“冠人”男俑
辛追墓出土。体形高大，头戴长冠，身穿丝绸长袍，鞋底刻有“冠人”二字。“冠人”通“倌人”，是轪侯家众奴婢之长。
帛画《车马仪仗图》
利豨墓出土。棺室西壁悬挂的帛画。全画为横式构图，依据内容不同分为四个阵列：左上方绘两排侍卫，簇拥着最上面头带长冠、腰佩长剑、身材高大的墓主缓缓前行;左下方绘方阵和击鼓鸣钟场面;右上方是整齐的车阵;右下方是14列骑兵。帛画上所有人物、车骑都面向墓主，似在举行一次盛大仪式，应为军队祭祀或检阅之类的大型活动。该帛画是目前所见中国最早的写实性绘画之一。
云龙纹漆屏风
辛追墓出土，室内陈设用具。
云鸟纹漆钫
辛追、利豨墓出土。盛酒器。出土时内残存酒类沉渣，随葬品清单遣册称之为“漆画枋(钫)”，写明“盛白酒”或“盛米酒”。
素纱单衣
辛追墓出土。右衽(rèn，衣襟)、直裾(jū，衣服的前襟)。重49克。汉代人描述其薄如蝉翼，“轻若云雾”。多数学者认为它可能穿在锦绣衣服的外面，既可增添其华丽，又可产生朦胧美感;也有学者认为其当时是作为内衣穿着。是迄今所见最早、最薄、最轻的服装珍品，是西汉时期纺织技术巅峰之作，代表了西汉初养蚕、缫丝、织造工艺的最高水平。
朱红菱纹罗丝绵袍
辛追墓出土。交领、右衽、曲裾，朱红菱纹罗面料，素绢里、缘，内絮丝绵。其款式类似古代“深衣”，在西汉早期贵族妇女中广为流行。
辛追墓“非衣”帛画
帛画用三块单层细绢拼成，顶端横裹一根竹竿，上系丝带，可以张举;中部和下部四角各缀有青黑色麻质绦带。因画有死者肖像，被当做“魂幡”，出殡时引作前导，入葬时放置在内棺盖上。帛画用笔墨和重彩绘画，画面从上至下分天上、人间和地下三部分。天上有金乌(太阳)、蟾蜍(月亮)、烛龙、飞龙和司阍(天国守门神)等;人间描绘轪侯夫人在三个侍女簇拥下缓缓升天，她的家人在祭祀;地下绘巨人托举大地。整幅帛画用浪漫手法表现了古人对天国的想象和永生的追求。
木椁
辛追墓外椁。原置于墓坑底部的三根方形枕木上，有盖板两层、顶板一层和底板两层。模仿生前居室的椁室，由棺室与四个边厢组成，形状像“井”字，古文献称为“井椁”。边厢总面积6.8平方米，体积9.79立方米，放置随葬品1000多件。棺室内有四层套棺。整椁由杉木斫成，采用扣接、套榫与栓钉结合而成，其中最大的壁板长4.84米，宽1.52米，重1.5吨。这是迄今保存最大最完整的汉代井椁实物。