太清宫位于鹿邑县城东5公里，是我国古代杰出思想家、道家派创始人老子的诞生地，旧名厉乡曲仁里。
老子，姓李名耳，字伯阳，谥号聃。生于春秋末年楚国苦县厉乡曲仁里，即今鹿邑县太清宫乡。太清，道家渭天道，亦谓天空，传为神仙居住，道教常用以名其宫观。老子故里的纪念性建筑，初为老子庙，建于东汉桓帝廷熹八年(165年)，后改为老子祠。唐朝创始人李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙，起建宫阙殿宇，唐开元三十年(725年)，玄宋李隆基正式改"紫极宫"为太清宫至今。太清宫前后两宫相距一里，中间有一条东西流向的清静河，取老子"清静无为"之意，河上有会仙桥，将前后两宫联为一体。两宫占地872亩，各种建筑600余间，殿阁棋布，雄伟壮观，极盛一时。 "前宫"以太极殿为中心，东有老子牧牛场遗址，西有隐阳山遗址，中有九步井，至今仍存。大殿内供有老子塑像，殿侧立有高约1.5米，直径约25公分的铁柱一根，人称"赶山鞭"，实为老子"柱下史"职务的象征。自"靖康之乱"后，太清宫屡遭破坏，后又数度廛修。
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