作者：王桂芝，中国航天科工六院210所
编者按
2019年11月20日，美国机器人研究公司展示了新研制的“飞马”可变形陆空两栖机器人。该机器人是无人陆空两栖平台，融合无人机与无人车设计，既可在空中飞行，又可在地面行驶。“飞马”重0.45千克（不包括电池与载荷），有效载荷1.8千克，最大飞行速度84千米/小时，续航时间20分钟，最大行驶速度4.8千米/小时，地面持续工作时间6小时，可搭载多种有效载荷，包括3D激光雷达、战术网络电台、辅助电台和光电/红外云台摄像机，其潜在应用包括3D地图生成、地下作业、远程干扰、通信中继，以及情报、监视与侦察。该机器人可自动起降和变形，能够用于GPS拒止环境，可单独使用，亦可集群使用。
发展背景
美国特别重视陆军两栖平台及相关技术发展。DARPA早在2009年就启动了双模式变形车辆项目研究，计划耗时五年、分三阶段为美国军方研制军用陆空两栖平台，要求平台可搭载4名全副武装的士兵、最大起飞重量约454千克、最大公路行程约460千米、在陆上行驶时能够规避道路障碍、简易爆炸装置以及伏击威胁，可执行战术任务和人员输送任务等。洛克希德·马丁公司与皮亚斯基飞机公司中标该项目，其竞标方案是有人车辆与无人飞行模块集成平台。但是，2013年，该项目变更为空中可配置嵌入式系统项目，去掉了车辆模块，重点关注无人垂直起降飞行模块。此外，美国还有多家公司提出了陆空两栖平台概念，如AVX飞机公司以涵道风扇作为陆空推进系统的同轴式旋翼平台概念、罗技公司和崔克公司偏转风扇驱动的“提拉诺斯”陆空两栖平台概念。先进战术公司的“黑骑士”无人陆空两栖平台于2014年完成陆上行驶和空中飞行测试。俄罗斯也提出将在2030年前为空降部队研发类似双模式变型车的陆空两栖平台。
影响意义
可变形陆空两栖机器人与现有有人平台和无人平台相比，具有