很高兴回答你的问题，我是自驾游爱好者。
去年国庆节我从北京自驾到四川成乐山和宜宾，应该对你有一定借鉴意义，云南也走了几次。
以下是我根据你的行程规划的路线：
石家庄-平遥-灵石-河津-西安-广元-成都-乐山-西昌-攀枝花-丽江-香格里拉-大理-腾冲-西双版纳-文山-昆明
沿途主要景点有：
全程4000公里，路途遥远，建议边玩边走边吃，不要着急
祝一路平安快乐！
很高兴有机会回答你提的这个问题。作为北方的朋友，你的目的地最终是到云南，所以我心里想，你很想看到美丽的山水风景，你可能是想一闹迹路走一路玩，我给你的列一下 旅游 线路和一些重点景点，无法完备，你每到一地可以查看百度介绍。我的建议是：
第一、从石家庄出发到西安，从西安经汉中进入进四川境内广元市，然后到九寨沟 旅游 。从广元开车，经青川县平武县到九寨沟县。到了九寨沟建议跟团 旅游 ，因为九寨沟的公路十分险峻，需要有良好的山区驾驶经验。
第二、从九寨沟直接到成都游成都的都江堰和市区景点。
第三、从成都出发，经成乐高速到乐山市，前往峨眉山景区。
第四、从乐山市到雅安市，然后上京昆高速向南，经西昌至攀枝花市，走蓉丽高速到丽江。
第五、到了丽江以后你可以继续前往香格里拉，或者是选择游玩丽江周边返回云南大理，但是我的建议是你既然已经到了丽江，那么还是到“人间天堂”去看看吧，不过你一定要考虑你自身的身体条件，因为到了香格里拉以后会不会出现高原反应，这是你要考虑的。
第六、游完香格里拉和丽江以后到大理，大理在世界上都是很有名的，一定要好好玩玩。
第七、游玩完大理后可以往南，经保山、德宏到瑞丽，那里可以感受缅甸风情。
第八、从瑞丽出发经临沧经普洱到美丽的西双版纳。那里是中国动植物之都。 旅游 景点也很多，中科院植物园一定要去。
第九、如果是6、7月份，从版纳反回墨江考虑向西前往文山普者黑方向去看荷花。路途中，可以到玉溪市的新平县嘎洒镇去看看原始森林，可以到元阳去看看元阳梯田。
第十、看完元阳梯田以后，向西经建水县开远市到文山州境内，经昆广高速到普者黑景区。
第十、游玩玩普者黑以后直接返回昆明方向，途经石林，可以游玩石林景区。
十一、选择昆明到曲靖到安顺到贵阳路线，沿途红色 旅游 景点很多，时间和攻略可以重新规划。昆明的金殿公园、西山公园可以看看，贵州黄果树瀑布可以看看。
十二、选择从贵阳到重庆到西安回石家庄路线。
以上就是我为你们提州腔供的路线参考，希望对你们的旅行有所帮助，祝你们玩得开心。
什么时候走？可以一起
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我来回答您的问题，看到您是自驾游，我着重给您推荐自然风光的路线：
石家庄—安阳—壶口—华阴—西安—眉县—天水—九寨沟—松潘—都江堰—成都—乐山—康定—稻城—香格里拉—德钦—丽江—大理—临沧—西双版纳—普洱—昆明
1. 安阳：太行山大峡谷2. 壶口：壶口瀑布3. 华阴：华山4. 西安：秦始皇兵马俑、终南山、市内名胜古迹5. 眉县：太白山6. 天水：麦积山7. 寨沟：九寨沟风景区8. 松潘：黄龙风景区9. 成都：都江堰、青城山、卧龙大熊猫、四姑娘山10. 乐山：乐山大佛、峨眉山11. 康定：康定情歌木格措公园12. 稻城：稻城亚丁风景区13. 香格里拉：普达措公园14. 德钦：梅里雪山15. 丽江：虎跳峡、丽江古城、玉龙雪山、束河古镇册弯衫16. 大理：苍山、洱海17. 临沧：沿途风景18. 西双版纳（景洪）：澜沧江、原始森林公园、热带植物园、野象谷19. 普洱：沿途茶山风光20. 昆明：滇池、石林具体行程，依据您自驾时间长短，规划安排。这个线路自驾游，非常适合五一开始，在地图上看大概是这个走向。
一：选择高速免费直达云南丽江
石家庄出发京昆高速2400公里到达云南丽江古城，途径陕西成都如果要边玩边走可以另作打算这里就不一一举例了。
二：丽江古城休息几日游玩木府，丽江古城，玉龙雪山等
三：丽江到飞来寺
纳帕海：这个地区是一个湿地自然保护区，主要保护的对象就是这个高原季节性活泼、沼泽，尤其是此地的稀有生物黑颈鹤。我们都知道湿地的生态环境一般都是非常好的，那里的自然景观也不是其他地方能够相提并论的，因此这一条线路上的一日游绝度超值。
月亮湾：听到这个名字可能很多人会认为它的形状类似于“月亮”，可是事实上并非如此，这个月亮湾的形状其实是一个“哦买嘎”，因此才得名月亮湾。在月亮湾内部有一座圆形的金字塔，这在当地可是非常出名的，站在塔顶向下俯瞰，云南的美景可以说是尽收眼底。
四：飞来寺到丙中洛
上面一条线路走完之后，下一站的一日游就是到丙中洛这个地方，在这一段区间里有两个地方是不能错过的。第一就是日照金山：为何这个山峰有这么奇葩的名字呢，因为山峰上有大量的积雪，每当太阳出现的时候这座山峰上就会发出耀眼的金光，远远看上去非常的酷炫，这就是日照金山的得名。当然如果你想要一个更好的视角，据说在西藏有一个山峰名叫梅里雪山，站在那个上面可以看到日照金山的全境，有机会可以去尝试一下。
第二个景点就是孔雀山：孔雀山是云南境内的一个交通要道，想要到怒江的贡山这个山峰可以说是必经之路。孔雀山海拔大约有3900米，因为其地理位置非常的重要，即使在冬季的时候大雪封山依然有 汽车 在这里行驶，但是开车的时候一定要小心，否则会发生重大的危险事情。
第五：从丙中洛到察瓦龙
丙中洛这个地方非常的复杂，在地理环境上虽说有山、有水，但是这些东西都是非常险峻的，当做自然景色来看非常的好，但是里面可是隐藏者非常大的危险。在民族文化上来说，这个地方生活着怒、脏、独龙等诸多的民族，他们不仅生活习俗不同就连各民族的宗教信仰也是不相同的。别看这里地方小，它可有这佛教、天主教、基督教等诸多的教派，因此有这一个非常可怕的称号“人神共居的地方。”
第二个景点察瓦龙：从云南想要进入西藏必须要经过一个地方那就是察瓦龙，这个地方与缅甸接壤，由此可见其气候的炎热程度，所以这里也有一个特别响亮的外号叫做炎热的峡谷。别看这个地方非常的炎热但是它和别的地方还不同，因为它可以说一半是雪山、一半是沙漠，所以又有一个非常奇怪的称呼叫做：雪山下的仙人掌。
由于现在疫情推介了这条自然风光的线路人烟稀少才安全嘿嘿
如果能走到丙中洛就建议滇藏公路进藏318出藏啦哈哈哈
石家庄到云南自驾游可以试试这条线路：
去程10
洛阳
湖北襄阳
宜昌三峡
张家界
凤凰古城
铜仁梵净山
贵阳？天眼
安顺黄果树
昆明
西双版纳
回程11
玉溪
大理
丽江
迪庆香格里拉
泸沽（路难走？）
楚雄
（昆明）
雅安
成都
重庆
陕西西安
壶口瀑布
山西洪洞县大槐树
平遥古城
太原？
河北石家庄
很高兴回答您的问题，我在邢台市去云南自驾我把我自己这几年来回走的路线简单介绍下希望对你有用。
按照导航提示最近的路线是走G4后从新乡向西进入山西，陕西，四川后进入云南。这条路线主要景点华山，秦皇兵马俑和广元剑门关，成都市青城山都江堰等。
这样旅程近而且高速费用也低一些。个人观点可玩性不如另一条线路，但缺点就是要过湖北，因为现在很多地方还把湖北列为红色区域所以走这条线路可能会影响 健康 码。
首先到二百多公里到安阳，这里也是有 历史 的城市文字博物馆也在安阳，
下一站抵达郑州可以在郑州转转绕一点路可以去洛阳看看牡丹和龙门石窟
下一站走许广高速二广高速朝荆州方向可以去宜昌看看三峡大坝。进入三峡大坝要准备好车辆证件同行人去治安亭办理登记手续后进入
荆州有长江大桥和一些 历史 古迹
下一站襄阳同样襄阳古城时间允许可以转转
随后继续南下进入湖南常德，如果打算去洞庭湖看看。结束后改向西行驶三百多公里抵达张家界，天门山等景区可以游玩
张家界游玩后下一站湘西凤凰古城，晚上在沱江欣赏水车和俩岸夜景
凤凰古城结束后下一站芙蓉镇，注意凤凰到芙蓉镇的高速在芙蓉镇服务区前的一个坡道下坡处有流动测速，超速会在服务区处罚。
芙蓉镇结束后继续前进进入贵州铜仁地区第一景点是梵净山很有特色的景点
结束后有个沙寨也是地方特色的地方可以去
想去遵义可以绕一百公里去遵义游玩
下一站贵阳市，贵阳市限行政策我记得比较难以理解我都是直接到安顺去黄果树瀑布因为离贵阳市区近，而且每年暑假安顺对外省车辆高速通行费是半价收取
黄果树游玩后下一站就可以进入云南省了直接昭通，等看你个人安排了到昆明后可以游玩下滇池，抚仙湖等。昆明南去有普洱，普者黑，西双版纳等景区，向西有大理，丽江腾冲。回程可以参考我发给你的第一路线