原创 Synced 机器之心
机器之心报道
参与：蛋酱、张倩、杜伟
传说在 2000 多年前，鲁班用竹木做了一只木鸟。做成之后，这只木鸟立刻展翅而飞，三日都不曾落下。但由于年代久远，这一典故已很难考证。100 多年前，莱特兄弟发明了飞机，但众所周知，飞机的机翼和鸟儿的翅膀并不是一回事，因为前者没有模仿鸟儿翅膀的变形运动等复杂机制。那么，人类真的可以借助鸟儿一样的「翅膀」飞上天空吗？近日，《Science》和《Science Robotics》上的两篇新论文表明，斯坦福大学的研究者已经造出了这样的翅膀。
《墨子·鲁问篇》中记载：「公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。」
千百年来，人类从未停止过追求如鸟类一般自由飞翔。凭借着一对灵活的羽毛翅膀，鸟类可以在天空中飞行，飞越海洋和大陆。一百多年前，人类受鸟类启发发明了飞机，依靠坚硬的机翼和螺旋桨来飞向既定的方向。
但传统机翼的缺陷也很明显：它既会给你想要的升力，也会产生你不需要的阻力。飞机诞生之后，人类仍然在追求对鸟类飞行进行更精确的模拟。
近日，《Science》和《Science Robotics》杂志分别刊登了来自斯坦福大学的两篇论文，在这两项研究中，研究者揭示了鸟类是如何通过调整翅膀形状来控制飞行的。他们为一个叫做「PigeonBot」的飞行机器人装上一款半生物半机械的「可变形翅膀」。
与之前的飞机机翼等「翅膀」不同，斯坦福研究者开发的这款「翅膀」是用真的羽毛做的。插上这双翅膀的「鸽子机器人」不仅能在天空滑翔，还能在空中通过收缩、伸展翅膀完成转弯、爬升等动作。
真实的鸟类翅膀是非常灵活的，可以改变形状，大多数鸟类都可以将翅膀向后折叠，以此来减少表面接触面积。这样一来就可以根据飞行状态灵活切换，长翼用来高飞和转弯，短翼用来调整速度。
近年来，人类一直在进行人造羽毛方面的尝试，但尚未制造出接近真正鸟类翅膀的羽毛。
三年前，瑞士洛桑联邦理工学院的一所实验室曾试飞过一种带有羽毛折叠翼的无人机，它有羽毛，并且会在飞行时候转换翅膀的倾斜角度和折叠方式。
由（c）到（e）则展示了三种飞行形态：完全展开，不对称，完全折叠。它仍然属于刚性的折叠变换。
与之前的研究不同，斯坦福的研究者没有将精力花在制造仿真羽毛上，因为他们觉得与制造羽毛相比，更关键的是如何复制一双灵活的翅膀，即模仿鸟类翅膀的内部结构和运动机制。
研究人员发现，鸟类羽毛的单独控制