中新网新疆新闻2月14日电（田玉 郭子毅 杨文娟 李金明）今年以来，哈密市各煤矿生产企业为了满足智能化的发展需求，坚持以科技创新为驱动引领高质量发展，大力应用5G技术，实现了从“人控”到“数控”全面升级，从“自动”到“智能”全面提速，助推煤炭生产行业实现“机械化换人、自动化减人、智能化少人”科技采煤的目标。2月11日，在哈密大南湖矿区，新疆首个露天煤矿“5G+无人矿卡+远程遥控挖掘机”全流程无人驾驶项目投入运行，助力哈密煤炭行业实现集约化、绿色化、低碳化和智能化开采。
国家能源集团大南湖二矿位于哈密市西南84公里处，是国家规划“疆电外送”基地的主力煤矿之一，2015年3月投入试生产，主要承担哈密南—郑州正负800千伏高压直流输电工程花园电厂及周边电厂、疆外电厂的供煤任务。2019年，列入国家绿色矿山名录，去年煤矿生产能力由每年1000万吨核增至1300万吨。2月11日，在煤矿的智能化监控调度室里，工人们运用远程系统对矿区里运行的挖掘机和宽体矿用卡车操作进行剥离作业。
国家能源集团大南湖二矿无人驾驶项目现场产品负责人王大赛告诉记者，无人驾驶系统主要包含无人矿卡、挖掘机、装载机还有矿上常用的一些辅助作业设备，这些设备经过智能化改造之后，矿坑内建5G基站，还有RTK高精度定位基站，有一个调度中枢就是咱们的云平台，解决的就是采运排流程，目前咱们投入的设备有4台无人矿卡，一台经过智能化改造的挖机，一台装载机，其他辅助作业设备也是各一辆。
新建成投运的无人驾驶项目，各类车辆接入系统后，不仅可以全程自主完成操作，而且通过4D光场智能感知系统与激光雷达、毫米波雷达融合感知技术，能够精确识别影响安全的小型障碍物，在恶劣工矿环境下精确输出障碍物距离、种类和大小的信息，极大程度地降低了劳动强度，提高了安全系数。在调度室里，工作人员正在对现场运行情况进行实时监控。王大赛说，挖掘机司机可以坐在调度室内进行现场的控制，将咱们露天矿的采剥平台上的岩土，给装到无人矿卡上，解决了挖掘机、司机的作业环境比较艰苦的问题。在调度中心设置无人驾驶舱，主要是为了应对无人驾驶系统当中出现的一些紧急情况，一个司机可以接管6、7、8辆车，就是哪辆车有问题，遥控驾驶舱就去主动去接管这辆车，如果车辆没问题呢，就执行正常的无人驾驶。
在无人驾驶运输系统中5G网络是关键所在，具有传输速率高、时延低、可靠性高、容量大等优点，这些契合了煤矿智能化发展需要更广泛数据接入、更大数据传输带宽和更低延时控制的支撑，为打通煤矿智能化开采上下行传输的高速通道奠定了基础。国家能源集团大南湖二矿无人驾驶项目现场项目经理张晶介绍，5G在整个无人驾驶运输系统中，起到一个关键的作用，包括他们的所有的设备定位，全靠5G网络的支撑，在大南湖二矿无人驾驶运输系统应用与研究这个项目中，他们的5G自建的这个5G的信号塔，然后UPF的核心网相称设备，他们在矿区里自建了一个5G的专网，支撑了整个无人驾驶运输系统信号的传输。
项目搭建了基于超融合云服务、架构开放、安全可靠的集控平台，实现了由“会采煤”到“慧采煤”的转变，逐步实现了设备的大型化和智能调度，矿山生产全流程的少人无人化生产、集成化的本质安全管理。据张晶介绍，他们剥离方量12万方，目前正在执行安全下车的计划，在今年的3月份，他们实现安全员下车单编组运行，未来会在全矿推广，实现采、运、排三个环节的全无人化的推广，从实际采集的数据，目前可以实现到人工驾驶效率的70%，后续他们会在整个效率提升方面，包括编组方面，生产工艺方面有所提升，再加上我们的系统优化，未来会在6月份，实现他们无人驾驶效率的90%。
预计全矿实施无人驾驶后，卡车运输效率提高10%以上，年生产运营成本降低10%左右。与此同时，矿山加快了巡检机器人的大规模应用，让设备无人值守成为可能，固定岗位实现了“一人多机”操作，功效普遍提高3倍，不仅有效降低了危险作业区域安全事故发生率，还大大提升了矿山的运营管理效率和安全治理水平。国家能源集团国神公司大南湖二矿安全总监孟保威说，无人驾驶项目是他们大南湖二矿智能化建设的核心项目，在去年项目实施的基础上，新增加了远程挖掘机项目和无人矿卡的远程接管项目，形成了露天采矿作业全流程的无人化、远程化作业，随着5G和一系列新技术的发展，他们采矿工人的作业将更加安全，也必将为他们建成具有核心竞争力的煤电联营专业化企业作出贡献。
2022年哈密市共建成5G基站420座，城市建成区及县城核心区5G网络覆盖率达70%。以推进重点行业和骨干企业信息化应用为切入点，加快推进“两化”融合示范工程，辐射带动全市信息化与工业化融合发展，2022年共实施两化融合项目12个，各企业立足实际，从各生产环节及辅助环节进行矿井智能化建设，并积极开展精确定位、大数据、管控一体化平台等系统建设，初步达到了数字化、智能化矿山的建设标准，进一步提高了企业机械化换人、自动化减人能力。
【编辑：程勇】