地质公园博物馆是大鹏半岛国家地质公园的主要游览设施之一，位于南澳新大七娘山穹丘（高程869米）行旅区脚下。博物馆建筑面积5410平方米，共设置序厅、地球探秘展厅、大鹏半岛展厅、矿物展厅、城市与地质环境展厅等六个展厅及临时展厅。同时还设有3D科普影院、多功能报告厅和恐龙室外展场。博物馆展示形式多样，采用了大量的现代化展览手段：展厅内循环播放44部多媒体影片，包括“宇宙的形成”“海洋的形成”“澄江动物群”“火山爆发动态背景”和“沿海城市地质灾害”等，还特别精心制作了反映海啸灾害的3D影片和5部介绍宝玉石的幻影成像，同时复原了海蚀洞、火山喷发、宝石形成、海岸地质灾害、岩心采集等10余处景观场景，再现了地质公园独特的古火山地貌和海岸风光。
