早上从江西赣州出发，自驾至郁孤台公园，游玩郁孤台公园。下午自驾至赣州通天岩景区，游玩赣州通天岩景区。
【郁孤台公园】位于江西省赣州市章贡区西津路2号。郁孤台公园是一座依托赣州名胜古迹郁孤台而建的开放式主题历史文化公园。门票免费。
【赣州通天岩景区】位于江西省赣州市章贡区水西镇黄沙村。这里有江西最大的石龛造像群，共有石龛279座，石刻造像359尊。石刻造像均为佛像神祇，多属唐宋时期作品。
游玩时长：3小时以上。开放时间：08:30-17:00。门票参考：60元/人。
第二天，赣州通天岩景区-南康家居小镇-上堡梯田
赣州通天岩景区自驾至南康家居小镇交通路线：赣州通天岩景区-105国道-厦蓉高速公路-大广高速公路-迎宾东大道-南康家居小镇。全长44.1公里，42分钟。
南康家居小镇自驾至上堡梯田交通路线：南康家居小镇-滨江大道-家居大道-迎宾东大道-大广高速公路-357国道-220国道-187县道-上堡梯田。全长125.1公里，车程2小时45分钟。
早上从赣州通天岩景区出发，自驾至南康家居小镇，游玩南康家居小镇。下午自驾至上堡梯田，游玩上堡梯田。
【南康家居小镇】位于江西省赣州市南康区镜坝镇园全村。南康家居小镇被称之为“全国首家天下家居第一镇”“中国最大的家具游购体验王国”。
开放时间：9:00-22:00。门票参考：60元/人。
【上堡梯田】位于江西省赣州市崇义县X187附近。
开放时间：08:00-18:00。门票参考：55元起/人。
第三天，上堡梯田-丫山-龙南虔心小镇
上堡梯田自驾至丫山交通路线：上堡梯田-187县道-220国道-882县道-丫山。全长107.7公里，车程3小时41分钟。
丫山自驾至龙南虔心小镇交通路线：丫山-环城路-323国道-南韶高速公路-105国道-龙南虔心小镇。全长165.9公里，车程2小时12分钟。
早上从上堡梯田出发，自驾至丫山，游玩丫山。下午自驾至龙南虔心小镇，游玩龙南虔心小镇。
【丫山】位于江西省赣州市大余县。景区占地三万余亩，区内森林覆盖率达92.6%，山中秀木成林，瀑布成群，竹清茶香，奇花佳木遍布，负氧离子含量极高。
开放时间：08:00-18:00，停止入场时间17:00。门票参考：100元起/人。
【龙南虔心小镇】位于江西省赣州市龙南县临塘东坑村。龙南虔心小镇，以“虔”文化为主题，结合丰富的山水茶竹资源打造的集自然风景、田园风光、客家民俗、虔茶文化为一体的家庭休闲度假体验基地，是茶旅结合生态旅游特色小镇。
开放时间：08:30-17:30；竹隐山居泳池开放时间：5月1日至10月31日（08:30-16:30）。门票参考：本地游客20元起/人，外地游客50元起/人。
第四天，龙南虔心小镇-南武当山-三百山国家风景名胜区
龙南虔心小镇自驾至南武当山交通路线：龙南虔心小镇-105国道-南武当山。全长23.1公里，车程1小时10分钟。
南武当山自驾至三百山国家风景名胜区交通路线：南武当山-105国道-大广高速公路-寻全高速公路-迎宾大道-东江源北大道-城西大道-龙凤大道-学生路-东江源湖大道-三百山国家风景名胜区。全长132.6公里，车程2小时19分钟。
早上从龙南虔心小镇出发，自驾至南武当山，游玩南武当山。下午自驾至三百山国家风景名胜区，游玩三百山国家风景名胜区。
【龙南武当山】位于江西省赣州市龙南县武当镇。龙南武当山，又称小武当山，是融丹霞石林风光和佛教文化为一体的风景名胜区，面积为13.5平方公里，主峰海拔864米。
游玩时长：3小时以上。开放时间：08:30-17:00。门票参考：70元/人。
【三百山国家风景名胜区】位于江西省赣州市安远县过桥垄。
开放时间：08:00-17:00。门票参考：40元起/人。
第五天，三百山国家风景名胜区-汉仙岩风景名胜区-红井景区-江西赣州
三百山国家风景名胜区自驾至汉仙岩风景名胜区交通路线：三百山国家风景名胜区-226县道-城南大道-东升围大道-宁定高速公路-寻全高速公路-206国道-377县道-汉仙岩风景名胜区。全长99.6公里，车程1小时57分钟。
汉仙岩风景名胜区自驾至红井景区交通路线：汉仙岩风景名胜区-377县道-206国道-济广高速公路-胜利大道-红井路-红井景区。全长95.7公里，车程1小时28分钟。
红井景区自驾至江西赣州交通路线：红井景区-红井路-金龙大道-长征大道-厦蓉高速公路-赣南大道-红旗大道-江西赣州。全长124.2公里，车程1小时44分钟。
早上从三百山国家风景名胜区出发，自驾至汉仙岩风景名胜区，游玩汉仙岩风景名胜区。下午自驾至红井景区，游玩红井景区。下午或晚上自驾返回江西赣州。行程结束。
【汉仙岩风景名胜区】位于江西省赣州市会昌县筠门岭镇营坊村。景区为赣南最为典型的丹霞地貌景观，自古以来就有“虔南第一山”和“江南小蓬莱”的称誉。
开放时间：08:30-17:00。门票参考：门票45元起/人，游轮船票50元起/人。
【红井景区】位于江西省赣州市瑞金市沙洲坝镇七彩大道与金都大道交叉口西北角。
开放时间：8:30-17:30。门票参考：30元/人。
以上仅供参考。返回搜狐，查看