全装甲独角兽高达NT-D
全装甲独角兽高达作为独角兽高达的决战规格，机体搭载了所有残存在拟・阿卡马号上的装备。由巴纳吉的朋友拓也・伊礼提议，再由亚纳海姆电子公司（AE社）的亚伦・戴尔杰夫调整改装而成。
独角兽高达NT-D启动NT-D系统后所展现出的独角兽高达的真面目。由于感受到了新人类的存在，解除了机体的限制，令内部骨架扩张，全身得以变形。为了配合变形，装甲从接缝中分离，开放滑道，从装甲的隙缝间露出的内部构造，闪耀赤红磷光，这便是普遍认为的「精神感应框架」的发光现象。NT-D启动时，机体的性能，特别是机动性能会有飞跃性的大幅增强。
独角兽高达地球联邦军委托亚纳海姆电子公司，秘密进行「UC计划」过程中所开发的原型机动战士。机身通体纯白，特征是头上的一根角，俗称「独角兽」。全身的驱动内构均以精神感应框架构成。机体的反应速度极快。搭载两套系统，抱括可启动毁灭模式的特殊OS：NT-D，以及引领驾驶员前往「拉普拉斯之盒」所在位置的拉普拉斯程式。
巴纳吉·林克斯男，16岁。本作的男主角，是个私生子，母亲去世后，被素未谋面的父亲接收。在宇宙殖民地工业七号的亚纳海姆电子工业专门学校中读书。遇上神秘少女奥黛莉‧伯恩，被卷入以「拉普拉斯之盒」为中心的事件中。
报丧女妖命运女神NT-D启动NT-D让机体各部位的开启结构，与新增到报丧女妖命运女神机体上的精神感应框架武装产生同样反应。特别是背部的武装・装甲XC，会变成狮子鬃毛般的形状，让报丧女妖完全觉醒，成为猛兽。
报丧女妖命运女神独角兽高达2号机，俗称报丧女妖的整体性能提升规格。主要武装光束麦格农的枪身底部安装了旋转发射器，扩充盾牌功能的武装・装甲DE，背部则安装了能进一步提高驾驶者和机体相融性的武装・装甲XC。武器完备的报丧女妖命运女神，载着新驾驶员朝宇宙飞去。
德尔塔普拉斯亚纳海姆电子公司制作的可变MS，用来辅助在工业7号宇宙领域中、和「带袖的」交战而失去大半舰载战力的拟・阿卡马号。可变形为飞行形态，能够独自进入大气层，并且在1G重力下飞行，是一架在所有领域下都能活动的万能攻击机。由于试作机的高规格而难以编成部队，就分配到同样高规格、经常单舰出动的拟·阿卡马号上。
利迪·马瑟纳斯男，23岁。地球联邦军隆德・贝尔队的MS驾驶员，座机是MS里歇尔。本身为政治世家马瑟纳斯家族的继承者，因为讨厌家族束缚而从军，军衔为少尉。
刹帝利修复型这是刹帝利修复型经由拟·阿卡马号组员，作出进一步现场维修后的形态。损失了的两组武器群，变为大型推进器，两足的临时骨格，安装了光束格林机枪，左前臂安装了独角兽高达的可选用武器超级光束标枪。
刹帝利（战损）在帛琉攻略战被独角兽高达大败，被收容到联邦军的拟・阿卡马号上，只能在”带袖的“的主导下，进行单方面的维修。
报丧女妖NT-DNT-D（新人类毁灭系统）启动后，令机体性能大幅增强，从而开启了毁灭模式的报丧女妖。黑色装甲的缝隙间，露出散发闪闪金光的精神感应框架，是为了完成「UC计划」原本目的而制造的狩猎机器。
报丧女妖作为「UC计划」的核心，是专门用来对付装备了精神感应系统的MS，且经过强化的RX-0独角兽高达的二号机。融入了在重力状态下运作的实验数据，经过最终调整，并获得专用设计的新增精神感应框架「武装战甲」。和一号机属于同型机体，但较一号而言完成度更高。
玛莉妲·库鲁斯女，19岁。隶属反政府组织「带袖的」，MS刹帝利的女驾驶员，军衔是中尉。
银弹地球联邦军的MS原型。其基础机是在第一次新吉翁战争后，在阿克西斯接收的杜宾狼，由奥古斯塔研究所的前员工，在AE社的格拉那达工厂中翻新。以准精神感应系统为主要目标测试后，机体的一部分移交给了毕斯特财团。
里歇尔以量产化Z高达为目的而开发的RGZ(改良Z高达)系列的机体之一。量产化还算成功，包括队长机在内，拟・阿卡马号一共装配8台。与采用了BWS(背部武器系统)代替变形系统的RGZ-91灵格斯相比，本机以运用变形结构的弹性应用为前提而设计的，变形结构改回使用MSA-005梅塔斯的方式，成功简化。
杰刚是U.C.0090年代初期，地球联邦军运用的主力量产机。是融合了联邦军吉姆系MS的专门技术，以及亚纳海姆电子公司顶尖的MS开发技术而诞生的杰作，十分可靠。“逆袭的夏亚”后，地球联邦政府缩减军费，其后数年不断进行微调，继续成为主力MS。
武装强化型杰刚原型把初代的杰刚进行大幅改良，作为MGM-89S武装强化型杰刚的运用试验机，生产数量稀少。是分配到隆德·贝尔队拟·阿卡马号的补充战力。
洛特地球联邦军特殊部队「ECOAS」的专用MS，是超小型MS，可变为坦克形态。具备作为司令总部的机体，以及各式感应器和通信设备。由海军战略研究所负责研发，后来的小型MS研发工作，亦参考本机体的使用数据进行活用。
杰斯塔依循地球联邦军的UC计划，由亚纳海姆电子公司所开发，用作独角兽高达的随行机。是新型的杰刚系高级MS，由于毁灭模型启动时间有限，所以用其护卫独角兽高达。本机的主要任务，是打压敌方的一般战力，使得独角兽高达能与敌方的新人类武器正面交锋。换言之，地球联邦军用此机体来准备「狩猎新人类」的舞台，更是期待此MS能扮演好开路角色。目前也被配置到拉・凯拉姆级战舰，兼做测试。
吉姆Ⅲ地球联邦军的量产型MS，肩部和腰部均可配备飞弹部件，也可作为支援用MS。整体性能低下，如今逐渐被后继机体杰刚所取代。地面和宇宙军均大量使用。
吉姆Ⅱ地球联邦军的量产型MS。是一年战争时开发的吉姆的微调版本，按如今的标准看来，机体性能早已过时。虽然战力微弱，但联邦军仍有一些设施在使用。
钢加农DT格里普斯战役中，奥布的支援组织卡拉巴开发的地面用支援机。采用了梅塔斯的变形机制，可转换为炮击形态。格里普斯战役结束后，成为联邦军的战力，少量机体为联邦军所用。
水中型加农地球联邦军的量产型水中型MS。是以一年战争时所用的吉姆作为基础而开发的联邦军水中MS。虽然已经是过时机体，但由于水陆两用机的重要性减低，因此没有开发后继机，由这机体继续服役。
雷姆格里普斯战役中，奥布所使用的量产型MS。战后被编入联邦地面军中，被编配到各军事设施中。尽管战力强过同样是作为地面军使用的RMS-179吉姆II，但在UC0096年，无疑其性能还是相对低下，然而在资深驾驶员的高超操作技术下，就能弥补这方面的缺憾。
拜亚兰特装型利用迪坦斯在格里普斯战役期间所开发的RX-160拜蓝的残存机体，进行再改良的技术试验机。为了延长机体单独在大气圈内的飞行时间，而强化了各部分的推进器，并增加了推进剂贮存缸。它的稀有价值为人们所见，大家认为不能因为忌惮它是迪坦斯制造的MS而不用，于是让它再次于地球天空飞翔。
安克夏NRX-044阿斯曼的后继机种，为迎合联邦军对整备和生产的高效化要求，而打造出的和杰刚系MS有共通规格的主力量产机，且是特别为能于大气层来运作而打造的可变MS，获分配至超大型输送机迦楼罗号，作为它的航空战力。
杰斯特加农原本是独角兽高达的随行机杰斯塔的装备衔生机。枪械控制能力得到强化，扩充装备包括光束来福枪、右肩设有光束加农炮，左肩有四连连环发射器，脚侧有三连手榴弹发射器，属重装规格。这些武器和外加装甲，可以依战况引爆爆炸螺栓，瞬间拆卸。
EWAC杰刚杰刚D的换装衔生机的一种，属侦察型MS。受任务特性影响，只装备了最低限度的武装，并提高感应器的能力，来填补武装不足的缺陷。头部和左前臂均安装了感应器组，右前臂安装了摄影机组，成为大部队的「眼」，是只有这组机体持有的最大武器。
Z PLUS曾经存在的奥布支援组织卡拉巴开发和使用的量产型可变MS。本机是将Z高达重新设计而成，有多种衍生机，其中这种A1型机体，主力在大气层内进行长距离攻击，生产效率特别高。目前在地球联邦军的部分设施中，还有一定数目的机体在服役。
古斯塔夫·卡尔RGM系列直系的强化型MS，有必于被加进「UC计划」的杰斯塔，是独立开发的最新锐量产型MS。在地球联邦军某个设施中，以运行试验为名，先行使用本机体。
菲尼克斯NT-D
菲尼克斯率先采用试验性质的全精神感应框架为素体，以白色1号机和黑色2号机的建造数据组装而成的金色独角兽高达3号机。 于U.C.0095时发生了失控事件，随后下落不明。
乔纳·巴修塔25岁，隶属地球联邦宇宙军，阶级为少尉。在执行和玛莎·毕斯特·卡拜因有关的作战时驾驶迪杰。在U.C.0095年时，独角兽高达3号机凤凰因发生失控意外而下落不明。杰札尔队是为了搜索它的下落而组成。乔纳作为NT高达的驾驶员，被派去支援他们执行“狩猎不死鸟”作战。他和卢欧商会特别顾问米谢儿·卢欧和下落不明的凤凰驾驶员莉塔·贝尔纳尔是青梅竹马。他们在少年时期曾在澳洲遇上殖民星坠落攻击而生还。
隶属地球联邦宇宙军，阶级为少尉。在机动实验中发生失控意外，而下落不明的独角兽高达3号机凤凰的驾驶员。少女时期曾经在澳大利亚遇上殖民卫星坠落事件而生还，因此被称为“奇迹的孩子们”。在U.C.0079年1月3日，吉翁公国对地球联邦政府宣战，发动独立战争时，她还是一个小学二年级生。
NT高达 C装备在SIDE6学园都市殖民卫星·墨提斯内的战斗结束后，为引诱出菲尼克斯而将卢欧商会收集到的精神感应框架进行二次加强安装后的NT高达的姿态。将RX-0系列的精神感应框架最低限度地组装的应急性加强式样机体，将精神感应框架作为外装加强使用。不存在于原本的装备方案中的武装设备，为了方便起见而称之为C装备。背包收纳有两柄光束军刀。盾牌装有精神感应框架，其内部装有导弹。配备有一把光束步枪。
NT高达亦译作“Narrative高达”、“叙述高达”。
由亚纳海姆电子公司制造，主角乔纳·巴修塔所乘搭的机动战士。 是为测试RX-93ν高达（ν，希腊字母，读音近似中文牛字）所使用的精神感应框架而开发的精神感应框架试验机，特征是没有装上各部份的装甲，露出机体的内部框架。 因为是测试机，所以素体的武装就只有头部火神炮。 因此在执行“狩猎菲尼克斯”作战要借助卢欧商会的力量，借着换上多种武装来运用。
NT高达 B装备NT高达背部装备了搭载有线式远程攻击终端2机的背包后的姿态。未搭载大出力武器。暴露的骨架完全没有装甲。后裙甲收纳有两柄光束军刀。背部有两支线控炮(有线式远程攻击终端)，由电缆连接，使用有线控制来操作，同样装备有精神感应狩猎器。双臂装备着内置导弹的小型盾牌，亦可将两块小型盾牌组合成一支大型盾牌。
NT高达 A装备NT高达安装高机动用装备的式样。强化的主要着眼点在腿部周遭，腿部完全收纳于装甲中借助全部转向后方的大型推进器的辅助可得到爆炸性的加速度。武器有:腹部的高能米加粒子炮、最前端的两柄大型光束军刀和背后的六门五联装中型导弹舱。其中最前端除了大型光束军刀外还可以使收纳在机体两侧的组件滑动到最前端形成专门用于捕捉三号机凤凰的精神感应狩猎器，外型像两只巨大的铁爪，用途有:①形成干扰力场困住敌人②一定程度上抵御精神力攻击③强行阻断NT-D模式的使用。参与了“狩猎菲尼克斯”作战的战线。
核心战机
迪杰以利克·迪亚斯为基础修改的试作陆战用MS。与U.C.0087时的大的变更点为主武器的光束步枪形状被变更为杰刚和里歇尔的使用的共通规格。而且，只有队长机在左肩装备有探照灯。属于卢欧商会使用。是乔纳的搭乘机。
乔纳·巴修塔25岁，隶属地球联邦宇宙军，阶级为少尉。在执行和玛莎·毕斯特·卡拜因有关的作战时驾驶迪杰。在U.C.0095年时，独角兽高达3号机凤凰因发生失控意外而下落不明。杰札尔队是为了搜索它的下落而组成。乔纳作为NT高达的驾驶员，被派去支援他们执行“狩猎不死鸟”作战。他和卢欧商会特别顾问米谢儿·卢欧和下落不明的凤凰驾驶员莉塔·贝尔纳尔是青梅竹马。他们在少年时期曾在澳洲遇上殖民星坠落攻击而生还。
银弹·镇压者墨瓦腊泥加内一直保管着的银弹，利用其高扩展性作为测试机的而修复的机体。以光束麦林枪的使用为主要目的，将腕部和背包替换，而且头部和脚部的样式变更也在测试中。
杰斯塔 杰札尔队式样阿纳海姆电子公司开发的特殊战用MS。在“狩猎菲尼克斯”作战中由杰札尔队使用，全机的头部配备有Scope型的传感器强化单元。此外根据作战的需要，将背包换装成高机动型的A班、在米加光束步枪上组合了狙击装备的B班、在89式喷射座的基础上携带捕获用的捕捉枪的C班，每班各2架共计6架的小队进行"狩猎菲尼克斯"的挑战。
杰刚D型 护卫队式样RGM-89D 杰刚D型的变种机。D型标准装备的60mm火神炮被去除，头部为新规造型。另外，与RGM-89De杰刚（ECOAS式样）一样加强了胸部装甲。主武器使用90mm机枪。
古斯塔夫·卡尔作为联邦军的次世代而进行开发的量产型通用MS。与RGM-89 杰刚属于不同体系开发的机体，装甲也变为了厚实的重装型。作为玛莎的护卫被配备，使用和杰刚D型 护卫队式样相同的新型90mm机枪。