奥特曼虽然有着强大的力量，但在地球，他们只有3分钟的活动时间，相当于是所谓的水土不服。所以，奥特曼想要在地球长时间活动，就需要人间体的存在，可以是自己幻化，但大多是和人类融合，因为恰好需要救人。
奥特曼和人间体的关系，一般是互惠互利的双赢。奥特曼需要人间体的身体，让自己得以在地球活动。而人间体一般需要奥特曼的同化之力治愈自己，以及需要奥特战士的力量，战胜强大的敌人。
赛罗至今有过三任人间体，但他对令人的印象特别深刻。
岚岚是赛罗的第一任人间体，原本是阿奴行星的居民。赛罗为追寻入侵光之国的幕后黑手，意外遇到陷入生命垂危的岚，为治愈岚，赛罗与之合为一体。合体过程中，全程都是赛罗的意识在行动，岚的意识处于沉睡中。
大河望大河望是赛罗的第二任人间体，由于幼时经历，对奥特战士很不感冒。尽管和赛罗合体，但极度抗拒变身赛罗，导致第一次变身只有8米，塑造了赛罗的黑历史。赛罗和大河一心同体期间，和戴拿、高斯一起变成了赛迦。
伊贺栗令人伊贺栗令人是位有妻有女的上班族，性格有点懦弱，但为人挺勇敢，为了救小孩子被车撞了，然后被赛罗附身治疗，开始了和赛罗的一心同体的生活。眼镜是令人和赛罗切换的开关，带上眼镜是令人主控，拿掉眼镜是赛罗主控。
在泽塔奥特曼特别篇3中，赛罗说对令人的印象特别深刻。赛罗和令人相处的时间比较长，两人经历了不少。因为和赛罗一起战斗，令人也变得坚强了很多。而赛罗从令人身上，也体会到了家人之间的温暖。
赛罗现在已经是披风一族了，已经是经验丰富的老战士了，连徒弟都有了。