在央视科教频道播出的纪录片《远程挖掘机》第二集开头，讲述了当年拓疆者在做挖掘机的远程遥控开发时，一次险些发生的事故：远程遥控的挖掘机差点撞到周围的人……
那次意外让团队大为困惑：远程遥控挖掘机如何才能“更安全”？研发团队在对产品进行安全设计时，应从哪些方面入手？
1. 国标先行 满足安全要求是基础
《GBT25686-2018土方机械司机遥控装置的安全要求》要求：为避免遥控工程机械失控，应当有信号心跳监测、现场遥控急停和远程遥控驻车三层安全技术保证。
即使已经落实了国标要求，但在对矿山挖掘机进行遥控测试时，还是险些发生事故，国标之上，更进一步的安全保障从哪儿入手？
在参考了工程机械施工人员常购的保险品种类后，拓疆者发现，操作手的工伤险之外，机械设备险，现场人员及其他设备的财产险，都是较常见的险种。
远程遥控工程机械保障了操作手的安全，但设备的安全、现场的三者安全又该如何保障？
2. 设备安全 姿态监测感知更真实
在挖掘机的日常工作中，常因操作手个人经验而不能准确感知设备倾斜角度，从而导致设备翻车事故。而在远程遥控的挖掘机作业过程中，怎么知道挖掘机的倾斜程度，从而防止此类事故发生呢？
曾经，市面上出现了一种由计算机实时控制的六自由度瞬时运动仿真功能“平台座椅”。但它严重依赖操作人员的自身感觉和个人经验（如很难依靠屁股来感觉倾斜了18°还是25°），且座椅存在延时响应（毕竟又多了些装置来驱动座椅倾斜）。好看，但不一定实用。
针对上述弊端，在参考了飞机仪表盘的设计原理之后，拓疆者开发出了姿态监测功能。采用智能姿态监测+音视频同传技术，通过圆盘形指针，来展示设备倾斜角度。
当倾斜角度大于安全阈值时，主屏幕屏边会发出持续警告，提示操作手尽快处理。确保了设备倾斜信息与画面、声音同步回传，规避了设备左右侧翻、前后倾覆的危险。
该功能让操作手摆脱了个人经验及主观臆断，用技术手段监测设备姿态更值得信任。
为避免挖掘机在施工现场发生碰撞，研发团队还采用毫米波雷达监测周边情况；开发了电子围栏、限高限深等功能，确保设备始终在限定空间内安全作业。
3. 三者安全 人员准确监测更及时
挖掘机安全了，现场人员及其他设备的安全又如何保障？如何避免文章开头那样类似的意外发生？
为了能更加准确、及时监测到