掐指一算，小米扫地机器人已经来我家3年多了。刚进家门时，我还在大妈家发过她的处女秀，成功抢到大妈家的本站首晒。
#本站首晒# 价格屠夫复活！小米米家扫地机器人处女秀追加修改(2016-09-0516:06:01):20160905补充，回答大家的问题。1.大家最关心的脱困能力，至今完整扫地5次，均无人看管，没被困过。墙角的音箱线啥的早就钉到墙上了，没啥可困它的地方。家里环境最复杂的位置就是餐桌，长餐桌加上6把椅子共28条腿集中在一起，反映在轨迹图上就是弯弯绕那首席技术流| 赞285 评论511 收藏385查看详情三年多来，小米扫地机器人勤勤恳恳，任劳任怨，默默而辛勤地劳作，从没给我找过什么麻烦，表现那是相当地满意。用太太的话说，我家劳模，非它莫属。
不过前些天，手机米家突然给我推送了这样一条消息：
地图上看，扫地机停在充电座附近休眠了。
当时以为可能是轮子缠上了什么东西，没放在心上。等到晚上回家后检查，轮子上也没发现什么异物。尝试手动开始清扫，扫地机从充电座移出来几厘米，就歪在旁边不动了，米家APP依然报错误118：右轮里程计无数据。
按照应用提示，重置系统，无效！
把它放在地板上，用手向正前方向推，发现它不会走直线，而是一直向右转。
把它翻转过来，肚皮朝上，用手分别推两个主轮，发现右轮明显比左轮阻力大，推动右轮旋转需要很大的力量才行，难怪它总是向右偏。
看来只好拆机了。
小米扫地机拆机非常简单，只需要一把十字螺丝刀。
先把尘盒、主刷、万向轮和边刷卸下来。卸边刷需要拧一颗螺丝，卸尘盒、主刷、万向轮不需要任何工具，徒手操作就行。
然后把底盖上的6颗螺丝拧下来就可以开盖了。
顺便说一句，实际上螺丝并不需要完全拔出来，螺丝上只是在底端有几圈螺纹，把这几圈螺纹从螺扣里面拧开就行，螺丝可以留在塑料底盖上，避免装回时找不到螺丝的尴尬。
开膛破肚后的样子。因为是第一次打开，里面有些陈年老灰。
接着拆有故障的右轮，没记错的话，右轮组件是3颗螺丝固定的。
这是拆下的右轮组件，肉眼看不出什么毛病，就是转动阻尼特别大。
从缝隙里可以看到驱动电机，传动机构隐藏在塑料罩子里面。
这个主轮组件是高度集成的，里面包括了电机、驱动电路、传动机构和行走轮。下图是主轮组件与机身连接的金属触点。
下图是主机机身上的右主轮组件空间。可以看出，这个空间是独立的，与其它空间不互通，这样的设计非常赞，可以有效避免杂物进入机身的其它部分，从而导致电路主板因积灰或进水而发生短路故障。
对主轮组件进一步无损拆解不太容易，毕竟它是做为一个独立部件设计的。产品设计时，相对独立的组件就是最小维修单元，在汽修行业被称为总成。
下一步，就是买一个相同的组件，替换上即可。
小米扫地机行走轮s.taobao.com去看看
老马家几十元即可买到原厂拆机件，需要注意的是左右轮组件不同，事先向客服沟通一下。
下单两天后到货。从材质、工艺上看，是原厂件无疑。虽是拆机货，但看起来很新很干净，自带3颗固定螺丝，也看不出拧过的痕迹。
不过从侧面看，橡胶轮胎上还是有使用过的划痕，反正比我拆下来那个轮子新多了。
装回去就简单了，有了第一次拆机经验，几分钟搞定。
开机扫地，故障消失，一切正常，我家劳模终于返岗啦。
这次简单维修给我的突出感觉是，小米（石头）扫地机的产品设计非常到位，结构合理，可维修性极佳。由于市场占有率高，维修配件好找，将来再也不怕它出故障啦。
