传统脚踏
传统脚踏是最常见的自行车脚踏。穿着任何种类的鞋都可以踩踏（甚至光脚！），传统脚踏通常见于儿童自行车、城市车。橡胶或硬塑料是这一类脚踏最常使用的材料。优点 简单易用 对鞋子无特别要求 没有任何东西会将你固定在自行车上缺点 不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉 脚容易从脚踏上滑落高级脚踏
更高级的脚踏用于山地自行车，BMX或所谓的“城市”自行车，是指主要用于城市骑行，没有明显公路车或旅行车特征的一类自行车。这类脚踏有一种特征，踏板上有“齿”，可以增加与鞋子之间的摩擦力，帮助你的脚固定在脚踏上。优点 简单易用 对鞋子无特别要求 没有任何东西会将你固定在自行车上 脚踏的设计为脚提供更好的接触表面缺点 不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉 如果你的脚从脚踏上滑落，脚踏打到小腿，“齿”会让你受伤。带脚套的脚踏
脚踏设计上的又一重大创新就是脚套的发明，最早出现在19世纪60年代，脚套比普通脚踏的明显优势在于骑车人实现整圈驱动脚踏，也就是说，可以向下踩的同时可以向上提。，脚套是经常穿大街走小巷的通勤骑行者的理想选择。优点 简单易用 对鞋子无特别要求 简单易学 骑行者能将腿部力量运用在脚踏上，向下蹬踏的同时可以向上提缺点 仍有少部分力量损失。脚套无法传递腿部在进行蹬踏动作时提供的所有能量
两用脚踏――可能在两个领域都是最棒的
若要能提供给最大的灵活性，不想只用自锁脚踏，那么拥有两用脚踏可能是很多车手的选择。这种脚踏一面是平的，可以穿着普通鞋踩踏。另一面的自锁可以卡住锁鞋，提供更有效的踩踏效率。我的旅行车上装上了这种脚踏。平时上下班可以穿普通鞋，骑长途的时候，穿上锁鞋出发。
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