云场坪在元朝时隶属顺元等路军民安抚司辖的施溪样头长官司。明朝江洪武五年,改名施溪长官司，隶属湖广沅州卫；六年(1373)拔属思州宣慰司；明永乐十二年，划属刚设置的思州府。清代仍为思州府施溪长官司的辖地。民国2年，施溪长官司地划属新设置的省溪县，为该县的东区(民国12年改称五区)。民国21年曾设置大洞镇。民国27年属省溪县第三区第三联保第4、5、6保(大硐喇、落水龙、老屋场)。民国30年撤销省溪县，原施溪长官司地划属铜仁县、云场坪属铜仁县的马岩乡。1953年由马岩乡分出建立云场坪乡。1957年又并入马岩乡。此后与马岩乡时分时合。1985年1月，再次将马岩乡的云场坪、 枫木坪、路腊3个行政村和云场坪矿区划出建立云场坪镇。1992年， 云场坪镇由乡级镇升格为科局级镇。镇政府驻地云场坪，地理坐标为东经109°21′，北纬27°45′，海拔606米，距铜仁城的公路行程27千米。2007年，全镇辖3个村，1个居委会。总人口4754人，其中非农业人口1765人，农业人口2989人。居住人口复杂，民族繁多，主要有土家族、侗族、苗族、蒙古族、布衣族、仡佬族、白族、水族、壮族、满族等15个少数民族。汉族占总民族的49％，少数民族占总人口的51％。
云场坪镇地处高山，峰峦起伏，沟壑纵深，具有云贵高原特色显著的喀斯特地貌特征，岩溶洞穴，奇峰异石，风光绚丽。有很大的旅游开发潜力和价值。但由于云场坪镇经济条件落后、交通不便、宣传不力、信息落后，至今尚未得到开发。最有开发价值的有沙落岗峡谷。
1、沙落岗峡谷：在云场坪镇枫木坪村马仙溪村民组镜内，上游与滑石乡小田村接壤，下游与灯塔办事处马岩村、独岩村相连，峡谷长约4千米，谷内两边悬岩峭壁，刀削斧劈，风光十分独特，景点集中，多约数十处，世间稀有。
2、铁门栓：位于沙落岗的下游，有两道石壁，一道石壁从左壁伸向右壁，一道从右壁伸向左壁，固似两个门栓，溪水从中间未关断的空隙中间流出。传说是远古时期一天夜里倾盆大雨、雷电交加、突然天崩地裂，一条黄龙从滑石飞奔而下，冲断滑石桥（断桥）奔入沙落岗谷内，企图从沙落岗进入锦江，回归大海。为使黄龙不绕乱地方安宁，一神仙作法，急忙从梵净山移来两匹山将黄龙关在谷内，固名铁门栓。
3、飞龙潭：在沙落岗谷内中断，流水从约百米高的石壁上飞奔而下进入潭中，形成世间独一无二的瀑布。气势宏伟，震耳欲鸣。传说黄龙经过石壁由于为了不误时辰，来势十分凶猛，将一个约百米的石壁，梭出约2米深的大槽，溪水从槽中流入深潭。形成了世间独一无二的瀑布。深潭水域面积约1000平方米，深约10米，潭似圆形，左壁上端有一天然洞，高约100米，宽约80米，深约10米，顶上有无数石山。正面石壁有无数小溶洞，洞内洞外壁上有很多奇形怪壮的石溶钟乳石，风光独特。
4、河道明珠：在飞龙潭顶上流水处，有几个圆形天然水塘，站在高处下看，太阳照在水塘上面银光四射，像几颗特大明珠镶嵌在河道中。大的约10平方米，小的约2平方米，深不可测，传说是八洞神仙铁拐李用拐棍凿通的，马仙溪曾有老人用棕绳吊上石头下放塘中测量水深，用了10余米绳子都没有放到底部。此处很有地理考察研究价值。
5、-、鲤鱼向天歌：又名-口，在河道明珠上端约400米处，由于千百年流水的冲刷将两块大石冲刷成一个酷似-的大口，一个酷似鲤鱼的大口，-、鲤鱼两旁齐排一起，头向天仰，张着大嘴，形象十分逼真。传说-、鲤鱼要争夺上端10米处的“金盆”、银盆”，相互争夺不下，仰头呼请玉帝定夺，由于玉帝不问人间事，所以至今“金盆”、“银盆”还在原处，-、鲤鱼均没有得到。
6、“金盆”、“银盆”在-、鲤鱼向天歌的上端10米处，两塘间隔丈余，水面深绿，形状如圆形，酷似两个装满水的大盒，俗称“金盒”、“银盒”。传说-、鲤鱼精都想将其占为己有，请求玉帝定夺，由于玉帝说不管人间事，所以至今还在原处。
7、沙落屯：在峡谷尽头，三面悬崖峭壁、刀削斧劈，一条路进入屯中，屯内呈圆形，面积2000余平方米。屯正面用石块砌成约3米的高墙，右面石壁脚下是飞龙潭，左面有一个约2米宽，2米高，3米长的自然通道，下面是-、鲤鱼向天歌和“金盒”“银盒”。相传是清代时为了抵挡苗兵的修建的关卡，也有可能是“南长城“的起点，很有考察价值。
全镇基础设施齐全，通邮、通电、通路、通电话。80％的村民饮上了自来水，80％的村民看上了闭路电视， 农业科技普及较快，粮食产量逐年增加，2001年达2155吨，人均807公斤。绿色产业和养殖产业迅速兴起，各村(组)相继建立了养殖基地和果园基地。
我镇不光有丰富的旅游资源还有十分丰富矿产资源， 有汞、铅、锌等十多种多种矿产，尤以出产汞，历史悠久， 在全国享有盛名。这里曾有全省最大汞矿之一铜仁汞矿。这几年来镇党委、 政府加大招商引资的力度， 引来了外商在这里投资， 1999年德福选矿厂和2001年湘黔锌业有限公司相继在这里投产，并取得了很大的效益。
全镇农村经济发展迅猛。 下辖三个行政村于1996年和1997年分别被铜仁地委、行署和贵州省委、 省政府命名为“小康村”。2000年云场坪镇、云场坪村分别被省委、省政府命名为 “六好”镇、“五好村”。全镇的政治、经济、社会等各项事业全面进步， 云场坪镇正以崭新面貌， 与时俱进，开拓进取，创造美好未来。