因为两县特殊的地理位置，历史上，这里曾是中原政权与北方游牧部落争夺之地。不同历史时期的政权都曾在此设城置镇，但其前后设置与今天的张北、康保之称没有承袭关系。
至北魏时期，曾在张北县境内置怀荒镇，康保地域属其防地。其后，两县境内的县治屡有置废升降，名称及隶属也多有更改。
到了明初，朱元璋在张北县境依元朝兴和路置兴和府，但此后明军与残元势力在这里展开拉锯战，因被元据，府废，直到洪武七年（1374年），这一地区才又纳入明版图。
因居民稀少，早期明军并未在此屯卫，至洪武二十六年（1393年），随着南部的万全、怀安、宣府与北面新设开平（开平卫治所在今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸）等镇、卫间的交流增多，这一地区作为交通要道的重要性才显现出来。
至洪武三十年（1397年），明太祖朱元璋在兴和府旧址设兴和守御千户所，治所位于张北县，属北平都司开平卫，张北、康保二县境基本属其辖地。
明代北平都司兴和所（今张北县治）
但到了永乐十九年（1421年），蒙古鞑靼部攻破兴和。次年，兴和所南徙于宣府城内（今宣化）。
宣德四年后（1429年）后，明政府逐渐放弃长城以北土地。直至明末，两县境为蒙古鞑靼诸部游牧地。
崇祯年间，后金（清）征战察哈尔林丹汗，此后尽有其地。
清代，张北、康保地域的经历比较复杂。其隶属大致是从旗牧地－理事同知厅－抚民同知厅这样一个过程，地界也是屡有变化。
康熙十四年（1675年），因察哈尔亲王布尼尔反清，清政府废除了察哈尔部的王公札萨克制，改为总管制，分左、右各四旗，将其降众从辽宁义州改为“驻牧宣化、大同塞外”，坝上放牧，坝下农田，归清朝政府理藩院管理。由东向西依次为东、西四旗，东四旗（左翼四旗）有：正蓝旗、镶白旗、正白旗、镶黄旗；西四旗（右翼四旗）有：正黄旗、正红旗、镶红旗、镶蓝旗。再加上后来另设的四牧群（负责朝廷畜牧等物资供给），共十二旗群。
这些旗群驻牧地界是东至克什克腾，西界至归化城土默特，南界至直隶独石口、张家口及山西大同、朔平一带，北界至苏尼特及四子部。其中，镶黄旗位于张家口外正北，驻苏明峰，面积很广，大体相当于今天锡林郭勒盟镶黄旗全部，乌兰察布盟化德县东部、北部，商都县北部以及康保县、张北县、尚义县等地。
雍正二年（1724年），随着流入牧区的流民增多，民垦范围的扩大，为加强民事管理，清廷了设置张家口理事同知厅（原明代万全卫地，治所侨驻在张家口堡，今天张家口市桥西区境）。早期张家口厅的管辖范围较大，后陆续置多伦诺尔厅（原明代开平卫地）、独石口厅（原明代开平卫地），进一步细分了管辖范围，加上张家口厅即为“口北三厅”。
据清乾隆二十三年版的《口北三厅志》中记载，这时的口北三厅为察哈尔东翼四旗、西翼正黄半旗游牧地。“三厅治之，隶口北道”，负责口外地方钱粮、户口、田亩、婚姻、旗民诉讼（包括部分长城内州县的旗民诉讼）、辑盗等地方民事，从其职能来说，并非完全独立的行政区域设置。
其中，张家口理事同知厅的所属疆域甚为广袤：
“东一百五十里至龙门沟，与独石口交界。西二百里至大青山，与山西大同府丰川卫交界。南系边墙境门，与万全县交界。北自边墙起一百二十里至霍朔泰坝，与镶黄旗察哈尔交界。东南顺边墙四十里至青边口，与宣化县交界。东北一百四十里至麻呢坝，与镶黄旗察哈尔交界。西南顺边一百一十里至洗马林口，与万全县交界。西北一百五十里至云头坝与正黄旗察哈尔交界。东西广三百五十里，南北袤一百二十里。东南至宣化府六十里，京师四百二十里。”
乾隆二十三年张家口厅图
乾隆二十六年（1761年），清政府又始设察哈尔都统，统辖察哈尔八旗和四牧群事宜，总领旗兵，不理民政，驻张家口上堡。
根据咸丰九年(1859年)保定府知事徐志导绘制的《直隶舆地图册》中显示，彼时口北道三厅中，张家口厅是“南界万全县，北界察哈尔镶黄旗草地，东界独石厅，西界山西大同府，东南界宣化县，西南界万全县，东北界察哈尔镶黄旗，西北界察哈尔正黄旗。”
直隶舆地图册－口北三厅 上南下北
光绪八年（1882年），三厅皆改为抚民同知厅。这时的张家口抚民同知厅管辖范围仍然比较大，设有东汛（治所位于今崇礼县太平庄）、中汛（三汛中最晚设置，治所位于兴和城，今张北）、西汛（治位于乌里雅苏台，今尚义县乌良台）三个防区。
畿辅通志－口北三厅图
张北、康保置县之后的辖区变迁
民国二年（1913年），张家口厅改为张北县，归兴和道（治所为今治张北县城）管辖。此为首次置张北县之称，此后辖区界限逐渐清晰。
民国三年（1914年），张北、康保二县境域均隶属于新设置的察哈尔特别区域。
这一时期，为解决财政紧张问题，大规模开垦蒙地成为当时的主推政策，民国政府开始在原有县治基础上，增设多个设治局和县。这也使得后来张北、康保二县周边的县域多次发生变化。
民国四年（1915年），今张北西北方向的商都设立垦务行局兼设治局。
“以牧群荒地，与张北、兴和、陶林等县放垦之熟地，并五、六、七、八台地归之。”
根据1987年版的《张北县志》地理篇中记载，这时的张北县东以长城沙口岭、威远门一线与赤城、沽源两县毗邻，正东至龙门沟，距张北县城66.5千米；西以阿桂山、大青山背一线为界，与兴和县毗连，距县城53.28千米；南以长城为界与万全界相邻，正南至坝头野狐岭，距县城15.4千米；北以哈拉汗、土城子、天城窑一线稍北为界，与镶黄旗察哈尔搭界，距县城约39.2千米；东南以长城、大小白杨口、青边口一线为界，与龙关县相连；西南以长城为界与怀安县为邻，以韭菜沟、马成窑子、宣府窑子、大青山脊一线为界，与兴和线相连；西北以老虎山、大塔拉、后大水泉、大贲红、大苏计、石缸房一线为界，与商都设治局为邻；东北以大石头村、南宫庙、后窑厂、小坝子、达盖脑包为界，分别与沽源县、宝昌县搭界。全县东西约117.8千米，南北约63千米。
这一时期的康保南部地域为张北、商都二地方所分治，北部还是察哈尔左翼四旗及右翼正黄旗东半旗牧地。
民国五年张北县图
通过上述资料可以看出，张北之地在置县并且在析出商都设治局之后的县境范围，与今天的张北县相比较，当时的张北面积还是比较大的，与其毗邻的有尚义、兴和、商都、康保、赤城（当时崇礼仍属张北）、沽源等地。
到了民国七年（1918年）一月，张北县正式从张家口堡迁治于今张北县城驻地张北镇。商都也由设治局改为了县制。
《商都县志》中记载“东与张北之套里庄，康保之立本公司接壤。”这里的套里庄即是今天尚义县套里庄乡，与东面的张北县大河乡接壤。立本公司即立本公司堡，位于今天的康保县二号卜乡西土城村。
民国二十四年（1935年）出版的《张北县志》中记载，民国六年（1917年）后，其县界：
“正南以长城山分水为界，与万全县毗连，距县城四十里；正北以叠博齐赛罕诺及电杆道为界，与康保县毗连，距县城七十里；正东以老虎沟、野鸡山之长城为界，与赤城毗连，又以沙儿岭及外辕门坝为界与沽源县毗连，距离县城一百三十里；正西以阿桂山及大青山分水为界，与绥远省兴和县毗连，距离县城一百三十余里；东南以青边口及大小白杨口之长城为界，与龙关县毗连，距县城一百八十里；东北以大石头村、南宫庙为界与沽源县毗连，又以后窑厂、小坝子、达盖脑包为界，与宝昌县毗连，距离县城一百四十里；西南以长城为界与怀安县韭菜沟、马成窑子、宣府窑子、沙卜窑子、大青山山分水为界，距离县城一百七十里；西北以老虎山、石庄洼、大塔拉、后大水泉、三脑营村、大贲红、大苏计、西盐诺、石缸房、王牛滩为界与商都毗连，距县城一百四十里。”
1935年版县志中张北县四至范围与今县域对比
民国十年（1921年），张北县被划分为了五个警区，今天的张北县属于一、三、四区。
民国十一年（1922年），析张北、商都二县之地成立康保招垦设治局，因附近有康巴淖尔，谐音康保，故名，治康保镇。同年用土筑城，高一丈六，基三尺，厚二尺，周围二丈三千零八十方丈，围城水沟，宽一丈，深五尺。民国十四年（1925年），康保设治局改为康保县，设1镇4区51乡，包括城关镇、屯垦区、丹清河区、土城子区、邓油坊区。
民国十七年（1928年），察哈尔特别区改为察哈尔省，张北县、康保县属之。
民国十八年（1929年），张北县于旧城用土筑新城，高一丈，宽五尺，周围共计六里零七十一步，有四城门，外有护城河，宽约二丈，深约一丈。
民国二十二年 察哈尔省图
民国二十三年（1934年），析张北县二、四区（今战海乡、大囫囵镇、三号乡及察北牧场四、五分场）成立崇礼设治局。日伪占领后又改为崇礼县（治所位于今崇礼区西湾子街道）。另析张北县五区及一区的两个乡划归新设立的尚义设治局。同年5月，在嘉卜寺建制化德设治局，由康保、商都两县析置而成，其中，将康保县西部及西北部划出，有第一区屯垦乡的段家地、盛兴堡、贲红察汗、五麻虎地、官围子、二登图、崔家营子、车家滩、小官围子、五台坊、张先生地等 28 村。
根据1935年版的《察哈尔省通志》中记载，康保县范围是：
“东距城四十五里，以大小骆驼山分界，与宝昌县接壤，南距城九十里，以大南梁分界，与张北县猫儿胡庆接壤，北距城六十里，以牧垦荒壕堑分界，与镶黄旗接壤，东北距城五十里，与正白旗地接壤，东南距城八十里，以老虎滩分界，与张北县二道渠农林试验场接壤，西南距城七十里，以德言庆庙地分界，与张北县接壤”。
《秦土协定》后，1935年12月底，日军指使伪军李守信部侵占张北、康保，两县落入日寇之手。
1945年8月，日本投降后，张北、康保两县光复。属察哈尔省察北专区。
此时，康保县辖1镇17乡，有城关镇（驻康保镇）、东保乡（驻道尹地）、西保乡（驻薛家营）、常平乡（驻忠义）、宝顺乡（驻三台坊）、德善乡（驻明太堡）、明察乡（驻察汗车罗）、新垦乡（驻满德堂）、屯垦乡（驻屯垦）、满安乡（驻马安架）、富成乡（驻张守业）、郑家乡（驻张纪）、通顺乡（驻哈必嘎）、土城子乡（驻土城子）、永平乡（驻耘牧公司）、隆顺乡（驻万隆店）、平义乡（驻三义公司）、丹清乡（驻丹清河）。
1948年12月15日，张北县获得解放，12月28日，康保县获得解放。两县隶属察哈尔省察北专区。
今日的张北、康保二县
解放后，康保县辖一市六区：康保市（1949年6月改为城关区）、一区（屯垦）、二区（郝车倌）、三区（土城子）、四区（邓油坊）、五区（集先，后迁丹木淖，又迁忠义）、六区（满德堂）。
1949年10月，张北县辖一区（城关）、二区（东营盘）、三区（二眼井）、四区（单晶河）、五区（两面井）、六区（公会）、七区（馒头营）、八区（二台）、九区（程龙围子）、十区（大囫囵），行政村248个。
两县仍隶属察哈尔省察北专区。
1952年，察哈尔省建制撤销后，察北察南两专区合并为张家口专区，张北县、康保县改属河北省张家口专区。
1949年张北县图
察哈尔省1949－1951
1958年10月，坝上商都、尚义、康保、沽源、张北合并，称张北县，设有32个公社。于次年改隶河北省张家口市。
1960年1月，又将原商都、尚义所辖的14个人民公社，173个生产大队划出。这时的张北县辖张北镇、公会、单晶河、二台、两面井、大囫囵、对口淖、康保镇、邓油坊、土城子、忠义、屯垦、满德堂、平定堡、小厂、西辛营、闪电河、九连城18个人民公社，355个大队。
1961年，张家口专区复置。5月，将康保、沽源两县所辖的11个公社划出，康保乃恢复建置，同张北县又重新隶属张家口专区。
1984年，改公社为乡（镇），张北县辖3镇18乡，363个行政区。隶属张家口地区。1993年6月，张家口地、市合并后，张北、康保两县隶属张家口市。
1982年张北、康保县政区图
今天的康保县辖7镇8乡：康保镇、张纪镇、土城子镇、邓油坊镇、李家地镇、照阳河镇、屯垦镇、阎油房乡、丹清河乡、哈必嘎乡、二号卜乡、芦家营乡、忠义乡、处长地乡、满德堂乡。
今天的张北县辖5镇13乡：张北镇、公会镇、海流图乡、大西湾乡、三号乡、白庙滩乡、战海乡、小二台镇、大囫囵镇、馒头营乡、二台镇、油篓沟镇、台路沟乡、二泉井乡、郝家营乡、两面井乡、单晶河乡、大河镇。
今张北、康保二县图
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