有巨大的大炮，吃废铁等垃圾来补充能量。
有被遗传因子操作过的痕迹，可以推测是不是生物兵器。
STORAGE军械库的机器人，是根据这个怪兽的数据开发的。
硬币怪兽卡尼贡
身高：2米
体重：200千克
皮套演员：横尾和则
突然出现在STORAGE军械库总部，把遥辉拿着的奥特勋章当成钱吃了。
吃的钱的量被显示在胸前的计量表上，如果变成零的话就死去。
虚空怪兽格利扎
身高：无法测定
体重：无法测定
皮套演员：桑原义树
出生地：东京都六王子市
使得宇宙成立不合理条件的布尔顿被打倒，由此产生了形变，并诞生了宇宙的洞穴。
不能测量质量和能量等，可以说是无本身的存在。
如果不是缝宇宙的孔的针就不能被击倒。
出现在东京的怪兽，将捷德吞噬到了体内，用许多技能压制了泽塔和捷德
豪烈暴兽霍洛波罗兹
身高：56米
体重：44000吨
出生地：狮子之丘
据记载以333年为周期觉醒，给地上带来毁灭的古代魔物。
拥有敏锐和刚力的凶暴怪兽。结花在4岁的时候亲眼看到了怪兽以此成为研究怪兽为契机的。
寄生破灭兽麦茨波罗兹
身高：56米
体重：50000吨
出生地：狮子之丘
镝木利用吉尔巴利斯和加拉特隆MK2的勋章之力诞生出来，霍洛波罗兹强化后的怪兽。
身体能力也进一步提高，还学会了发射机械爪和发射 电荷粒子炮的能力。
海盗外星人巴罗萨星人二代目
身高：2至53米
体重：110千克至25000吨
CV：关智一
皮套演员:石川真之介
出生地：巴罗萨星
盯上了宇宙珍宝——贝利亚黄昏而来的海贼宇宙人。同时也是之前巴罗萨星人的弟弟，会攻击仇人泽塔。
用巨大植物 究兰（曾在奥特Q中登场）的种子进行巨大化，能熟练使用金古桥发射器和吉尔巴利斯的爪子。
地底怪兽巴格斯
身高；52米
体重：36000吨
出生地：地底
忽然出现在桐元市的郊外，却又突然消失了。
后来发现出现的原因是凯姆尔人产生的电磁波，为了不影响他们的计划就将电磁波抹去。 出现的原因是凯姆尔人所产生的电磁波，后来证实是为了不妨碍计划而被消除的。
诱拐怪人凯姆尔人
身高：1.9至55米
体重：40千克至16000吨
出生地：凯姆尔星
与54年前带走的地球女子合成手术失败后，拥有2个身份。
企图把作为消除能源的液体混入雨云中广泛散布。
宇宙大怪兽贝蒙斯坦
身高：46米
体重：61000吨
出生地：宇宙
腹部巨大的第２个口「吸引·喷射口」可以吸收任何东西。
2 年前吞下了地球防卫军的侦察卫星，觉得地球上有饵食后再次飞来，但因为害怕来自异次元的气息而逃走了。
杀手超兽巴拉巴
身高：75米
体重：85000吨
出生地：异次元空间
CV：金子针委
亚波人的残留能量，以怨念之力将巴拉巴实体化了。
就像被附身了一样吐露着对艾斯奥特曼的怨恨，用身体中的武器折磨着泽塔。
人工生命体M1号
身高：2～40米
体重：180千克～21000吨
出生地：国立生物科学研究所
是叶虎先生的女儿：生物学者稻叶琉璃在生物科学研究所创造的人工生命。
在快要被恐怖组织绑架时不小心受到高压电流，细胞受到刺激而变得巨大化。
宇宙凶险怪兽凯鲁比姆
身高：44米
体重：44000吨
皮套演员：石川真之介
出生地：东太平洋·中之鸟岛
为了追求强大的力量而袭击并寄生星球的宇宙怪兽。头上的角用于近距离攻击，尾巴用于中距离攻击，从口中喷出的火球用于远距离攻击。除了应对所有范围的攻击，还拥有飞行能力。
用耳朵的第二发声器官增幅来自于母亲的微弱的重力波，从而将其他卵孵化。
宇宙凶险怪兽母体凯鲁比姆
身高：303米
体重：999000吨
出生地：宇宙
潜藏在大气圈外的空间碎片之中。将卵送到地球上，并发出促进孵化的重力波。
海盗外星人巴罗萨星人三代
身高：2至53米
体重：110千克至25000吨
CV:桥本达也
出生地：巴罗萨星
为兄弟报仇而来的海盗外星人，是初代的弟弟也是二代的哥哥。
找到了通过地球的淀粉来将细胞活性化的办法。本次通过摄取木薯淀粉而巨大化。
使用配合使用者而伸缩自如的爆雷棒作为武器，袭击了遥辉等人。
石油怪兽特贡
身高：45米
体重：23000吨
出生地：鹤河湾沿岸
皮套演员：高桥 舜
因奥特人造机甲赛罗启动试验而响应出现的一只怪兽。
陷入了异常的兴奋状态，用火焰辐射和全身攻击着泽塔。
海兽格斯拉王
身高：68米
体重：21000吨
出生地：鹤河湾沿岸
皮套演员：永地悠斗
因奥特人造机甲赛罗启动试验而响应出现的一只怪兽。
和特贡联合，把泽塔逼入困境。
熔铁怪兽迪玛迦
身高：50米
体重：55000吨
出生地：葛叶山
皮套演员：梶川贤司
因奥特人造机甲赛罗启动试验而响应出现的一只怪兽。
虽然用从背上来的火焰弹进行攻击，但是被奥特人造机甲赛罗阻挡了。
古代怪兽哥美斯
身高：50米
体重：42000吨
出生地：葛叶山
皮套演员：冈部 晓
和迪玛迦一起战斗以奥特人造机甲赛罗为目标出现。
比过去被赛文加打倒的个体更大的50米级个体。
地底怪兽巴格斯
身高：52米
体重：36000吨
出生地：葛叶山
皮套演员：新井宏幸
和哥美斯同时，以奥特人造机甲赛罗为目标出现。
把因异常兴奋而产生的能量作为高热火球释放出来。
德斯特鲁多斯：歼灭机甲兽德斯特鲁多斯，是日本特摄《泽塔奥特曼》中登场的最终怪兽。奥特人造机甲赛罗吸收了贝利亚勋章以及沉睡在世界各地的怪兽，变成了丑陋的怪兽。
拥有奥特人造机甲赛罗各类型优点的攻击力和防御力，赛雷布洛自己称其为“死亡与破坏之王” 。
怪兽应对机甲部队 军械库
强化应对怪兽能力的地球防卫队日本支部机甲部队，正式名称为“怪兽应对特殊空降机甲部队”。此部队以赛文加为最初的应对机甲，处理由怪兽引发的各种灾害。
特空机1号 赛文加
身高：55米
体重：38000吨
皮套演员：梶川贤司
类型：力量型
世界首个应对怪兽机器人。※特空机1号是「应对怪兽特殊空挺机甲１号机」的简称。
装备了3块每块1分钟的电池，实际行动时间为3分钟。后来被弄到博物馆去展览
（从基地到作战地区的移动，是利用背部的推进器飞行，因此不包括在实际行动时间内）
在战斗外⽡砾拆除等工作时，也可以用有线供电。
特空机2号 乌英达姆
身高：65米
体重：23000吨
皮套演员：永地悠斗
类型：速度型
STORAGE军械库开发的２号机器人。
速度是赛文加的2倍。从身体各部的空孔喷射能高速移动。
以高功率著称，但是大容量的电池充电需要4天，所以没能启动。
结花使用内隆嘎的碎片增强电力，和泰莱斯通战斗实现首次出击。
之后应用了内隆嘎的电力放大机制，开发出了快速充电·高功率的电池，
长时间的⾏动成为可能。
武装：
镭射射击：从额头放出镭射光线
高宣传硬芯铁拳：具有高速旋转功能的拳头。给予比通常的重击更强的伤害。
20式对怪兽导弹：从全身多管导弹发射系统发射的导弹。一齐发射导弹，为击破泰莱斯通做出了贡献。
特空机3号 金古桥军械库定制
身高：58米
体重：50000吨
皮套演员:冈部晓
类型：火力重视型
被泽塔打倒的金古桥的碎片，被军械库解析并作为自己的战力打造的3号机器人。
搭载了通过分析金古桥的动力源重新构筑的主引擎，输出功率是乌英达姆的5倍。
机器人模式(高机动二足步行型)、分段模式(战术分离战斗型)、坦克模式(自走多目的兵装型)３形态变形，可以采取对应怪兽能力的各种作战行动。
在分离为4台的分离模式中，将各台进行如下称呼。
・头戴式手枪(头部)
・气动坦克(胸部+腕部)
・核心(腰部)
・腿传送带(脚部)
武装：
佩丹妮姆粒子炮：正式名称・26口径750毫米佩丹尼姆粒子炮。右臂的主力开始散发超强力光束。 也可以用同样的主炮发射榴弹炮。
佩丹妮姆导弹：从背部的筒状大炮、多管管导弹发射系统(MPLRS)发射的导弹。 最高射程可达为100公里。
佩丹妮姆铁锤：正式名称・近距离铁拳攻击系统。左臂舒张散发超强力重击。分离时也可使用。
特空机4号 奥特人造机甲赛罗
身高：55米
体重：50000吨
和奥特曼具备同等力量的人造奥特曼，也被称为最强机器兵器。
从泽塔开始，彻底分析了迄今为止出现在地球上的奥特曼的战斗数据，并以此为基础进行了开发。
军械库解散后，由新组建第一特殊空降机甲群使用。
武装：
D4射线：从胸部放出的异次元毁灭兵器。通过分析在基路伯战中阻止次元崩坏的奥特曼的光线而变得可控的完成版。
玛格内流姆加特林：正式名称·4连装35毫米多炮身回转机关炮。 从腕部放出强力机关炮
玛格内流姆剑：正式名称·高频近距离攻击剑。 用腕部的高频刀片斩杀敌人并给予伤害。
玛格内流姆屏障：正式名称·应对怪兽高能量防御系统。 产生能量屏障，抵御一切攻击。
玛格内流姆头镖：正式名称·中距离多目的高能量中程多用途高能切割。 从头部的角，发射能量之刃割裂敌人。
玛格内流姆微波：正式名称·应对怪兽高功率微波炮。 从额头放出的百发百中的强力光线。
蛇仓翔太/伽古拉斯·伽古拉
演员 青柳尊哉
配音 青柳尊哉（日本）、傅晨阳（中国大陆）
军械库的队长，是麻烦频发的年轻部队的领导者。他平时是个温文尔雅、乐观友善又值得信任的大哥，身体素质强悍，有时也会在道场中十分严厉地教导夏川遥辉。但有时会恢复成伽古拉斯·伽古拉的样子进行秘密行动
无幻魔人伽古拉斯·伽古拉
身高：1.95米
体重：100公斤
皮套演员：冈部晓
突然出现在遥辉面前，抢劫了泽塔升华器，并以此为媒介，造就了黑泽塔升华器。有时与遥辉和泽塔为敌，有的则表现出守护的样子，其目的被谜团笼罩着…
佩盖萨星人佩嘉
身高：1.6米
体重：55公斤
皮套演员:丸田聪美
是朝仓陆的好朋友--佩盖萨星人的少年。他可以创建一个像暗区阴影一样的异维空间。他带着希卡利·奥特曼的托付找寻因行星艾因陷入困境的朝仓陆。
巴里斯骑士
身高：2米
体重：130公斤
出生地：地球
皮套演员:石川真之介
被赛雷布洛从吉尔巴里斯的碎片中创造出来。受赛雷布洛召唤，按照赛雷布洛的意愿行动。
变身怪人匹特星人姊、妹
出生地：匹特星
身高：姊：1.7米，妹：1.54米
体重：姊：55公斤，妹：45公斤 [7]
皮套演员:安达仁美
皮套演员:丸田聪美
在赛雷布洛的委托下，聚集了哥尔赞、美尔巴和超戈布细胞的姐妹。
然后被赛雷布洛洗脑，找出含有加恩Q和雷丘巴斯细胞的陨石。