根据史料记载，诸葛亮任蜀汉丞相时，见大小剑山之间有阁道三十里，又见大剑山中断处壁高千刃，天开一线，便在此垒石为关，以为屏障，称剑阁，又称剑阁关。后来诸葛亮五出祁山，姜维十一次北伐中原，都曾经过此地。
剑门关是入蜀咽喉、军事重镇，历史上成为兵家必争之地。1700多年以来剑门关楼屡建屡毁，又屡毁屡建。
唐朝以后，开始改称为剑门关。
一、旅游交通：
铁路：从成都去剑门关（广元剑阁县）有高铁，交通十分方便。
汽车：在剑阁县客运真里有公交7路车到景区，先到北门，后到南门，大约20分钟就到了，十分方便，车费8元钱。
二、旅游景点：
注意：在携程上买了115元套票（含门票和10元玻璃栈道）。剑门关景区非常大，正常一天走不完全程。著名景点有：关楼、剑门关古镇、鸟道、猿猱道、妈妈崖、悬空玻璃观景平台、一线天、天梯峡栈道等。
三、游览线路：
剑门关旅游线路非常多
推荐游览路线：北门进入~先坐一号索道，接着走猿猱道（非常险🉐栈道，需要佩戴安全带，血压高的拒绝参加项目，并且签署协议），也可以走鸟道（大多数人选择）~望云亭~妈妈崖~悬空玻璃观景平台（10元）~返回望云亭~望云观涛~仙女桥~小穿洞~梁少亭右拐~石笋峰~柿树坪~仙云客栈~雷鸣桥~关楼~景区南门。
四、景点美片：
（一）关楼
（二）猿猱道：
在携程上买了
（三）悬空玻璃观景平台：
（四）石笋峰:
(五）一线天：
(六）南门其他景点：