自驾开车从临沂到上海的距离大约584.74公里，总耗时约7.3小时，路桥费大约需要265元，如果您开的是汽油车，油费大概351元，如果您开的是新能源车，电费大概在57元 ~ 116元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：临沂->上海总距离：584.74公里总耗时：7.3小时路桥费：265元汽油车加油费：351元汽油车总费用：616元新能源车充电费：家用充电桩：57元；公共充电桩：116元新能源车总费用：322元 ~ 381元从临沂自驾到上海途径的道路分别有：开始出发、上海路(定位)、 沭河路(定位)、 北京路(定位)、 北京东路(定位)、 临沂东立交(定位)、 长深高速(定位)、 城南枢纽(定位)、 沈海高速(定位)、 董浜枢纽(定位)、 董浜枢纽D匝道桥(定位)、 董浜枢纽(定位)、 沈海高速(定位)、 上海绕城高速(定位)、 沪嘉高速(定位)、 中环路(定位)、 中环共和新路立交桥(定位)、 南北高架路(定位)、 延安东路立交桥(定位)、 延安东路(定位)、 西藏中路(定位)、 人民大道(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正西方向出发,行驶60米,右转
2行驶40米,右转进入上海路
3沿上海路行驶580米,右转进入沭河路
4沿沭河路行驶10米,右转
5继续沿沭河路行驶30米,右转
6继续沿沭河路行驶280米,靠左
7继续沿沭河路行驶80米,左转进入北京路
8沿北京路行驶490米,朝滨河东路,滨河西路方向,靠左
9继续沿北京路行驶1.6公里,靠左进入北京东路
10沿北京东路行驶90米,靠左
11继续沿北京东路行驶260米,靠左
12继续沿北京东路行驶140米,靠左
13继续沿北京东路行驶420米,靠左
14继续沿北京东路行驶610米,靠左
15继续沿北京东路行驶250米,靠左
16继续沿北京东路行驶100米,靠左
17继续沿北京东路行驶400米,靠左
18继续沿北京东路行驶480米,靠左
19继续沿北京东路行驶220米,靠左
20继续沿北京东路行驶170米,靠左
21继续沿北京东路行驶640米,靠左
22继续沿北京东路行驶1.7公里,靠左
23继续沿北京东路行驶490米,靠左
24继续沿北京东路行驶600米,靠左
25继续沿北京东路行驶260米,靠左
26继续沿北京东路行驶990米,靠左
27继续沿北京东路行驶480米,靠左
28继续沿北京东路行驶250米,靠左
29继续沿北京东路行驶380米,靠左
30继续沿北京东路行驶310米,靠左
31继续沿北京东路行驶1.0公里,靠左
32继续沿北京东路行驶230米,靠左
33继续沿北京东路行驶610米,靠左
34继续沿北京东路行驶370米,靠左
35继续沿北京东路行驶80米,靠左
36继续沿北京东路行驶360米,靠右
37继续沿北京东路行驶200米,靠左
38继续沿北京东路行驶430米,靠左
39继续沿北京东路行驶580米,靠左
40继续沿北京东路行驶1.2公里,靠左
41继续沿北京东路行驶240米,靠左
42继续沿北京东路行驶400米,靠左
43继续沿北京东路行驶740米,靠左
44继续沿北京东路行驶450米,靠左
45继续沿北京东路行驶990米,靠左
46继续沿北京东路行驶590米,靠左
47继续沿北京东路行驶390米,靠左
48继续沿北京东路行驶520米,靠左
49继续沿北京东路行驶770米,靠左
50继续沿北京东路行驶560米,朝G25,天津,南京方向,靠右
51继续沿北京东路行驶50米,靠右进入临沂东立交
52沿临沂东立交行驶1.1公里,朝南京方向,靠右(部分路段收费)
53继续沿临沂东立交行驶390米,直行进入长深高速(全路段收费)
54沿长深高速行驶4.2公里,靠左(全路段收费)
55继续沿长深高速行驶5.3公里,朝临沭,南京方向,靠左(全路段收费)
56继续沿长深高速行驶3.7公里,朝临沭,南京,G25,长深高速方向,靠左(全路段收费)
57继续沿长深高速行驶13.4公里,朝连云港,南京方向,靠左(全路段收费)
58继续沿长深高速行驶3.3公里,靠左(全路段收费)
59继续沿长深高速行驶9.0公里,朝G15,连云港,G25方向,靠左(全路段收费)
60继续沿长深高速行驶17.0公里,靠左(全路段收费)
61继续沿长深高速行驶6.8公里,朝盐城,南通方向,靠右进入城南枢纽(全路段收费)
62沿城南枢纽行驶1.2公里,直行进入沈海高速(全路段收费)
63沿沈海高速行驶8.3公里,朝G310,连云港,G15方向,靠左(全路段收费)
64继续沿沈海高速行驶2.7公里,朝连云港(西),南通,G15方向,靠左(全路段收费)
65继续沿沈海高速行驶3.4公里,靠左(全路段收费)
66继续沿沈海高速行驶4.1公里,朝G30,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
67继续沿沈海高速行驶9.4公里,朝盐城,南通,淮安,南京方向,靠左(全路段收费)
68继续沿沈海高速行驶4.6公里,朝G25,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
69继续沿沈海高速行驶7.9公里,朝盐城,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
70继续沿沈海高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)
71继续沿沈海高速行驶5.4公里,靠左(全路段收费)
72继续沿沈海高速行驶10.9公里,靠左(全路段收费)
73继续沿沈海高速行驶6.4公里,靠左(全路段收费)
74继续沿沈海高速行驶11.7公里,靠左(全路段收费)
75继续沿沈海高速行驶9.1公里,靠左(全路段收费)
76继续沿沈海高速行驶4.4公里,靠左(全路段收费)
77继续沿沈海高速行驶9.1公里,靠左(全路段收费)
78继续沿沈海高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)
79继续沿沈海高速行驶5.4公里,靠左(全路段收费)
80继续沿沈海高速行驶8.8公里,靠左(全路段收费)
81继续沿沈海高速行驶7.3公里,靠左(全路段收费)
82继续沿沈海高速行驶22.3公里,靠左(全路段收费)
83继续沿沈海高速行驶10.4公里,朝G1515,盐城方向,靠左(全路段收费)
84继续沿沈海高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
85继续沿沈海高速行驶10.3公里,靠左(全路段收费)
86继续沿沈海高速行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
87继续沿沈海高速行驶9.0公里,靠左(全路段收费)
88继续沿沈海高速行驶9.6公里,靠左(全路段收费)
89继续沿沈海高速行驶8.7公里,朝南通,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
90继续沿沈海高速行驶14.5公里,靠左(全路段收费)
91继续沿沈海高速行驶6.7公里,靠左(全路段收费)
92继续沿沈海高速行驶14.2公里,朝东台,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
93继续沿沈海高速行驶13.4公里,靠左(全路段收费)
94继续沿沈海高速行驶5.6公里,靠左(全路段收费)
95继续沿沈海高速行驶6.3公里,靠左(全路段收费)
96继续沿沈海高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)
97继续沿沈海高速行驶5.5公里,靠左(全路段收费)
98继续沿沈海高速行驶7.2公里,朝南通方向,靠左(全路段收费)
99继续沿沈海高速行驶8.9公里,靠左(全路段收费)
100继续沿沈海高速行驶5.8公里,朝南通,上海方向,靠左(全路段收费)
101继续沿沈海高速行驶10.4公里,朝S334,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
102继续沿沈海高速行驶6.8公里,朝白蒲,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
103继续沿沈海高速行驶10.3公里,靠左(全路段收费)
104继续沿沈海高速行驶5.4公里,朝南通,苏通大桥,G15方向,靠左(全路段收费)
105继续沿沈海高速行驶2.9公里,靠左(全路段收费)
106继续沿沈海高速行驶540米,朝苏通大桥,南通,G15方向,靠左(全路段收费)
107继续沿沈海高速行驶7.8公里,靠左(全路段收费)
108继续沿沈海高速行驶9.4公里,朝G40,上海,启东,苏通大桥方向,靠左(全路段收费)
109继续沿沈海高速行驶4.2公里,朝苏通大桥,上海,南通(东),崇启大桥方向,靠左(全路段收费)
110继续沿沈海高速行驶4.0公里,朝苏通大桥,上海,启东,G15方向,靠左(全路段收费)
111继续沿沈海高速行驶5.3公里,朝先锋,川姜方向,靠左(全路段收费)
112继续沿沈海高速行驶2.4公里,朝启东,南通(东),G40方向,靠左(全路段收费)
113继续沿沈海高速行驶2.5公里,朝苏通大桥,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
114继续沿沈海高速行驶6.0公里,朝南通开发区,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
115继续沿沈海高速行驶4.5公里,靠左(全路段收费)
116继续沿沈海高速行驶3.2公里,朝常熟开发区,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
117继续沿沈海高速行驶12.0公里,朝G1522,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
118继续沿沈海高速行驶8.8公里,朝G15,G4221,沪武高速,上海方向,靠右进入董浜枢纽(全路段收费)
119沿董浜枢纽行驶370米,朝G15,太仓,上海方向,靠左(全路段收费)
120继续沿董浜枢纽行驶740米,直行进入董浜枢纽D匝道桥(全路段收费)
121沿董浜枢纽D匝道桥行驶130米,直行进入董浜枢纽(全路段收费)
122沿董浜枢纽行驶300米,直行进入沈海高速(全路段收费)
123沿沈海高速行驶10.5公里,朝S80,太仓港,太仓港经济开发区方向,靠左(全路段收费)
124继续沿沈海高速行驶2.2公里,朝S48,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
125继续沿沈海高速行驶2.2公里,朝S48,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
126继续沿沈海高速行驶8.0公里,朝S339,上海,G15方向,靠左(全路段收费)
127继续沿沈海高速行驶5.1公里,朝上海,G15方向,靠左(全路段收费)
128继续沿沈海高速行驶1.8公里,靠左(全路段收费)
129继续沿沈海高速行驶2.5公里,朝G1503,嘉西,朱桥,服务区方向,靠右(全路段收费)
130继续沿沈海高速行驶9.4公里,朝S5,上海市区方向,靠左(全路段收费)
131继续沿沈海高速行驶1.3公里,朝G1503,浦东机场,安亭方向,靠左(全路段收费)
132继续沿沈海高速行驶2.0公里,朝G1503,浦东机场,安亭方向,靠右(全路段收费)
133行驶260米,朝G1503,浦东机场,S5,上海市区方向,靠左进入上海绕城高速(全路段收费)
134沿上海绕城高速行驶1.9公里,朝S5,上海市区,嘉定城区,沪嘉高速方向,靠左(全路段收费)
135继续沿上海绕城高速行驶1.8公里,朝S5,上海市区,沪嘉高速方向,靠左进入沪嘉高速(全路段收费)
136沿沪嘉高速行驶4.3公里,朝南翔方向,靠左(部分路段收费)
137继续沿沪嘉高速行驶5.4公里,朝S20方向,靠左
138继续沿沪嘉高速行驶3.6公里,朝S20,外环隧道方向,靠左
139继续沿沪嘉高速行驶310米,朝桃浦方向,靠左
140继续沿沪嘉高速行驶1.5公里,朝中环路,真北路,汶水路方向,靠左
141继续沿沪嘉高速行驶2.3公里,朝中环路,军工路隧道方向,靠左
142继续沿沪嘉高速行驶60米,朝中环路,军工路隧道方向,靠左
143继续沿沪嘉高速行驶470米,朝中环路,军工路隧道方向,靠左进入中环路
144沿中环路行驶3.0公里,朝南北高架路方向,靠左
145继续沿中环路行驶1.1公里,朝南北高架路,石洞口,卢浦大桥方向,靠右进入中环共和新路立交桥
146沿中环共和新路立交桥行驶90米,朝南北高架路,卢浦大桥方向,靠右
147继续沿中环共和新路立交桥行驶540米,直行进入南北高架路
148沿南北高架路行驶560米,朝内环高架路方向,靠左
149继续沿南北高架路行驶2.3公里,朝中兴路方向,靠左
150继续沿南北高架路行驶1.3公里,朝北横通道,新闸路方向,靠左
151继续沿南北高架路行驶650米,朝新闸路方向,靠左
152继续沿南北高架路行驶190米,朝卢浦大桥,南北高架路方向,靠左
153继续沿南北高架路行驶1.7公里,朝延安高架路,外滩,虹桥枢纽方向,靠左
154继续沿南北高架路行驶370米,朝延安高架路,外滩,虹桥枢纽方向,靠右进入延安东路立交桥
155沿延安东路立交桥行驶290米,朝外滩方向,靠左
156继续沿延安东路立交桥行驶650米,靠右
157行驶310米,直行进入延安东路
158沿延安东路行驶230米,左转进入西藏中路
159沿西藏中路行驶370米,朝人民大道方向,左转进入人民大道
160沿人民大道行驶280米,到达终点(在道路右侧)