说 霸王龙，每个人都知道你在说什么，但是说Guanlong 或Alioramus 暴龙是兽脚亚目中最后也是最特化的类群之一，大致可以分为另外两个类群，其中最原始的成员是暴龙科（成员被分配到更一般的暴龙科），在这里我们可以看到暴龙是如何在白垩纪开始演变成北半球的主要掠食者的。到白垩纪末期，暴龙科霸王龙科仍然可以被称为霸王龙科，因为它们仍然属于这个组，但它们可以进一步分为自己的组（暴龙科，它本身包括一个称为暴龙科的另一个子组Tyrannosaurinae) 不同于其他暴龙科。这些成员代表了暴龙类进化的顶峰，这种进化至少可以追溯到侏罗纪，只是在中生代末期恐龙的大规模灭绝中才被打断。
霸王龙是从哪里来的？ 第一个被发现的霸王龙是生活在白垩纪末期的霸王龙科的大型成员。然而，为了更好地了解霸王龙作为一个更大的群体，你需要一直追溯到白垩纪早期甚至侏罗纪晚期，目前已知最早的暴龙科 成员 。理由很简单，白垩纪晚期活着的大型兽脚亚目动物肯定是侏罗纪晚期大型兽脚亚目动物的后代，因为它们都是当时生态系统中最大的捕食者。并非所有古生物学家都同意这个观点然而，随着新发现的出现和对标本的更深入分析，暴龙是后来像异特龙这样的食肉龙后裔的结论现在被证实是错误的。 这一发现围绕着暴龙实际上是一种腔龙类的进化分支，较小的掠食性兽脚亚目，与 异特龙等食肉龙同时存在, 但除了这两组都是 tetanuran (stiffed tailed) 兽脚亚目外，与它们没有直接关系。当在某些骨骼的形成中注意到空心龙和暴龙之间的相似性时，首次提出了这种联系虽然食肉龙是侏罗纪的主要兽脚亚目捕食者，但腔龙类本身就是活跃的捕食者，但在生态位中，它们只捕食较小的猎物，同时远离大型兽脚类动物的捕食范围。 霸王龙和虚骨龙之间的谱系真正开始拼凑起来是在 21 世纪初期。2001 年，一种来自英国的白垩纪早期暴龙类动物命名为 Eotyrannus 瞥见了早期暴龙的身体形态。虽然长得像暴龙，但始暴龙的手臂和手比后来的暴龙科暴龙长得多，还有三个手指的手和相应地更长的腿。所以，虽然身体正在像暴龙一样，但四肢与早期的空心龙更成比例。 三年后的2004年， 来自中国的地龙的描述发表了。从白垩纪早期开始，地龙 也有长长的肢体比例，成年时估计体长约两米（正模体型较小的幼体），更符合空心龙的体型。地龙 也有三指手，这进一步证实了它在暴龙进化中的原始地位。有趣的是，虽然地龙吻部的上骨 是融合在一起的，但这种特征与后来的许多暴龙科有关。 两年后的 2006 年，又一个来自中国的原始暴龙类被命名；冠龙. 比地龙大一点，鼻子上有一个奇特的冠，将霸王龙进化的界限一直推回到侏罗纪的牛津阶段，形成一条现在连接到空腔龙类的线侏罗纪到白垩纪晚期的霸王龙。在描述它的时候在世界范围内被广泛报道为已知最古老的霸王龙（作为霸王龙科的一员，而不是霸王龙科），但现在关于什么是已知最古老的霸王龙目前存在一些争议。 早在 1926 年，古生物学家弗里德里希·冯·休内 (Friedrich Von Huene) 就将原角龙（ Proceratosaurus ）命名为 （取自 1910 年最初被描述为巨龙的一种 ）。这个名字的意思是“第一只角蜥蜴” , 指的是它有一个鼻角并且生活在更著名的角鼻龙之前。 被认为是一种空心龙，但从 20 世纪末到 21 世纪初，它被一些人认为是基础暴龙科。然而，其他人坚持认为Proceratosaurus不是暴龙科，而是空心龙，尽管到目前为止它也不能被明确定义为一个，或者至少不如一些更知名的虚骨龙属。第三种可能的选择是，原角龙 可能是开始与虚骨龙分离的进化分支的一部分形式，但在其他方面与霸王龙分开。 现在有足够的证据表明霸王龙是由虚骨龙类进化而来的，但是白垩纪末期的霸王龙科呢？暴龙类在侏罗纪晚期与空龙类分离，到白垩纪早期它们已经长到中等兽脚亚目大小。2012年对羽暴龙的描述显示 ，一些白垩纪早期的暴龙类已经接近九只米长，尽管这仍然比当时的其他兽脚亚目类型如角龙 （即 高棘龙）要小。这可能是新的猎物类型的出现，如角角龙类 和装甲结节龙类 和 早白垩 世早期的甲龙，驱使暴龙科发展出对暴龙科的特化适应。不幸的是，早白垩世末期和晚白垩世末期之间的谱系目前还有些模糊。在撰写