自从2019年大疆推出Mini系列的无人机产品以来，这个系列的产品就成了不少入门用户或者极度追求轻量化用户的最优选择。特别是去年大疆推出的DJI Mini 3 Pro对Mini系列的产品进行了全面升级，也让它真正的成为了很多人的第一台无人机。不过尽管Mini 3 Pro的综合性能突出，但只有三个方向的避障系统对很多入门用户来说还是存在风险。于是今年大疆正式将Mini系列更新到第四代，正式推出了DJI Mini 4 Pro。补齐了全向避障系统后，也让这台无人机真正实现了全面的安全飞行。
DJI Mini 4 ProDJI Mini 4 Pro核心参数：
起飞重量小于249g
标准续航电池34分钟飞行；长续航电池45分钟飞行
1/1.3 英寸影像传感器；F1.7光圈
4800万像素照片拍摄；4K 60P视频拍摄；慢动作4K 100P
视频码流最高150Mbps
DJI O4图传
起飞海拔4000米
全向避障
支持无损竖拍
如果我们对比新发布的Mini 4 Pro和Mini 3 Pro，可以发现其实整体上两代无人机的变化并不是非常明显，特别是影像系统上硬件是没有变化的。最核心的升级就是避障系统和图传的升级，当然新增的4K 100P慢动作拍摄对一些特殊拍摄需求还是会有不少帮助的。
一、外观设计：小细节小改动
DJI Mini 4 ProDJI Mini 4 Pro的整体外观设计依然脱胎于Mini系列，设计方向上并没有进行大的调整，依旧是一只手可以掌握的尺寸。当然由于这次不全了避障系统，因此机身设计也随之进行了一些小的调整。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro从机身大小和体积上来看，DJI Mini 4 Pro在折叠后的形态基本保持了和上一代相同的大小。最大的不同可以看出就是位于机顶的视觉传感器部分进行了调整。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro通过上面两张细节对比图，我们可以清楚的看到这次DJI Mini 4 Pro的升级逻辑。上一代的Mini 3 Pro只有前、后、下，三个方向的避障系统。而机顶的前后两枚传感器就是负责前后方向的避障功能。
升级后的Mini 4 Pro将前后两枚视觉传感器升级为了两枚超广角鱼眼镜头，利用鱼眼镜头的超广视野实现了覆盖前、后、左、右、上，五个方向的避障功能。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro机身底部的设计上，Mini 4 Pro和Mini 3 Pro均采用了下视双目视觉感应系统和ToF镜头的设计。不同的是这次Mini 4 Pro新增了一个下视补光灯，保证了无人机在夜间飞行起降的时候视觉探测可以更加精准。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro在影像系统上，这次DJI Mini 4 Pro并没有进行太大的硬件调整。依然采用了和上一代相同的1/1.3英寸传感器，支持输出最高4800万像素的静态照片，镜头也同样是等效24mm广角F1.7光圈。不过尽管采用的是相同的传感器和镜头，但是由于Mini 4 Pro使用了更新一代的图像处理器，所以在画质上相比同硬件参数的Mini 3 Pro还是要有提升的。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro尽管云台和影像系统并未升级，但是由于避障系统升级为了鱼眼镜头的全向避障，所以为了保护突出的鱼眼镜头，Mini 4 Pro的镜头保护盖这次也对视觉传感器进行了相应的保护。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro另外一个小的设计变化就是之前有不少用户诟病的Mini 3 Pro取消起落脚架的设计。大疆在之后发布的Mini 3上其实就已经进行了改进，这次的Mini 4 Pro依然有这个起落脚架。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro电池的使用方面，这次的Mini 4 Pro依然可以使用两种电池方案，分别是2590mAh的普通智能飞行电池和3850mAh的长续航智能飞行电池。对比之前Mini 3 Pro在长续航电池的使用上是完全通用的，但是普通飞行电池上一代使用的是2453mAh的容量。应该是由于升级了避障系统所以电量的消耗也随之增加，所以会对普通飞行电池的容量进行提高。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro另外设计上的小变化，Mini 4 Pro对机身尾部的空气通道进行了增大，同时电源开关的设计上也有小的调整。
左：DJI Mini 3 Pro；右：DJI Mini 4 Pro机身重量方面，Mini 4 Pro和上一代在使用普通标准续航电池的情况下都是满足低于249g的起飞重量的。但是在使用长续航电池后机身的重量会超过249g，但是整体上Mini 4 Pro的机身重量相比上一代没有发生太大的变化。
二、全向避障：新手最佳辅助功能
这次Mini 4 Pro升级的最大亮点当然还是将避障系统的升级。特别是对于这类小型化无人机来说，由于价格的原因通常也是很多入门用户会选择最多的机型。而对入门用户来说无人机的避障功能就尤为重要，所以这次的升级对很多新入坑的用户来说会非常有帮助。
DJI Mini 4 Pro的避障系统设置在Mini 4 Pro的安全设置菜单中，我们可以看到这次升级后避障系统的几个设置选项。我们可以在无人机遇到障碍物时设置为刹停还是绕行，当然也可以选择关闭。
因为无人机的感知系统会有一个感知距离，所以如果用户有非常狭小空间的飞行需求时，可能会需要关闭感知系统。而对入门用户来说，建议将避障行为设置为绕行或者直接刹停。设置绕行后无人机会自动对周围环境进行感知，然后设计出一套最优的飞行路线来躲避障碍物。
我们也实际测试了一下Mini 4 Pro的全向避障系统。测试环境选在了一篇公园的树丛中，测试时我们开启了绕行避障行为，然后我们只对无人机进行前进操作。
从遥控器中的实拍画面可以看到，尽管我们一直向前推油门，但当无人机遇到障碍物后还是会自动进行安全的绕行，并且向后倒车在摄像头完全看不到后方的情况下也可以规划处一条非常安全的路径。
可以说有了这套全向的避障系统后，对很多新手来说无人机炸机的概率也能大大的降低。
三、视频拍摄画质：最高4K 60P视频拍摄
DJI Mini 4 Pro支持HLG和D-Log M色彩拍摄视频拍摄上，尽管采用的是和上一代Mini 3 Pro 相同的硬件配置，但是在一些小的细节上还是进行了调整。基础视频参数和Mini 3 Pro相同都是最高可拍摄4K 60P的视频，不过在慢动作视频方面这次Mini 4 Pro支持到了最高4K 100P的水准，相比上一代仅有全高清慢动作，这次慢动作拍摄的升级还是比较大的。
我们拍摄了一些视频素材供大家参考，不过由于视频上传可能会有压缩的原因，原视频画质会更好一些。在白天光线充足的情况下Mini 4 Pro的整体表现还是非常出色的，毕竟这枚1/1.3英寸的CMOS除了应用在两代Mini机型上之外，也是Mavic 3 Pro的中长焦和Air 3的双镜头所使用的传感器，整体调校上还是比较有经验的。
在夜间飞行的弱光环境下拍摄的视频素材，可以看出Mini 4 Pro的表现也还是不错的。整体画质对一台小飞机来说还是比较出色，但是因为使用的还是这枚1/1.3英寸的传感器，肯定相比1英寸甚至M43传感器要小一些，因此在暗部还是会出现一些噪点，但也不太会影响整体的观感。
四、照片拍摄画质：分辨率表现出色
DJI Mini 4 Pro拍摄4800万像素照片放大Mini 4 Pro在初始状态会默认无人机拍摄的是1200万像素照片，想要开启高像素模式需要在设置中对拍照选项进行更改。我们在白天光线充足的情况下拍摄了一张4800万像素的样张，对照片进行100%放大后可以发现整体画面的分辨率表现还是不错的，建筑物的各种细节都得到了还原。不过在建筑物高光部分的边缘还是有些紫边情况的出现，可能在镜头的设计上还需要再加强一下。
左：自动曝光ISO 570；右：手动曝光ISO 200另外，我们也测试了一下Mini 4 Pro在拍摄夜景时的整体画质表现。在拍摄夜景时由于环境光线较暗，无人机在自动模式下曝光的感光度为ISO 570，另外我们也尝试使用手动模式增加曝光时间，将感光度固定为了ISO 200。对比两个感光度拍摄的样张可以看出，尽管自动模式的感光度达到了ISO 570，画面细节会有一些噪声出现，但整体对观感是没有什么太大影响的。而如果将感光度降低为ISO 200，画面的纯净度就会得到明显提升。但实际上在两张图均为原始尺寸缩小观看时基本看不出有太明显差别。
四、其他功能：全向跟随、返航辅助
DJI Mini 4 Pro在市区飞行2.3km后信号丢失这次除了在避障系统上进行了升级之外，Mini 4 Pro也将图传系统升级到了O4方案。O4图传在FCC标准下的最大传输距离可达20公里，实际飞行的情况下在市区强干扰的情况下官方给出的数据时1.5～4 公里。
在我们实际飞行测试时，无人机在市区中心飞行到2.3公里后遥控器信号丢失。不过不用担心，等待一会后无人机自动返航后也会重新连接到遥控器的。
说到自动返航功能，如果不进行手动操作的话一般无人机会在电量较低的情况下自动开启。当Mini 4 Pro开启自动返航功能后，我们还会在遥控器屏幕上看到无人机做出的自动返航路径，方便用户及时手动干预。避免返航出现bug幢楼之类的（尽管概率比较小）。
另外现在的无人机在起飞之后，还会在遥控器的取景画面中实时看到起飞点的位置，大大方便了用户的返航操作。
由于这次对Mini 4 Pro的避障系统进行了全面升级，所以在智能跟随拍摄这个功能上也可以进行相应的升级，目前Mini 4 Pro可以使用的就是全向智能跟随功能。
当我们框定追踪目标的时候，无人机也会对目标进行识别。比如我们选定这艘游轮进行跟踪后，可以设置具体时跟随还是环绕拍摄，而如果设置跟随模式还可以通过左侧的跟随滑轮来自由设定跟随拍摄的方向。
在上一代Mini 3 Pro上十分好用的无损竖拍功能这次依然进行了保留，由于是通过云台旋转而实现的竖屏拍摄，所以视频并不需要进行裁切。对很多习惯发布竖屏内容的短视频创作者来说这个功能也是相当实用的。
而且由于Mini 4 Pro机头的设计，我们除了可以俯拍之外还能实现无人机云台进行60度的仰角拍摄。利用云台可以大幅度俯仰运动的特性，我们就可以实现一些特殊运镜的拍摄。
五、DJI Mini 4 Pro拍摄样张
六、体验总结
尽管从纸面参数上看，DJI Mini 4 Pro的升级看起来似乎没有大疆无人机早些年那么激进，让人不禁想到不少品牌的挤牙膏行为。但实际上我们仔细思考一下Mini系列无人机的定位，会发现实际上还是入门用户选择的最多，这就包括了很多人的第一台无人机选择。因此安全性能对这些用户是非常重要的。我就亲眼见过第一次上手的小白因为没有测方避障系统大力推遥感导致的幢楼事件，因此我们会说Mini 4 Pro对避障系统的补全其实才应该是小型无人机的完整体。
我们都知道很多人会对无人机的影像系统有比较高的需求，但对小型无人机来说也需要对续航、重量等因素进行综合考虑。所以目前来看，似乎这枚1/1.3英寸的CMOS暂时还是Mini系列无人机的最优选择，搭配更出色的图像处理引擎，还是可以带来非常不错的画质的。当然我们也希望大疆的工程师早日将更出色的影像系统带入到Mini系列中来。
