“请问，北京的一环在哪里？”据小编查询老北京相关书籍（《北京：城南旧事》《北京：皇城往事》《老北京的地图记忆》《北京城市记忆系列地图》等），可知：
首先是平安大街（地安门西大街、地安门东大街）和广安大街（骡马市大街、珠市口西大街、珠市口东大街），与西单（西四北大街、西单北大街、宣武门内大街、宣武门外大街）和东单大街的延长线（东四北大街、东单北大街、崇文门内大街、崇文门外大街）。
二环是北京市第一条环城快速公路，也是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。虽然位于三环内侧，但它于20世纪60年代起建，晚于三环的20世纪50年代末。二环围绕旧城二建，其走向基本就是原来的北京城墙。
三环始建于20世纪50年代，比二环还要早。东、南、北三段虽然早已建成，但迟迟未能形成完整的环路。那时人们将东、南、北三段俗称为“三环路”，不过地图和路标上都没有出现“三环路”的名称。
四环路有8车道，两侧辅路宽度7至15米。最初设计时速达到100公里，会吸纳二三环路30%的车流量。后来由于城市发展与扩张，四环路承载的交通流量日益增大，四环路的最高行车时速被限制为80公里。
和二环、三环不同的是，从四环路出北京城最方便，京哈、京藏、京沪、京港澳等高速公路形成了放射交通景观。
和二三四环相比，五环有个很大的不同之处——基本没有辅路，这与当年这条道路设计为绕城高速，主要作用为疏导过境交通有关。
当年，五环通车时也是条收费高速，但两个多月后收费就取消了，五环路从高速公路标准降到了快速路标准。现在有了六环和七环，五环的疏导过境车辆作用大大弱化，加之日渐拥堵的五环主路，很多人建议五环修建辅路，减轻主路压力。
六环，学名“北京绕城高速G4501”。查相关规定，国家高速公路路线字母标识符，采用汉语拼音“G”表示，后面城市绕城环线的编号是4位数，排列顺序是：主线编号+数字“0”+城市绕城环线顺序号，可见六环是北京绕城环线高速公路No.1了。
六环，始建于1998年12月，全线分七期建设。最后建成的西六环是中华人民共和国国庆60周年献礼工程，2009年9月12日，随着西六环的通车，全长187.6公里的G4501实现全线贯通。
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