分析 （1）当物体与接触面之间仅存在相对运动的趋势，而并未产生相对运动时产生的摩擦称为静摩擦；（2）当物体与接触面之间已产生相对运动，且物体与接触面之间直接接触，产生相对滑动，这种摩擦称为滑动摩擦；（3）当物体与接触面之间并未直接接触，中间隔有可滚动的物体，如滚珠、圆柱或滚针等，或一个物体在另一个物体上自由滚动，这种摩擦称为滚动摩擦．
解答 解：（1）小孩从滑梯上滑下，小孩和滑梯间发生相对滑动，所以产生的摩擦是滑动摩擦；（2）自行车刹车时，刹皮和车轮钢圈间相对滑动，所以产生的摩擦是滑动摩擦；（3）足球在地面上滚动时，足球与地面间的摩擦是滚动摩擦；（4）人走路时，鞋底和地面间有相对运动的趋势，产生的摩擦是静摩擦．故答案为：（1）滑动摩擦；（2）滑动摩擦；（3）滚动摩擦；（4）静摩擦．
点评 本题考查了摩擦力的种类，关键是分析出物体发生的相对运动是何种运动方式--滑动、滚动、有运动趋势（相对静止）．