每年的工博会作为国内外工业领域核心技术和产品的集中展现平台,被视为全球工业创新的风向标。
在工业4.0战略、数字化转型浪潮下、多模态大模型及云计算、大数据快速发展下,以先进数控机床,来回摇摆的机械臂、智慧高效的工业解决方案、智能化数字化未来工厂等新质生产力成果展示成为刚刚落幕的第24届工博会重点。
ABB推出的新一代机器人控制平台OmniCore实现人工智能、传感器、云计算和边缘计算系统的全面集成。和之前ABB控制器相比,OmniCore使机器人的运行速度提升25%,能耗降低20%。
海康推出的复合机器人通过搭载智能相机,多传感器数据融合感知,实现移动、抓取与搬运的集成作业能力,能够简化复杂的物料搬运场景,实现更高效的工业自动化。
微亿智造联合捷勃特联袂打造的具身智能工业机器人——“创TRON”,
集感知、驱动、控制、算法、云服务等技术于一体,能够更好理解和适应复杂的工业环境,轻松解决产线的灵活性和适应性问题,精准且高效地执行各类多元化任务。
在工博会现场相对嘈杂的环境中,创TRON通过具身视觉模块,仍能实时捕捉动态环境变化,进行毫秒级的实时地图重建,确保机器人与外部环境交互的实时性,具有高强度复杂环境感知能力。
在现场工作人员给到的多重任务下,创TRON无需传统示教及机器人编程,通过对图片、视频、动作等进行精确捕捉。结合工业垂类大模型,快速实现任务理解和拆分。且创TRON通过高速实时量产执行,做到快速实现柔性切线,将切线时间缩短至小时级。
此外,因创TRON机械臂实时控制频率为1KHZ,且采用基于优化和采样结合的方案,可做到毫秒级完成点到点路径规划,实时生成距离和速度*轨迹进一步确保系统的整体实时性和准确性。随着明年创TRON批量上市进入