安庆市位于安徽省南部，是一个历史悠久、风景秀丽的城市。周边地区有许多适合自驾游的好去处，可以一日游览。以下是几个值得推荐的地方。
天柱山位于安庆市境内，是著名的名山之一。山上有许多古建筑和景点，如天柱峰、南天门、北天门等。自驾游可以在山下停车，然后乘坐缆车上山。登上天柱山顶，可以俯瞰整个安庆市的美景。
2、宏村宏村是四大名村之一，位于安徽黄山市境内。宏村有许多明清时期的古建筑，保存完好。自驾游可以在宏村停车，然后步行游览。沿途可以欣赏到古老的民居、小桥流水、青石板路等美景。
3、池州池州是安徽省的一个地级市，有着悠久的历史和丰富的文化。自驾游可以先前往池州市区，参观池州市博物馆、池州市城隍庙等景点。然后可以前往九华山，在山下停车，乘坐缆车上山。九华山是名山，有许多寺庙和景点，如卧佛寺、九华山大佛等。
以上是关于安庆周边一日游好去处的介绍。无论选择天柱山、宏村还是池州，都能欣赏到自然风光和丰富的历史文化，是自驾游的理想目的地。