我来回答你的问题。
根据你所处位置，本着少跑冤枉路、多体验旅游乐趣、节省时间和体力的原则，我认为按照三门峡——壶口——延安——西安——三门峡的路线来完成你这次旅行，时间约5天，行程大约1000—1500公里公里，费用最少一个人1500元，这费用包括汽油费、过路费。
你一早从三门峡出发到山西运城河津市，沿着沿黄公里（路上车少，走高速约250公里）一边欣赏黄河一边向壶口瀑布出发（路程比高速稍远，时间要多），中午前到山西吉县壶口瀑布景区（我去时门票90元），在这里你欣赏完瀑布以后，花20元下到地洞，近前体验身处瀑布下方的震撼感觉，说不定你会看到彩虹（太阳出来，见到彩虹的机会很大）。
从壶口瀑布出来后，上高速直奔延安，在晚饭前后到延安，入住酒店（标间价格200多）吃饭、休息，一天行程结束。注：最好找离宝塔山近的酒店，为明天行程做好准备。
延安有四个地方最好去看看（我就是因为忘记甘泉大峡谷，第二年专门又跑一趟），它们分别是：宝塔山、南泥湾、波浪谷、甘泉大峡谷。
早上7点到宝塔山公园门口（看好是几点开门），一张票65元（据工作人员说是承包给一家集团了），本地人出示身份证免门票，进门右手是台阶，左手是可行车的上坡路，都可上到山顶。
宝塔山是延安的象征，全国人民都知道，要想上塔的话，我记得是10元一位，时间充足的话，你就在山上多看看，也可沿步道再向上爬，到山顶欣赏延安市的风景。
午饭后，到著名的枣园看看，看开国领袖们生活、工作的地方，然后开车到南泥湾，进博物馆看看，到南泥湾看看（这里管理很差，雕塑、地头被当地人占领，用锹、锄头等道具给钱，钱不多，2到10块），我喜欢买纪念章，路边摊较多，你不妨看看当地特产。
一天的旅行可以结束了，你如果感到不累的话，可开车到延安市靖边县波浪谷附近找家农家院住宿（从延安到靖边县约150公里），这样便于明天的行程。
我是2018年6月初去的波浪谷，当时不收费，但听说6月底收费，现在收费情况你上网查一下。
在这个地方你可以欣赏一天，这个地方太好了。波浪谷岩石叫红砂岩，学术上被称为“砒砂岩”，地质学称之为丹霞地貌，其得名是由于砂岩纹路像波浪一样。龙洲的红砂岩大都被厚重的黄土所覆盖，经过 陕北 黄土高原数千万年的大风吹袭和季节性暴雨强有力的冲刷，红色山块逐渐显露出来，并被大自然的鬼斧神工“雕琢”成各种各样的形状。（它分ABC三个区，刚见网上消息说从2019年8月起封闭AB区，你查清楚）
建议你在第二天晚饭前赶到下一站——甘泉雨叉大峡谷，在附近找一家农家院住宿，便于明天看雨叉大峡谷。
从靖边县到甘泉大峡谷约200公里（这是向南走，方便你下步回家）。
到延安不去甘泉大峡谷肯定后悔（我就是因为这个原因，二次到延安），甘泉大峡谷位于延安市甘泉县下寺湾镇雨岔沟，为红砂岩地质，历经千百万年的风沙切割和流水溶蚀、冲刷而成，在陕北黄土高原大体量呈群落分布，国内罕见，有“黄土高原自然地缝奇观”之美称。
第二天一早，你赶到大峡谷景区，租一双雨鞋（价格记得是5元），在可以下大峡谷时你就去看，这样做的原因是这时人少，等大批人进来时，你已经看完一遍了，也拍了好些满意的照片（不然你拍的照片上全是别人），在峡谷入口稍往里，太阳刚出来时，是它最漂亮的时候。
看完大峡谷，你就可以去西安了，西安大家都知道，我就不再介绍了，去哪里你自己定，反正西安到三门峡又不远，方便你随时去看。
就介绍这些吧，满意您就点个赞。
2、西安到壶口延安自驾有什么攻略从西安到壶口可以乘坐客车也可以自驾，具体的行程有以下方式：
交通：【客车】西安—壶口瀑布出发：西安城东客运站有西安至壶口专线大巴，路程380公里，约5小时；发车时间：8：00、13:20；票价：92元 + 16元（燃油附加费）+ 1.5元（站务费）=109.5元返程：壶口—宜川汽车站—西安城东客运站【自驾】
西安方向：由西安未央北高速入口上包茂高速，在洛川附近从太原/兰州出口离开原方向进入青兰高速，在壶口出口下高速，进入309国道行驶约4.6公里即可到达主景区，全程约4小时左右，沿途路标清楚，有铜川、宜君、黄陵、洛川、壶口等汽车服务站。
关于壶口瀑布
陕西壶口 vs 山西壶口
壶口瀑布的位置特殊，位于晋陕交界，可以选择从陕西这边的入口进入，也可选择对面的山西入口。两处入口相距并不远，由一座大桥相连。如果想观看陕西和山西两边的瀑布是需要买两次门票的。
两边的壶口各有特点。从山西那边可以看到壶口的全貌，可以看到黄河从四五百米的宽度一下子收紧到四五十米的宽度，而陕西这边虽然只能看到半个壶口的样貌。
但是从陕西这边能下到壶口瀑布较低的地方，离水比较近就更能感受整个瀑布的气势，而山西那边只能是俯瞰。另外陕西这边还能看到一个气势很足的瀑布，这个瀑布是面朝陕西的，在山西那边是没有办法看到的。所以具体选择从哪处进入，可以根据自己的实际情况，如果有条件的话可以两边都选择看看。
3、袁家村延安壶口瀑布黄城相府自驾游攻略驾车路线：全程约326.4公里
起点：袁家村
1.咸阳市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶200米，右转
2) 行驶80米，左转
3) 行驶130米，右转
4) 行驶1.9公里，左转进入关中环线
5) 沿关中环线行驶150米，直行进入西安环线
6) 沿西安环线行驶4.9公里，稍向右转进入关中环线
7) 沿关中环线行驶17.4公里，直行进入关中西线
8) 沿关中西线行驶2.9公里，直行进入关中环线
9) 沿关中环线行驶6.7公里，直行进入S107
10) 沿S107行驶1.9公里，进入银陕线
11) 沿银陕线行驶460米，右前方转弯进入银陕线
12) 沿银陕线行驶700米，左前方转弯
13) 行驶20米，右转
14) 行驶280米，右转
15) 行驶570米，朝新兴/铜川方向，稍向右转进入三原立交
2.沿三原立交行驶200米，过三原立交约370米后，直行进入延西高速
3.沿延西高速行驶25.4公里，直行进入西延高速
4.沿西延高速行驶53.4公里，朝宜君/黄陵/G65/延安方向，稍向右转上匝道
5.沿匝道行驶2.2公里，直行进入包茂高速
6.沿包茂高速行驶94.3公里，朝太原/兰州方向，稍向右转进入厢西堡大桥
7.沿厢西堡大桥行驶690米，过厢西堡2号中桥约100米后，直行进入青兰高速
8.沿青兰高速行驶100.4公里，在壶口/壶口瀑布/G309出口，稍向右转上匝道
9.沿匝道行驶630米，直行
10.延安市内驾车方案
1) 行驶760米，朝秋林/宜川/G309方向，直行进入荣兰线
2) 沿荣兰线行驶5.8公里，直行进入延壶路
3) 沿延壶路行驶1.2公里，稍向右转
4) 行驶150米，右前方转弯进入延壶路
5) 沿延壶路行驶2.4公里，到达终点(在道路右侧)
终点：壶口瀑布售票处(壶...
4、天津到延安自驾游路线开车路线：天津→延安
公里数(km)：960.70公里
开车时间：12小时41分钟
油费：610元
过路费：435元
天津开车到延安自驾路线 （最少时间路线）
1. 从起点向西南方向出发
2. 行驶20米，左转进入大沽北路
3. 沿大沽北路行驶210米，过右侧的基督教女青年会旧址约100米后，右后方转弯进入曲阜道
4. 沿曲阜道行驶480米，朝南京路方向，右前方转弯进入南京路
5. 沿南京路行驶1.2公里，过左侧的世纪都会商厦约90米后，稍向左转进入营口道
6. 沿营口道行驶1.2公里，直行进入气象台路
7. 沿气象台路行驶1.2公里，在气象台桥右转进入吴家窑大街
8. 沿吴家窑大街行驶590米，过八里台立交桥直行进入复康路
9. 沿复康路行驶6.3公里，稍向右转进入津沧高速公路
10. 沿津沧高速公路行驶80米，直行
11. 继续沿津沧高速公路行驶5.9公里，在张家窝互通朝霸州/北京/东营/廊坊方向，稍向右转进入张家窝互通
12. 沿张家窝互通行驶1.7公里，过西排河桥约280米后直行进入荣乌高速公路
13. 沿荣乌高速公路行驶13.6公里，朝北京/保定/霸州/唐山方向，稍向右转进入当城互通
14. 沿当城互通行驶280米，过当城互通约450米后直行进入京沪高速公路
15. 沿京沪高速公路行驶5.4公里，朝霸州/保定/天津中心城区/G18方向，稍向右转进入荣乌高速公路
16. 沿荣乌高速公路行驶1.1公里，过津同立交桥约1.1公里后直行
17. 继续沿荣乌高速公路行驶108.0公里，朝北京/石家庄/G4方向，稍向右转上
18. 沿匝道行驶1.7公里，右前方转弯进入京港澳高速公路
19. 沿京港澳高速公路行驶116.3公里，朝机场西/太原/石家庄市区/S9902方向，稍向右转进入新元高速公路
20. 沿新元高速公路行驶20.6公里，朝绕城/中华北大街/太原/G5方向，稍向右转上
21. 沿匝道行驶1.7公里，直行进入绕城高速公路
22. 沿绕城高速公路行驶13.5公里，稍向右转进入京昆高速公路
23. 沿京昆高速公路行驶93.1公里，朝阳泉/石家庄/S45方向，稍向左转进入太阳高速公路
24. 沿太阳高速公路行驶520米，过郊区章召枢纽约410米后直行
25. 继续沿太阳高速公路行驶18.2公里，在南河大桥稍向右转进入盂县南枢纽
26. 沿盂县南枢纽行驶920米，过盂县南枢纽约450米后直行进入阳泉绕城高速公路
27. 沿阳泉绕城高速公路行驶22.9公里，朝寿阳/太原方向，稍向右转上
28. 沿匝道行驶350米，直行进入京昆高速公路
29. 沿京昆高速公路行驶59.9公里，朝晋中东/晋城/临汾/运城方向，稍向右转上
30. 沿匝道行驶1.1公里，直行进入榆祁高速公路
31. 沿榆祁高速公路行驶70.9公里，朝临汾/运城/祁县/平遥古城方向，稍向左转上
32. 沿匝道行驶1.2公里，直行进入京昆高速公路
33. 沿京昆高速公路行驶193.7公里，朝乡宁/吉县/壶口/兰州方向，稍向右转进入临汾枢纽
34. 沿临汾枢纽行驶520米，过临汾枢纽约370米后直行进入青兰高速公路
35. 沿青兰高速公路行驶203.5公里，在厢西堡1号中桥朝延安/西安方向，稍向右转进入厢西堡大桥
36. 沿厢西堡大桥行驶410米，过厢西堡2号中桥约540米后直行进入包茂高速公路
37. 沿包茂高速公路行驶74.0公里，从延安南/G210出口离开稍向右转上
38. 沿匝道行驶1.1公里，右前方转弯进入G210(旧)
39. 沿G210(旧)行驶2.4公里，过右侧的瑞雪超市约170米后，朝延安市区方向，稍向左转进入南滨大道
40. 沿南滨大道行驶4.0公里，过柳林桥直行进入柳林路
41. 沿柳林路行驶1.1公里，过右侧的北龙大厦，直行进入七里铺街
42. 沿七里铺街行驶1.5公里，过右侧的延安财税大厦，稍向左转
43. 行驶140米，在南桥右转进入南大街
44. 沿南大街行驶200米，直行进入南滨路
45. 沿南滨路行驶940米，左转进入礼堂巷
46. 沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街
47. 沿南大街行驶0米，过右侧的格力NO.陕J00689约310米后，到达终点
5、自驾游三天最适合路线请问从延安出发最合适路线自驾游从延安宝塔区火车站出发，第一天，
1开到宝塔区南桥参观西北局旧址，
2开到宝塔山，登山看延安城(这里距离延安的清凉山也很近，也可以顺路过去，还有一座山叫凤凰山，也可以去)
3.开到王家坪参观王家坪的纪念馆
4.开到枣园，看延安毛主席旧居
基本上是这样的