擎天柱变形为汽车时，车身前部是一个红色的驾驶室，发动机位于驾驶室底部，车身后部的蓝色车架上拖着一个银色的集装箱。集装箱内有一辆遥控侦察车小滚珠，它能潜行到敌人身后进行侵扰或侦查活动，活动范围达1931km。集装箱还可以完全展开，形成一座作战平台，内部装有双导弹发射炮台、修理平台和通讯中心。在汽车形态下，擎天柱的最高车速为290km/h。
2、爵士（Jazz） 职务：特别行动顾问
格言：不鸣则已，一鸣惊人。
变形形态：保时捷935赛车
保时捷935是1974款保时捷911 Carrera RSR 2.1 Turbo的继任车型，它与保时捷911Turbo的内部代号都是930。1976款的保时捷935赛车总共制造了两辆，其中一辆在2012年美国阿米莉亚岛拍卖会上，以253万美元（1573万人民币）的价格拍出，而另一辆现今收藏于保时捷博物馆中。
1976年，国际汽联对于超级量产车实施了新的技术规则，新规则放宽了改装限制，不过却没有提及对大灯高度的要求。因此，最初的保时捷935赛车采用了与911 Turbo相同的大灯设计，但国际汽联很快就修改了规则，限制了大灯高度，所以我们现在看到的保时捷935赛车，是没有蛙眼大灯的。
上世纪70年代，保时捷与意大利葡萄酒业巨头马天尼有着深入且成功的合作。保时捷的官方车队叫做马天尼车队，其赛车通常拥有白色或银色车身，车身上带有马天尼独特的深蓝色、浅蓝色和红色条纹涂装，而爵士身上很好的保留了保时捷935赛车的马天尼涂装。
除了拥有超宽的后轮拱，保时捷935赛车还有一个巨大的后扰流板，它在赛车上的作用是增加下压力。而当爵士在汽车形态下进行跳跃时，车尾的扰流板可以帮助它实现914米的低空滑行。
保时捷935赛车搭载一台2.8升6缸水平对置风冷发动机，采用后置后驱布局，在KKK涡轮增压器和中冷器的驱使下，最大功率为598马力/8000rpm，与发动机匹配的是一台4速手动变速箱。保时捷935赛车的车重仅为970公斤，0-97km/h加速时间为3.3秒，最高车速可达400km/h。
成绩方面，在1976年世界跑车锦标赛上，马天尼车队的两辆保时捷935赛车以7战4胜的优异表现赢得了年度总冠军。此后，该车曾多次推出升级版，在其总共参加的370场比赛中，共赢得了123场胜利。
3、千斤顶（Wheeljack） 职务：机械工程师
格言：出其不意，攻其不备。
变形形态：蓝旗亚Stratos HF Turbo赛车
在汽车形态下，千斤顶是驾驶能手。Stratos HF Turbo是蓝旗亚在1976年推出的赛车，该车的设计者是被称为兰博基尼灵魂的传奇设计师马塞罗甘迪尼。蓝旗亚Stratos HF Turbo参加的是在封闭赛道上举行的耐力赛，它的最大竞争对手是我们之前介绍的保时捷935，面对劲敌，蓝旗亚Stratos HF Turbo输多赢少。
蓝旗亚总共打造了两辆Stratos HF Turbo赛车，不幸的是其中一辆由于发动机过热，在比赛中烧毁。另一辆被著名的Stratos收藏家Hrabalek购入，此人也是位曾在蓝旗亚、大众、保时捷及宝马工作的汽车设计师。Hrabalek对于Stratos的兴趣不仅限于收藏，它还设计出复刻经典的Fenomenon Stratos概念车，该车曾于2005年日内瓦车展上亮相。
说回到保留下来的这辆蓝旗亚Stratos HF Turbo赛车，它的造型设计非常另类，全车加装了大量的空气动力学套件，车身采用意大利航空的绿、红、白三色涂装，车号为539，以上这些元素在千斤顶的汽车形态中都可以找到。
蓝旗亚Stratos HF Turbo赛车搭载法拉利Dino 2.4升V6发动机，在KKK涡轮增压器的驱使下，最大功率为540马力/8000rpm，与发动机匹配的是一台ZF 5速手动变速箱。该车0-100km/h加速时间在3秒以内，最高车速超过300km/h。
4、警车（Prowl） 职务：军事分析/战略家
格言：逻辑推理是我的拿手好戏。
变形形态：达特桑280ZX警车
蓝霹雳（Bluestreak） 职务：炮手
格言：我还从没碰到过一个让我喜欢的霸天虎。
变形形态：达特桑280ZX Turbo
达特桑是日产的前身，它的名字最早出现在1931年，当时的DAT汽车公司将其新推出的车型命名为Datson，代表着小车的意思，以便与之前推出的大尺寸的DAT车型相区分。1934年，如今的日产汽车将DAT收购，并将Datson改为达特桑（Datsun），因为son在日语中有损失的意思。1986年3月，达特桑品牌正式退出历史舞台，26年后，日产宣布将在2014年复活该品牌，并将其以低端形象投放到印度尼西亚、印度和俄罗斯市场。
作为日产Z系列跑车的第二代车型，达特桑280ZX于1978年推出，该车在日本国内称作日产Fairlady Z。达特桑280ZX的设计风格很有欧洲跑车的味道，内部采用双座或2+2座椅布局。相比第一代车型，该车在空气动力学等方面做了优化，其风阻系数从0.467降低到0.385。T型车顶于1980年开始使用，警车与蓝霹雳都是这种车顶设计。
5、飞过山（Cliffjumper） 职务：战士（迷你金刚）
格言：先下手为强，后下手遭殃；当场不让步，举手不留情。
变形形态：保时捷924 Turbo
飞过山在汽车形态下总喜欢急加速，但崎岖复杂的地形使它无法全力以赴。保时捷924于1976年推出，该车是保时捷首款采用前置后驱布局的车型。924最初是保时捷设计公司为大众高尔夫车系设计的一款2+2跑车，但大众并未将其投产，于是保时捷用10亿美元购回了该车的设计版权，并作为取代保时捷914的新入门级车型。
保时捷924搭载了来自奥迪100的2.0升直列4缸水冷发动机，最大功率126马力。与发动机匹配的是一台4速手动变速箱，该车最高时速为160km/h。保时捷924从1976年7月开始在美国销售，售价为9395美元。不过，保时捷很快意识到924需要性能更高的版本，于是又推出了增压版的924 Turbo，该车价格是标准版车型的两倍。保时捷924 Turbo搭载2.0T发动机，在KKK涡轮增压器的驱使下，最大功率升至179马力。
6、充电器（Windcharger） 职务：战士（迷你金刚）
格言：速战速决。
变形形态：庞蒂克火鸟Trans Am
庞蒂克是一个已经消失的汽车品牌，它的历史可以追溯到1907年，当时，Pontiac Spring Wagon Works车厂生产了第一辆庞蒂克汽车。后来，Pontiac Spring Wagon Works车厂合并于奥克兰汽车公司旗下。1909年，奥克兰又被通用汽车公司收购。1926年，首款通用生产的庞蒂克车型正式推出。令人遗憾的是，在经济危机的影响下，通用于2010年取消了包括庞蒂克在内的多个品牌。
火鸟是庞蒂克在1967年-2002年间推出的一款美式双座跑车，它与雪佛兰科迈罗出自同一平台。Trans Am版是火鸟在1969年增加的高性能版本，同时Trans Am也是美国赛车俱乐部（SCCA）旗下一项著名汽车赛事的名字。因此，每卖出一辆庞蒂克火鸟Trans Am，通用需向SCCA支付5美元。
1970年，庞蒂克火鸟Trans Am推出了第二代车型，该车在《警察与卡车强盗》、《卖命生涯》、《上天下地大追击》等多部电影中都有精彩表演。1982年，第三代庞蒂克火鸟Trans Am上市，该车除参与《横街直接追追追》、《黑街》等电影的拍摄外，还成为了热播电视剧《霹雳游侠》中那部神通广大的汽车KITT，因此被车迷奉为一代经典。
7、大汉（Brawn） 职务：爆破（迷你金刚）
格言：少费脑子多动手。
变形形态：Land Rover Series I
Land Rover Series I的轴距为80英寸（2032mm），该车由1.6升汽油发动机驱动，并首次采用汽油发动机带动低传动比的传动系统，提高了车辆的越野行驶能力。这一特点也成为之后路虎汽车的标志性特征。
8、开路先锋（Trailbreaker） 职务：防御战术家
格言：汽车人的战斗表现取决于它油箱中燃料的优劣。
变形形态：丰田Hilux房车
丰田Hilux属于轻型皮卡，最早诞生于1968年，它以轻巧、省油、故障率低的优点在全球范围内广受欢迎。丰田Hilux皮卡还衍生出了众多车型，比如1984年丰田在美国推出的4Runner（日本称为Hilux Surf），国内的长城赛弗就是仿制它的。还有1995年推出了Tacoma，也是从Hilux发展而来的。
9、探长（Hound） 职务：侦查
格言：处处留心，获益良多。
变形形态：三菱Jeep J59
Jeep最早是为二战美军设计的军用车，广泛应用于战场的各个角落，战后Jeep开始转向民用。三菱Jeep J59是由Jeep在1953年-1998年期间授权日本三菱生产、销售的车型。
10、铁皮（Ironhide） 职务：护卫
格言：高科技代替不了血性。
变形形态：日产Vanette
救护车（Ratchet） 职务：军医
格言：你弄坏的东西我来修。
变形形态：日产Vanette救护车
Vanette于1978年首次推出，第一代车型一直生产到1988年，此后该车共经历过3次换代，直到2010年正式停产。值得一提的是，第三代和第四代Vanette，都由马自达代工生产，其对应车型是马都自达Bongo，另外，福特Econovan也是马自达Bongo的贴牌车型。而Vanette的继任者是大家比较熟悉的日产NV200。
11、大黄蜂（Bumblebee） 职务：谍报员（迷你金刚）
格言：防微杜渐，小心为妙。
变形形态：大众甲壳虫
这款小车最初并不叫甲壳虫，直到60年代末，一部《万能金龟车》让它大放异彩，大众才第一次把甲壳虫这个名字用在宣传中，此后甲壳虫便成了车型名称。在1945年-2003年期间，大众一共生产了21529464辆甲壳虫汽车。2003年7月30日，最后一辆甲壳虫在墨西哥下线，采用风冷发动机与后置后驱布局的第一代甲壳虫正式停产，它也成为历史上产量最高的车型。
12、飞毛腿（Sunstreaker） 职务：战士
格言：强者无敌。
变形形态：兰博基尼Countach LP 500S
横炮（Sideswipe） 职务：战士
格言：我从不破坏规矩，但我可以曲解它们。
变形形态：兰博基尼Countach LP 500S
兰博基尼Countach采用楔形车身与剪刀门设计，其中1982年推出的Countach LP 500S车型搭载了一台4.8升V12化油器发动机，最大功率输出为375马力，峰值扭矩418牛米，与发动机匹配的是一台5速手动变速箱。该车车重为1480公斤，最高车速300km/h，0-100km/h加速时间5.4秒。
13、幻影（Mirage） 职务：间谍/反侦察
格言：我隐藏在敌人当中。
变形形态：利吉尔JS11 F1赛车
该车参加了1979年和1980年的F1锦标赛，共获得5次分站冠军，被证明拥有很强的竞争力。利吉尔车队总共制造了4辆JS11赛车，赛车车重仅582公斤。该车搭载考斯沃斯-福特3.0升V8发动机，最大功率492马力/10600rpm，最大扭矩343牛米/9500rpm，匹配6速手动变速箱。
14、高速路（Freeway） 职务：破坏活动 隶属：调节车
格言：尖刻的言辞胜过利器。
变形形态：雪佛兰克尔维特 C3
克尔维特是通用雪佛兰旗下的一款经典跑车，该系列诞生于1953年，共发布了7代车型。变形金刚中的高速路以1968年推出的第3代克尔维特 C3为原型，这代车型的发动机、底盘等组件大部分来自前一代，但对车身和内饰都进行了重新设计。雪佛兰克尔维特 C3共有15年历史，其中，1979款以53807台的成绩创造了当时新的销量纪录。
15、追捕（Chase） 职务：侦查员 隶属：扼杀战士
格言：猎人一出手，目标束手以待。
变形形态：法拉利Testarossa（法拉利啊！！高富帅！！）
Testarossa是法拉利在1984年巴黎车展上推出的一款12缸中置后驱跑车，该车由宾尼法利纳设计，最醒目的特征是车身侧面长长的鲨鱼腮进气口。Testarossa搭载4.9升12缸水平对置发动机，最大功率396马力/6300rpm，峰值扭矩490牛米/4500rpm，与发动机匹配的是5速手动变速箱。Testarossa的0-100km/h加速时间为5.3秒，最高车速为290km/h。
16、探照灯（Searchlight） 职务：警卫 隶属：扼杀战士
格言：亲见未必亲信。
变形形态：福特RS200赛车
RS200是福特为参加B组拉力赛而设计的赛车，该车采用中置发动机四轮驱动，其1.8升涡轮增压发动机可在8000转时输出450马力。福特RS200从0加速到100公里每小时仅需2.7秒。随后，福特又推出了RS200车型的民用版，其动力输出降至250马力/6500-7000rpm，0-100km/h加速需6.2秒。
17、大街（Streetwise） 职务：拦截者 隶属：机器卫兵
格言：先定位，再行动。
变形形态：日产300ZX警车
大街在汽车形态下，能以290km/h的速度连续行驶644km。其车顶上装备一门双管空气压缩加农炮，威力足以将空中的霸天虎击至80km以外。300ZX是日产Z系列跑车的第三代，作为达特桑280ZX的继任者，该车于1983年发布。300ZX拥有全新的外形设计，其风阻系数降至0.3，并且采用了全新的3.0升V6发动机。1983年-1989年期间，日产总共生产了329900辆300ZX，其中有294516辆销往海外市场。
18、急救员（First Aid） 职务：维修 隶属：机器卫兵
格言：平日多保养，战时少受伤。
变形形态：丰田TownAce救护车
TownAce是丰田在1976年推出的一款采用中置发动机的小型货车及卡车。1978年，丰田又为TownAce车系增加了7/8座MPV车型，由于可靠的质量和低廉的价格，TownAce在海外市场颇受欢迎。第一代丰田TownAce一直生产到1985年，后来又推出了四驱版本，如今该车已演进至第五代。
19、刹车（Skids） 职务：学者
格言：不管外表如何，在内心深处我们与人类很相像。
变形形态：本田CITY Turbo
本田CITY最初是为日本、欧洲和澳大利亚市场设计的一款前置前驱微型车，该车于1981年上市，一经推出就因为低价、省油和可靠性而获得市场认可。第二年又增加了涡轮增压版本，本田CITY Turbo搭载了一台1.2升四缸涡轮增压发动机，最大功率100马力/5500rpm，峰值扭矩147牛米/3000rpm。该车在欧洲市场被命名为本田JAZZ，因为欧宝旗下还有一款与CITY同名的车型。
20、抢劫（Drag Strip） 职务：战士 隶属：飞天虎（霸天虎）
格言：只有第一个越过终点线的才能生存。
变形形态：泰利尔P34赛车
泰利尔P34是一款6轮F1赛车，该车拥有双前轴-四轮转向的独特设计。这种设计的优点在于，用四个小轮代替两个大轮，可以减少两个较大前轮引起的升力，增加了前轮的接地面积，同时提高制动性。泰利尔P34赛车总共参加过30场F1大奖赛，赢得过1次杆位、1次冠军，以及3次最快圈速纪录。在泰利尔P34之后，F1赛场上还出现过多款6轮赛车。
21、莽撞（Wildrider） 职务：恐怖分子 隶属：飞天虎（霸天虎）
格言：挡我者死。
变形形态：法拉利 308 GTB （又一高富帅！）
308 GTB在1975年巴黎车展上首次亮相，该车是法拉利首款使用玻璃纤维作为车身材料的量产跑车。宾尼法利纳设计的车身明显呈现楔形，车身细节上延续了前任车型Dino 246 GT的不少设计元素。如：垂直凹面后窗、双环形尾灯等。该车搭载一台2.9升V8发动机，欧洲版最大功率为259马力，美版最大功率为243马力，与发动匹配的是一台5速手动变速箱。1975年至1980年期间，法拉利生产了2897辆308 GTB。
22、封锁（Deadend） 职务：战士 隶属：飞天虎（霸天虎）
格言：我们不过都是锈菌的食物罢了。
变形形态：保时捷928
928是保时捷在1977年到1995年期间推出的一款2+2前置后驱跑车。该车原本是保时捷打算用来替代911的产品，由于世界石油危机，928采用了前置V8发动机和水冷系统。该车一经推出就在汽车圈中深受好评，并赢得了年度最佳车型的称号。不过，保时捷928在销量上并不如意，大多数的消费者还是更偏爱911。
23、轮胎
轮胎变形后的1970年款Corvette Stingray属于第三代Corvette车型。这是至今为止在外形上最能诠释肌肉车一词的Corvette，也是最能诠释Stingray魔鬼鱼之名的量产版Corvette。这代Corvette Stingray有5.7升和7.44升的超大排量发动机可选，在驾驶它的过程中，只要你右脚向油门踏板稍微多施压，Corvette Stingray的后轮就会在地上空转冒出白烟，而车尾也会开始乱摆，实在是非常具有肌肉车的范儿。在变形金刚真人版第二部中，最新一代的Corvette Stingray概念车也有出现，而且外形非常具有这款第三代Corvette Stingray的设计风格，不知新一代的Corvette会不会采用类似的设计。