自然步态的要点包括：
(1) 合理的步长、步宽、步频。
(2) 上身姿势稳定。
(3) 最佳能量消耗。
而这些步态还需注意六要素，即骨盆的旋转、骨盆的倾斜、支撑相膝关节屈曲、踝关节机制、足部机制、身体重心的侧移。
改善步态是很多患者的第一诉求，所以这是我们康复医师和康复治疗师的责任，不仅要帮助患者恢复步行能力，还要帮助其恢复较为正常的步态，以实现步行的稳定性、安全性，以及功能性的步行能力。步态中会涉及很多因素，但是也不是每一个步态分析都需要高精尖的设备来完成，其实通过细致的临床观察与体检，以及具备很好的步态分析知识，我们就可以得到病人很多的定性信息，发现造成患者某种步态异常的关键因素，例如肌张力高或者肌力减退，从而对因治疗，很好的改善其步行能力。
在步态分析中，大家可能都有这样的疑惑：总觉得该患者走路有问题，所以为了防止步态异常加重，干脆限制患者的步行启动时间，原因就在于我们进行异常步态分析时，我们很多治疗师还是按照经典的传统模式治疗：治疗师按照运动分析、步态分析，按照正常行走模式时不同肌肉收缩的时序，通过综合分析得出弱化的肌群和运动成分低的动作时，我们模拟正常的行走模式进行“按部就班”和“循序渐进”的行走训练模式，比如说由训练卧位的运动成分，过渡到坐位、再过渡站立位，最后才进行步行训练。
我们至始至终按照循序渐进的步行训练，建立出步行的基本条件：
1. 良好负重，单腿负重达体重的 3/4。
2. 站立平衡达 2 级，躯干、骨盆有一定的控制能力。
3. 能完成有控制的屈髋屈膝运动。
4. 肌张力均衡，无关节变形。
5. 无空间结构定位障碍，无严重的认知功能障碍等。
我们反复贯彻传统的步行训练六部曲
1.立位伸两髋。
2.患侧负重，健侧侧方迈步。
3.健侧负重，患侧侧方迈步。
4.患侧负重，健侧前后迈步。
5.健侧负重，患侧屈髋屈膝。
6.立位伸患髋。
但是我们忽略了一个问题，即患者的习得性废用模型，如：脑卒中，如果我们关注点如果在动作上，或者是单纯的运动成分低的肌群上时，我们通过传统模式训练时，我们非常想建立患者的步行动作出来，再进行步行训练，但是很多时候患者由于CNS损伤运动输出受抑制，至少我们的运动动作的受限时，比如说“患者在床上怎么也抬不起自己的腿”，我们只能被动或者费力的联合运动去训练，而且这些不成功的动作尝试，可能会产生一系列的负反馈:如反复的被动牵拉与徒劳的运动劳损，会使患者肌肉与关节疼痛、患者步行尝试失败产生的心理负担与行走步态的不协调；因为我们的运动能力受到抑制，我们的步行行为就会受抑制，我们的训练模式就会产生低效的步行行为。而正反馈的作用则是患者反复的代偿、刻板的运动强化使用，我们通过传统模式反复刺激运动动作，患者通过大脑皮层强化收缩，意识性的主观引导出