人民大道(详情) ——> 黄陂北路(详情) ——> 延安东路(详情) ——> 重庆中路(详情) ——> 重庆南路(详情) ——> 南北高架路(详情) ——> 内环鲁班路立交桥(详情) ——> 内环高架路(详情) ——> 内环漕溪路立交桥(详情) ——> 沪闵高架路(详情) ——> 沪昆高速公路(详情) ——> 杭州湾环线高速公路(详情) ——> 沪昆高速公路(详情) ——> 常台高速公路(详情) ——> 杭州湾环线南线(详情) ——> 上虞互通(详情) ——> G329(旧)(详情) ——> 市民大道(详情) ——> 终点
途经高速路况 ， 沪昆高速路况 ， 杭州湾环线高速路况 ， 沪昆高速路况 ， 常台高速路况。
从上海到上虞的详细路线1从起点向东南方向出发,行驶40米,右转进入人民大道
2沿人民大道行驶420米,左转进入黄陂北路
3沿黄陂北路行驶210米,过右侧的(申远大厦)约70米后,右转进入延安东路
4沿延安东路行驶460米,在(延安东路立交桥)左转进入重庆中路
5沿重庆中路行驶330米,直行进入重庆南路
6沿重庆南路行驶30米,朝南北高架路方向,靠右进入南北高架路
7沿南北高架路行驶1.1公里,靠左
8继续沿南北高架路行驶990米,过右侧的(正和商厦)约350米后,朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/西藏南路隧道方向,靠右进入内环鲁班路立交桥
9沿内环鲁班路立交桥行驶320米,在(内环鲁班路立交桥)由环岛走第1出口进入内环高架路
10沿内环高架路行驶1.8公里,过左侧的(冠霖大楼)约560米后,靠左
11继续沿内环高架路行驶1.2公里,过左侧的(中煌大厦)约1050米后,朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向,靠右进入内环漕溪路立交桥
12沿内环漕溪路立交桥行驶400米,在(内环漕溪北路立交桥)靠左进入沪闵高架路
13沿沪闵高架路行驶2.1公里,在(沪闵路一号桥)靠左
14继续沿沪闵高架路行驶390米,靠左
15继续沿沪闵高架路行驶1.7公里,在(西牌楼桥)靠左
16继续沿沪闵高架路行驶460米,朝莲花路方向,靠左
17继续沿沪闵高架路行驶860米,在(虹梅路立交桥)靠左
18继续沿沪闵高架路行驶1.6公里,在(沪闵路淀浦河桥)靠左进入沪昆高速公路
19沿沪昆高速公路行驶880米,在(莘庄立交桥)朝杭州/G60/宁波/莘庄方向,靠左
20继续沿沪昆高速公路行驶380米,在(莘庄立交桥)靠左
21继续沿沪昆高速公路行驶2.4公里,在(莘庄立交桥)靠左(部分路段收费)
22继续沿沪昆高速公路行驶7.6公里,朝杭州/杭州湾大桥/枫泾方向,靠左(全路段收费)
23继续沿沪昆高速公路行驶8.8公里,在(通波塘桥)靠左(全路段收费)
24继续沿沪昆高速公路行驶6.9公里,在(油墩港桥)靠左进入杭州湾环线高速公路(全路段收费)
25沿杭州湾环线高速公路行驶6.5公里,在(沪杭跨线桥)靠左(全路段收费)
26继续沿杭州湾环线高速公路行驶12.2公里,在(七仙泾桥)靠左(全路段收费)
27继续沿杭州湾环线高速公路行驶17.4公里,朝嘉兴/杭州方向,靠左(全路段收费)
28继续沿杭州湾环线高速公路行驶18.1公里,朝杭州/绍兴/台州/G15W方向,靠左进入沪昆高速公路(全路段收费)
29沿沪昆高速公路行驶2.6公里,在(嘉兴枢纽)朝绍兴/台州/G15W方向,靠右进入常台高速公路(全路段收费)
30沿常台高速公路行驶25.4公里,在(新木桥)朝绍兴方向,靠左(全路段收费)
31继续沿常台高速公路行驶41.0公里,在(曹娥江大桥)朝台州/宁波/诸暨/温州方向,靠左(全路段收费)
32继续沿常台高速公路行驶840米,在(联江桥)朝宁波方向,靠右进入杭州湾环线南线(全路段收费)
33沿杭州湾环线南线行驶11.8公里,从上虞/慈溪/G329出口离开靠右进入上虞互通(全路段收费)
34沿上虞互通行驶790米,朝上虞市区方向,由环岛走第1出口进入G329(旧)
35沿G329(旧)行驶1.6公里,右转进入市民大道
36沿市民大道行驶70米,右转
37行驶70米,到达终点(在道路右侧)