蛇生活在各种各样的环境中，从难以忍受的沙漠到茂密的热带森林，它们每天都在穿过树上，岩石和灌木丛。蛇机器人有一天可能会帮助我们探索地震后无法进入的地形，例如建筑废墟。但是，机器人蛇能与生物蛇的惊人运动相匹敌吗？约翰·霍普金斯大学的研究人员已经接近实现这一目标。
通过研究生物蛇的运动方式，约翰·霍普金斯大学的工程师们创造了一种可以灵活，稳定地爬大台阶的蛇形机器人，该机器人比以前的设计能够更好地穿越较大的障碍物。
该小组的新发现发表在《实验生物学杂志》和《皇家学会开放科学》上，推动了搜索和救援机器人的创建和发展，这些机器人可以成功地在险恶的地形上行进。“我们希望从这些令人毛骨悚然的生物中获得灵感，因为它们已经非常擅长稳定地解决日常生活中的各种障碍。希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样在树表面上跳跃和缠绕，” 约翰·霍普金斯大学机械工程学助理教授，论文的第一作者Chen Li说。
在此前，许多研究人员发现像蛇一样的铰接式移动机器人可以利用其细长的身体进入狭窄的空间并爬上障碍物，并且对于检查狭窄的空间以及在灾难现场进行搜救操作非常有效，但是，由于它们具有许多致动器，因此很难控制它们的精确运动。这导致蛇形机器人一直局限于平地和实验室。
Chen Li说，因为以前的研究主要观察到蛇在平坦表面上的运动，但是在3D地形中除了在树上之外很少见，并且没有考虑到现实生活中的大型障碍物，例如瓦砾和碎屑，但搜救机器人必须这样做，例如爬过一堆地震后的建筑残骸。Li的团队首先研究了眼镜蛇，这条蛇通常在沙漠和松橡树林中生活，他们捕获了这些蛇，并在李的Terradynamics实验室中研究他们是如何在爬上台阶的。Li的实验室将机器人，生物学和物理学领域融合在一起，研究动物运动的技巧和窍门，以构建