公司车辆过户到个人名下需要的手续如下：
1.开车到车管所后找到业务办理窗口，然后进行车辆过户办理申请，填写工作人员给我们的过户业务办理申请书；
2.申请书填写完毕后，将车辆开到工作人员指定的验车地点，然后由专业人员对车辆进行整体的检验、拓号、拆牌、拍照留存记录；
3.验车时会对车况进行一个记录，如果验车后没问题的话，我们车主就可以带着车况记录表以及申请书去业务窗口，等工作人员审核完后进行过户费用缴纳，并且要打印二手车交易发票；
4.填写好《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》，去到“转移受理”业务窗口办理车辆转移手续，具体操作按照工作人员指引进行；
5.买家确认无误后在汽车交易合同上进行签字，并去缴纳上牌费用，然后排队等待新车牌选号，选号后去领取新的车辆登记证书以及行驶证，一般新车牌要一段时间后才给到新车主。
二、车子过户需要什么证件车子过户需要下列证件：
1.原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证、 副本、购置税本；
2.车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单。
在办理过程中需要携带相关证件办理手续，包括现机动车所有人的身份证明原件、行驶证原件、机动车登记证书原件、机动车所有权转移的证明、海关批准的转让证明原件等证件来办理手续。
车辆过户在车辆登记的车管所办理。
找法网提醒您，车子办理过户需要双方当事人持身份证，带车辆一起同时过户，需要车辆违章事故处理完毕，车辆手续证件齐全。如果本人有急事不能亲自到场也是可以办理的，这时候需要找委托人代办。