罗老工作40余年，每次出去都是因公出差，到过南边的海南，北边东北的大门口辽宁，东边的舟山群岛，中部一部分省市，但唯独没有去过西边。“我们这里有种民间说法，‘天有东西南北四个天旮旯头’。”罗老称，当时就非常想补上这个缺憾。但一直以来，孩子们都不赞成。一来是他年纪大，二来是他65岁的时候做过开胸冠脉搭桥手术。“身体方面，几十年来我基本上没有脱离体力活，身体扛得住。驾照也是正儿八经考出来的，所以我叫他们不要担心。”罗老称，经过多次沟通，最终子女才慢慢放心，更为重要的是，妻子说要跟他一起来一场说走就走的旅行，做一名真正的乐退族，当时他的信心就更足了。
2012年他们从新疆自驾回到江山后，两个人的胆子就越来越大了。“外面的世界很精彩，我们是越走越想走啊。”姜梅雅说，虽然每次到外面旅游都住100块左右的旅馆，旅途中有三分之一吃的还是泡面和干粮，但他们觉得一切都非常值得。
2013年12月18日起，罗老夫妇自驾到海南，正月初七，家里的孩子坐飞机赶到海南陪他们一起过了个年，然后又匆忙地离开了。一直到同年2月22日，夫妇俩一路自驾到云南、贵州、广西、四川、重庆等地，3月21日才回到家。罗道儒这次回到家后，很多朋友都来打听他的经历，于是，他萌生将夫妻俩的游历编成书的念头。
2014年4月23日开始，罗老每天早上8点30分都会带上他的日记本和一些资料准时出门，手机关机，然后安安静静地在图书馆思考每篇游记的题目。大约花了四五天时间，他把所有的题目确定下来后，才开始着手写文章，“说实话，写书很吃力的，写完一本书，原本不老花的眼睛都有了度数。”罗老说，写书比开车还累，但是他每天都坚持到图书馆写4000多字，两个月就完成了初稿，共计25万多字，接着再从原稿上修改、补充，大约共花了半年时间修改并完成全书。
由于罗老的书稿都是手写的，2014年下半年，他赶到杭州，让女儿帮忙把他的稿子打出来打印装订。考虑到初稿错别字、病句频出，罗老抱着这本厚厚的打印稿找到了江山市文联主席周建新帮忙作最后的修改。“前前后后修改了不少于十次了，周老师对我的帮助挺大的。”罗老称，周建新在繁忙工作之余，抽出时间审阅书稿，帮助纠错补缺和设计。一年零八个月后，他的书终于出版了。
眼下，这对老人成了衢州的“网红”。罗老的书写了些什么让不少人关心。“主要写我带着我老太婆全国跑的整个过程。第一次西行到新疆；第二次到东北黑龙江漠河北极村，是最北面的鸡冠顶；第三次就是南下到海南，到西南。我三次下来是走了29个省市区。”罗老说，他的书基本上以旅行时间先后为序叙述。另外，中间还夹杂了些评说，说点自己的看法、建议之类。
《古稀汉驾着“吉利”游全国》后记中，罗老说：“我兜里是有几个小钱，但需要计划着、省着用才行。我跟他们说我驾车出游是因为我和老伴年纪不小了，趁现在还走得动，赶快出来走一走。等到我兜里钱有足够数量时，我俩已需要别人扶着走了。到那时，再想出来走一走，已是空想。”
罗老告诉记者，现在他正在着手创作整理以自驾游西藏为主要内容的书稿，已经完成了5万多字，该书将很快完成。
图为罗道儒和姜梅雅夫妇旅行照
图为罗道儒和姜梅雅夫妇旅行照
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