城东路(详情) ——> 金城路(详情) ——> 溪心路(详情) ——> 金都路(详情) ——> 东永高速(详情) ——> 诸永高速(详情) ——> 怀鲁枢纽(详情) ——> 甬金高速(详情) ——> 嵊州枢纽(详情) ——> 常台高速(详情) ——> 2号枢纽(详情) ——> 沪昆高速(详情) ——> 沪闵高架路(详情) ——> 内环高架路(详情) ——> 内环鲁班路立交桥(详情) ——> 南北高架路(详情) ——> 延安东路立交桥(详情) ——> 延安东路(详情) ——> 西藏中路(详情) ——> 人民大道(详情) ——> 终点
途经高速路况 ， 东永高速路况 ， 诸永高速路况 ， 甬金高速路况 ， 常台高速路况 ， 沪昆高速路况。
从永康到上海的详细路线1从起点向正东方向出发,行驶160米,左转进入城东路
2沿城东路行驶180米,右转进入金城路
3沿金城路行驶1.0公里,左转进入溪心路
4沿溪心路行驶310米,直行进入金都路
5沿金都路行驶6.2公里,朝东阳方向,靠左进入东永高速(部分路段收费)
6沿东永高速行驶36.0公里,靠左进入诸永高速(全路段收费)
7沿诸永高速行驶29.4公里,朝宁波/金华/义乌/G1512方向,靠右进入怀鲁枢纽(全路段收费)
8沿怀鲁枢纽行驶610米,朝宁波/嘉绍大桥/G1512东/G15W方向,靠右进入甬金高速(全路段收费)
9沿甬金高速行驶38.6公里,靠左(全路段收费)
10继续沿甬金高速行驶10.9公里,靠左(全路段收费)
11继续沿甬金高速行驶2.8公里,朝绍兴/杭州/台州/嘉兴方向,靠右进入嵊州枢纽(全路段收费)
12沿嵊州枢纽行驶300米,朝绍兴/嘉兴/杭州/上虞方向,靠左进入常台高速(全路段收费)
13沿常台高速行驶57.7公里,朝嘉兴/宁波/杭州/G92南线方向,靠左(全路段收费)
14继续沿常台高速行驶3.3公里,朝嘉兴/上海/苏州方向,靠左(全路段收费)
15继续沿常台高速行驶41.5公里,朝嘉兴方向,靠左(全路段收费)
16继续沿常台高速行驶25.3公里,朝宁波/杭州/上海莘庄/S11方向,靠右进入2号枢纽(全路段收费)
17沿2号枢纽行驶370米,朝上海莘庄/宁波/G60/S11方向,靠右进入沪昆高速(全路段收费)
18沿沪昆高速行驶1.8公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)
19继续沿沪昆高速行驶18.3公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)
20继续沿沪昆高速行驶12.4公里,朝上海方向,靠左(部分路段收费)
21继续沿沪昆高速行驶17.8公里,朝石湖荡/练塘方向,靠左(部分路段收费)
22继续沿沪昆高速行驶1.0公里,靠左(全路段收费)
23继续沿沪昆高速行驶5.1公里,靠左(全路段收费)
24继续沿沪昆高速行驶15.3公里,朝上海市区方向,靠左(全路段收费)
25继续沿沪昆高速行驶3.7公里,靠左(部分路段收费)
26继续沿沪昆高速行驶4.7公里,靠左
27继续沿沪昆高速行驶2.3公里,朝沪闵高架路/内环高架路方向,靠左
28继续沿沪昆高速行驶1.9公里,靠左进入沪闵高架路
29沿沪闵高架路行驶2.4公里,朝桂林路/上海南站方向,靠左
30继续沿沪闵高架路行驶4.4公里,朝内环高架路/延安西路立交/南浦大桥方向,靠右
31行驶720米,朝内环高架路/南浦大桥方向,靠右进入内环高架路
32沿内环高架路行驶390米,靠左
33继续沿内环高架路行驶3.1公里,靠左
34继续沿内环高架路行驶850米,朝南北高架路/卢浦大桥/浦东机场方向,靠右进入内环鲁班路立交桥
35沿内环鲁班路立交桥行驶280米,朝南北高架路/共和新路立交方向,靠左进入南北高架路
36沿南北高架路行驶1.1公里,靠左
37继续沿南北高架路行驶1.6公里,靠左
38继续沿南北高架路行驶260米,朝延安高架路/虹桥枢纽/外滩方向,靠右进入延安东路立交桥
39沿延安东路立交桥行驶260米,朝西藏南路/外滩方向,靠右
40继续沿延安东路立交桥行驶530米,朝西藏南路/人民路隧道方向,靠右
41行驶310米,直行进入延安东路
42沿延安东路行驶230米,左转进入西藏中路
43沿西藏中路行驶370米,左转进入人民大道
44沿人民大道行驶280米,到达终点(在道路右侧)