第五代CR-V最早于2016年12月在美国上市，而中国则是2017年7月上市，在上市之初就同时推出了汽油版和混动版，当时的混动版CR-V也是在中国市场进行全球首发，并且在相当一段时间内是中国独有的动力版本。
两个动力版本中汽油版是主力车型，动力总成方面使用了L15BL发动机，发动机压缩比为10.3，在5600转达到193匹的最大马力，最大扭矩区间为2000-5000转，整车重量在1.5吨（两驱）到1.6吨（四驱）左右，比起1.5T冠道的1.7吨要轻得多，所以这台发动机的动力在CR-V上表现要更为充裕。
1.5T CR-V的官方零百加速时间为9.6秒，实测可以跑到8.3秒上下，在某些情况甚至能跑进8秒。CR-V搭载的CVT变速器不支持弹射起步，而且起步不会输出全部动力，整个动力输出会偏向于中后段，所以这套动力系统的表现会比账面数据更好。
1.5T CR-V的变速箱是模拟7速的无级变速箱，在平顺性方面一如既往的好，配上L15BL发动机，在动力匹配方面可以说是同级标杆，D挡应付日常驾驶的动力需求已经非常足够，在需要动力时，可以果断使用S挡和L挡，S挡的转速会稍微高一些，而L挡则可以在最高功率点持续出力，但是CR-V的调校始终是偏向于经济性，动力虽然充裕但不会有激烈的感觉。CR-V在行驶方面的不足，除了L15B系列发动机动力输出略微迟缓以外，就是在缓慢跟车时，会出现非常轻微的的顿挫，再加上前段略软的刹车，在堵车时会有点不适，在试驾时可以重点体验这一方面。
1.5T CR-V的百公里刹停距离在美国消费者报告的测试成绩为干地41.75米（137 ft）、湿地44.5米（146 ft），相对于检测标准更严格的消费者报告，国内的测试成绩则多数在39米到40米之间。这个成绩在同级中是不错，但是CR-V的电子刹车脚感略有瑕疵，在刹车的前面一小部分，会感觉力度不够，需要再往深踩一点，但是踩深一点刹车力道又过大，并不线性，对于机械刹车或者其他刹车力度回馈更早的车型来说，是需要一定时间去适应的。
由于CR-V上市较早，采用了第二代i-mmd混合动力系统，而广本皓影则使用了第三代。搭载了LFA11发动机，直列四缸、自然吸气多点电喷、阿特金森循环，EDT技术以及DOHC和 i-VTEC技术，最大功率是145马力，在双电机的辅助下，这套i-MMD混动系统的账面功率可以达到215马力，工信部测试的百公里油耗为4.8L。内饰方面与1.5T版本最大的区别就是，增加了换挡拨片，档把改成了按键式换挡。
制动系统方面，混动版本比涡轮版本要更为线性，容易掌控，另外混动版本的噪音控制也比涡轮版本要好，将涡轮版低速时的噪音用电机来替换掉，只有油门稍深的时候发动机才会介入，而且2.0L自吸的发动机在响应上比涡轮机要灵敏，轻微的动作都会有积极的反馈。如果在混动版和1.5T的高配甚至顶配版之间选择，混动版的优势都是非常明显的。
CR-V的悬挂采用了前麦弗逊、后多连杆的配置，整个悬挂系统的设定非常紧致，连续急转弯时，车身晃动也被控制在了合理范围内，车身姿态保持很好，极限比较高。第五代CR-V的悬挂系统在高级感上比上一代车型有所改进，在车架和副车架之间使用了衬套，减少了细碎的震动，值得给出好评，但是行走系统就比较一般了，试车时要问清楚配的是什么轮胎，像两驱配的优科豪马，四驱低配的邓禄普，胎噪压抑比较一般，再加上1.5T的发动机在启动时的噪音、高转的噪音，这个时候的驾驶感受非常的本田，只有四驱高配用的是米其林的3ST，胎噪相对会小一些，但是发动机的声音也要在落到低转才会安静下来。
第五代CR-V的内饰比起上一代有了非常显著的改进，并获得了沃德十佳内饰。两驱的风尚版已经配备了哑光的木纹饰板，搭配整个黑色内饰非常和谐，首次配备了一键启动，液晶仪表板的转速表也改为了弧形，比较新颖但是也不一定符合每个人的口味。中控的Apple Carplay和Android Auto是需要特别方式解锁的，而广本皓影的部分高配车型则配备了Apple Carplay。主动安全配置方面，广本皓影除了最低配的两个车型以外，其他配置都配备了Honda Sensing，而东本CR-V只有混动高配版会有Honda Sensing。
前排座椅的靠背很长，对肩部的承托非常好，腰部支撑可以调节，后座的空间很充裕，并排坐三个成年人都不会拥挤，地台也接近全平，后排中间乘客也不会别扭。靠背有两段调节，但是坐垫很平，也不算长，大腿完全贴合坐垫时，小腿需要向前排延伸。
在后备箱方面，CR-V遵循了本田低床化的设计，地台与膝盖差不多高，方便搬运重物，电动尾门只有高配车型才有，而后排座椅支持四六比例的放倒，完全放倒后座之后，可以形成一个全平的空间，两个成年人平躺没有丝毫压力。
可靠性方面，这一代CR-V在早期因为博世i-booster电子刹车引起过刹车脚感不线性以及电子助力缺失的召回案例，召回后问题得到解决，可是一波未平一波又起，随后又发生了机油增多的投诉，本田甚至需要停售CR-V来解决，问题在召回后也得到了解决。2018款以后的CR-V在可靠性方面已经没有高频投诉项，总体比较乐观。
安全方面，这一代CR-V获得了IIHS 2017年度TSP+奖项，但是由于大灯仅为Acceptable，只获得了2018-2019年度的TSP奖项。在NCAP测试中，东本 CR-V在2018年获得了C-NCAP 2015版规则的五星评价，总分57.5，以及在2019年获得E-NCAP五星评价，乘员安全项目获得93分，但CR-V和皓影暂时还没有参加C-IASI碰撞测试。