马蹄蟹（学名：鲎），是古老的海洋螯肢动物。虽然名字中有「蟹」字，却跟蟹没有关系，而是蜘蛛和蝎子的近亲。
马蹄蟹的身体可分为三部份：前部分较大的头胸部、细小而呈六角形的腹部，和一条长长的剑尾。它们的头胸部和腹部呈「头盔」状，上面前端有复眼及单眼，「头盔」下有六对节肢、口部和五对片状的书鳃。马蹄蟹的剑尾直而长、坚硬，有助保持平衡；亦可在搁浅翻转时，帮助回复到背上腹下的位置。
在繁殖季节，马蹄蟹会在涨潮时聚集到泥滩上。当雄性找到伴侣后，便会紧紧抓住雌性的背部，由雌性带领雄性到滩上寻找合适地点，挖掘小洞穴并产下的卵子，雄性继而把卵子受精。雌性会分批产卵，总共可以产下6万至12万粒卵子。但马蹄蟹首年由卵子成长至年幼马蹄蟹的机会卻只有万分之一（0.001%)。