黄草梁自驾路线：
西三环莲花桥--莲石西路--石门营环岛--双峪环岛--三家店水库--109国道--安家庄--雁翅--斋堂镇--川底下--一线天--柏峪--桃花谷--停车场。注意沿109中道过斋堂镇后直行（不要左转上斋堂水库），一直到达黄草梁停车场，有村民看车，适当交费即可。
黄草梁，位于北京市门头沟区西北部，海拔1773米，是京西古道上著名的旅游驿站，被誉为古道明珠，与灵山、百花山、妙峰山遥相呼应。山南自古为京西古道的必经之地，从河北怀来麻黄峪经刘家峪沟、沿河诚、柏峪、斋堂到京西的古道就要经过山南的垭口--天津关。天津关在柏峪和沿河诚之间的关口，关口旁存有百米方圆、石墙围绕的驻兵遗迹。山上一条东西延绵数公里的高山草甸，一年中只有几个月返绿还青，大部分时间都是深黄色，故称其为黄草梁。