以下是郑州到苏州自驾游攻略：
1. 路线选择：从郑州出发，可以先行驶至沪陕高速公路（G40），然后转入沿江高速公路（G42），一路向东行驶至苏州市区。这条路线总里程大约为900公里，车程约为9-10小时。
2. 途径城市：在途中可以途经或稍作停留的城市有：商丘、徐州、南京等。您可以根据需要选择适当的停留时间，游览当地的名胜古迹或品尝当地的美食。
3. 苏州景点： - 苏州园林：苏州是中国园林之城，有着许多世界文化遗产级别的园林，如拙政园、留园、网师园等。可以选择其中几个进行游览，欣赏中国园林的精髓。 - 苏州博物馆：位于苏州市中心区，是中国著名的综合性博物馆，展示了苏州的历史文化与艺术品。
- 盘门景区：位于苏州古城区，是苏州城的重要门户之一，有着悠久的历史和独特的建筑风格。
4. 美食推荐：到达苏州后，可以品尝当地的特色美食，如苏州本帮菜、苏式面点、阳澄湖大闸蟹等，苏州的美食文化也是一大亮点。
5. 住宿信息：苏州有许多酒店和民宿可供选择，您可以根据个人需求和预算进行预定。
在自驾游过程中，注意遵守交通规则，确保行车安全。提前查看路况和天气情况，合理安排行程时间。建议备齐行车所需的相关证件、车辆备品和急救药品。希望您能在郑州到苏州的自驾游中度过愉快的时光！