自驾游去西藏有四条线路,即青藏线(路况最好)、川藏南线、川藏北线（路况最差）、滇藏线。不论走那条线路进藏，都是一条朝圣之路。
自驾游从武汉出发，由青藏线进入西藏拉萨，再从拉萨走川藏线出，返回到武汉的实际行进路线： 
武汉---拉萨走的青藏线一路风景介绍图：第1天行车路线：武汉—西安980km。从机场高速—武汉外环高速—京珠高速北上349km—驻马店服务区加油—向北前行38km（漯河处）见有“南洛高速洛阳232km”标牌下京珠高速直接进入南洛高速（南京至洛阳）--平顶山—洛阳（按指示牌直接进入连霍高速至西安）--三门峡—灵宝—华阴—西安。当日宿西安。 
三门峡市位于河南省西部，随着举世闻名的***黄河第一坝——三门峡大坝的建设而崛起的一座新兴城市。每年入冬以后到次年初春这段风寒雪飘的季节，这座美丽的城市总会迎来西伯利亚的朋友-----白天鹅。
第2天行车路线：西安—西宁850km。因宝鸡至天水修路，无法按原计划走高速，只由从西安出城改走312国道—乾县—永寿—彬县—长武—泾川—平凉（此处一级公路限速80km/h，防止超速罚款）--会宁—定西上高速—兰州-190km-西宁（高速）。当日宿西宁。 
乾县在黄帝时称好畤，为祭天之所．夏朝时为雍州之域，商时为岐周之地，春秋战国时属秦。秦孝公十二年(前350)始置好畤县。唐昭宗乾宁二年(895)以奉天县置乾州。民国2年(1913)改乾州为乾县。乾县历史悠久、人杰地灵，是陕西省历史文化名城。
第3天行车路线：西宁—青海湖331km。当天先是由西宁-25km-塔尔寺-25km-西宁（上高速）-51km-湟源-51km-倒淌河（途经日月山日月亭可绕行十余里），在倒淌河右边加油站前行几百米右转走109国道—江西沟—黑马河—沿环青海湖公路—鸟岛。当日露营鸟岛。 
黑马河到鸟岛这一段被誉为青海湖最美的路段，在不同的季节呈现不同的美景：5月，野花绽放，群鸟飞翔；8月，万亩油菜花在湖畔灿烂盛开；而在繁华过尽的10月，黑马河草原归于平静，青海湖也呈现出最朴素的美态。
第4天行车路线：鸟岛—格尔木597km。从鸟岛返回黑马河(40km)走109国道-80km-茶卡-131km-都兰-60km-香日德-50km-巴隆路口-100km-诺木洪-143km-格尔木。当日宿格尔木。 
香日德，位于青海省中部的海西蒙古族藏族自治州都兰县境内。一个小城，并不起眼，过路人或许会有驻留，但不会太长。一个简单的小城，这里予以简单的展示。一个蒙、藏、汉、回杂居的地方，穆斯林其实也并不起眼。应该叫他回族小镇，说它是回族小镇不是说回族多，而是因为这个地方的诞生，确实有着数辈回族的辛勤和汗水，予以纪念早期为此地开发的穆斯林先辈们。
第5天行车路线：格尔木—那曲849km。从格尔木出发沿109国道-90km-纳赤台（路边驻有汽车部队）-30km-西大滩-40km-昆仑山口-110km-五道梁-83km-二道沟镇-67km-沱沱河-92KM-雁石坪-110KM-唐古拉山口-89KM-安多-138KM-那曲。途经昆仑山、可可西里、长江源、唐古拉山等景点，当日宿那曲。 
昆仑山脉 Kunlun Mountains 亚洲中部大山系，也是中国西部山系的主干。从东向西绵亘2,000公里(1,250哩)，西起塔吉克的帕米尔，东至昆仑山口和毗邻的青藏诸山脉——布尔汗布达山脉、巴颜喀拉山与阿尼玛卿山。
第6天行车路线：那曲—拉萨422km。从那曲出发继续沿109国道-164km-当雄-48km-纳木错（天湖）-48km-当雄-75KM-羊八井-87KM-拉萨。当日宿拉萨。 