自驾开车从泉州到永安的距离大约216.43公里，总耗时约2.6小时，路桥费大约需要100元，如果您开的是汽油车，油费大概130元，如果您开的是新能源车，电费大概在21元 ~ 43元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：泉州->永安总距离：216.43公里总耗时：2.6小时路桥费：100元汽油车加油费：130元汽油车总费用：230元新能源车充电费：家用充电桩：21元；公共充电桩：43元新能源车总费用：121元 ~ 143元从泉州自驾到永安途径的道路分别有：开始出发、海星街(定位)、 丰海路(定位)、 山海路(定位)、 城东至北峰快速通道(定位)、 普贤路(定位)、 泉州北互通(定位)、 南惠支线高速(定位)、 张坑枢纽立交桥(定位)、 泉南高速(定位)、 岩峰枢纽立交桥(定位)、 泉南高速(定位)、 城南大道(定位)、 巴溪大道(定位)、 南山路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向东北方向出发,行驶70米,靠右
2行驶100米,右转
3行驶70米,左转进入海星街
4沿海星街行驶310米,靠左
5继续沿海星街行驶470米,靠左
6继续沿海星街行驶40米,左转进入丰海路
7沿丰海路行驶1.1公里,朝台商投资区,洛江区,沈海高速方向,靠左
8继续沿丰海路行驶360米,朝山海路,洛江区,沈海高速方向,靠左
9继续沿丰海路行驶3.0公里,朝山海路,安吉路,清源山,开元寺方向,靠左进入山海路
10沿山海路行驶1.1公里,靠左
11继续沿山海路行驶230米,靠左进入城东至北峰快速通道
12沿城东至北峰快速通道行驶1.7公里,靠左
13继续沿城东至北峰快速通道行驶140米,靠左
14继续沿城东至北峰快速通道行驶1.3公里,靠左
15继续沿城东至北峰快速通道行驶2.3公里,靠左
16继续沿城东至北峰快速通道行驶2.6公里,靠左
17继续沿城东至北峰快速通道行驶80米,直行进入普贤路
18沿普贤路行驶880米,朝朋山岭立交,火车站方向,靠左
19继续沿普贤路行驶760米,朝朋山岭立交,火车站方向,靠左
20继续沿普贤路行驶270米,靠右
21继续沿普贤路行驶340米,朝朋山岭立交,火车站方向,靠左
22行驶2.1公里,朝三明,厦门,南安方向,靠左进入泉州北互通(部分路段收费)
23沿泉州北互通行驶710米,直行进入南惠支线高速(全路段收费)
24沿南惠支线高速行驶10.7公里,朝南安北,安溪,永春,仙游方向,靠右进入张坑枢纽立交桥(全路段收费)
25沿张坑枢纽立交桥行驶630米,直行进入泉南高速(全路段收费)
26沿泉南高速行驶10.1公里,朝永春,仙游,三明,永泰方向,靠左(全路段收费)
27继续沿泉南高速行驶3.1公里,靠左(全路段收费)
28继续沿泉南高速行驶6.6公里,朝永春,漳平,德化,龙岩方向,靠左(全路段收费)
29继续沿泉南高速行驶14.8公里,靠左(全路段收费)
30继续沿泉南高速行驶9.4公里,靠左(全路段收费)
31继续沿泉南高速行驶3.0公里,靠左(全路段收费)
32继续沿泉南高速行驶1.3公里,朝大田,湖头,德化,永安方向,靠左(全路段收费)
33继续沿泉南高速行驶6.6公里,朝安溪,湖头,厦门,漳平方向,靠右进入岩峰枢纽立交桥(全路段收费)
34沿岩峰枢纽立交桥行驶340米,靠右进入泉南高速(全路段收费)
35沿泉南高速行驶2.7公里,靠左(全路段收费)
36继续沿泉南高速行驶3.4公里,靠左(全路段收费)
37继续沿泉南高速行驶3.9公里,朝大田,永安,吉安方向,靠左(全路段收费)
38继续沿泉南高速行驶23.5公里,靠左(全路段收费)
39继续沿泉南高速行驶9.3公里,靠左(全路段收费)
40继续沿泉南高速行驶4.1公里,靠左(全路段收费)
41继续沿泉南高速行驶13.8公里,靠左(全路段收费)
42继续沿泉南高速行驶17.1公里,朝上京服务区方向,靠左(全路段收费)
43继续沿泉南高速行驶2.3公里,朝桃源,西洋,G25,长深高速方向,靠左(全路段收费)
44继续沿泉南高速行驶13.0公里,靠左(全路段收费)
45继续沿泉南高速行驶10.9公里,朝永安,三明,吉安,南平方向,靠左(全路段收费)
46继续沿泉南高速行驶8.7公里,靠左(全路段收费)
47继续沿泉南高速行驶3.7公里,靠左(全路段收费)
48继续沿泉南高速行驶8.8公里,从G356,永安南出口离开靠右(全路段收费)
49行驶1.9公里,直行进入城南大道(部分路段收费)
50沿城南大道行驶130米,靠左
51继续沿城南大道行驶340米,左转进入巴溪大道
52沿巴溪大道行驶2.0公里,左转进入南山路
53沿南山路行驶60米,右转
54行驶60米,左转
55行驶100米,到达终点(在道路右侧)