连续写了几次的扫地机器人横评，身边不少朋友被种草买了，我还挺开心的。而某次一个女生说，觉得清洁扫地机器人挺麻烦的，比清理洗地机还累。
于是我决定换个角度体验一下扫地机器人，这次咱抛开那些吸力、容量的数据，尽量从主人的舒适度出发，哪一台，最好清理、最好伺候、最适合懒人？
嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个装修过8套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者！
我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点的，如何把产品真实的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我的分享的目的。
无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！
本次对比产品从体积最小到最大分别为：云鲸J4（下简称云鲸）、科沃斯T30 Pro（下简称科沃斯）、石头P10 Pro（下简称石头）。
维护扫地机，都在维护啥？说到清洁麻烦，咱们先梳理一下，除了正常加净水与倒污水外，还在维护什么？
第一个，清洁集尘袋通道；集尘通道指从主刷的垃圾吸入口到尘盒再到集尘袋，整个过程的链路。其中包括扫地机底部主刷槽、尘盒、尘盒槽、尘盒到基站的吸尘通道、基站底部的吸尘通道等，这些为止堆积污渍时间长了影响吸力，南方回南天还会发霉。
第二个，清理毛发；主刷及边刷缠绕的毛发。
第三个，清理基站底盘；清洗拖布的时候会给底盘残留不少污渍，日积月累会发霉，挺恶心。
以上三点是扫地机器人无法长时间不管的原因，需要主人频繁维护，维护间隔因不同家庭（地面垃圾、毛发产生速度）、房屋情况及区域（空气质量）而定，我在广西南宁，家里三四口人，每天都扫地，约10天要清理一次。
维护便利性集尘链路
集尘通道主要包括上图这些部分，这也就是本次对比的重点，看看三款产品在这方面做得如何。
1.主刷槽
主刷槽内壁最脏，因为是最早接触污渍的地方，尤其各种饭粒与粘性污渍进入后很难清理，我一般使用一次性湿巾擦拭。
云鲸主刷槽考虑到了清洁需求，光滑的内壁湿巾一擦就行；
科沃斯这一代主刷槽加了锯齿是为了减少毛发缠绕，但清理就比较麻烦；
石头主刷槽内壁清理还行，多年未变都这样，就是边角需要稍微费力。
2.尘盒
尘盒的清理是冲洗内部比较麻烦，因为里面很多转角，此外滤芯以及滤网冲洗也需要用牙签挑出垃圾才行。
云鲸J4主打月抛式尘袋，避免了清洗的困扰，也由此基站没有集尘，优点是少了扫地机到基站的集尘模块，缺点是别家尘袋3个月换一次，云鲸J4的是1个月换一次，而且家里有宠物或者女性较多的也不用担心，有特殊的毛发压缩技术，压缩完能节省不少空间。
当然云鲸提供了可长期使用的800ML尘盒，圆滚滚的内壁非常适合清洁。
科沃斯需要冲洗滤芯+滤网、石头则是滤芯，两家产品都是传统尘盒造型，没法有很大的开口，冲洗时比云鲸的尘盒要麻烦许多，除了内壁不是圆滑的设计外，尘盒的开口方式（红圈为开口）也决定了冲水清洁没那么方便。
在尘盒的清洁上，云鲸的体验最好。
3.尘盒槽
集尘盒拿掉后，集尘仓内栅格、缝隙是影响清洁的核心，这里云鲸也是有一定的优化更平整、更少缝隙，科沃斯与石头很相似，清理没有云鲸方便，栅格也不是很好清洁。
4.扫地机集尘通道
集尘通道长时间使用也是很脏的，许多人都知道这里要清洁。通道细长因此我一般筷子加湿巾进行擦拭，比较麻烦。
云鲸扫地机集尘放在扫地机上，没有集尘通道这个清洁步骤节省了。
科沃斯与石头的通道都比较长，好在里面还算规整，清理难度都差不多。
5.基站底座
底座与底部集尘通道在一个地方，我就一起讲了。
底座因为集尘、清洁拖布等工作是大量带水污渍的，顽固程度很高。目前最好的方式就是设计成上下两层，上层带凸点与抹布清洗槽，下层接污水污渍做兜底，两个一并取出清洁就很方便出。
云鲸底座可以取出并分上下两层，整体凹凸沟槽不多，很好清洁，缺点是红圈没被可抽取底座覆盖，需要手动擦拭，好在比较平整，难度不大。
科沃斯新款终于把底座做成可拆卸的了，而且是整个底座都可以拆卸冲洗，也分上下两层，很方便。
石头前部台阶可取出，里面只有一层，底部接水槽、红线部分无法取出，这两个地方都有较多沟槽，清洁比较费事。
基站底座内部主要是清洁拖布以及集尘，这也是最难清洗的部分。
云鲸因为自带集尘袋基站不需要集尘，只有自清洁产生的脏污需要清洁，基站底部都是圆角造型，很方便用湿巾擦拭。
科沃斯也比较平整，如果底部边角做成圆角的会更好一些，集尘通道在比较里面清理起来略麻烦。
石头的结构非常复杂，各种转角都有藏污纳垢的能力，清洁起来比较麻烦，集尘通道位置靠外，清理还算方便。
以上总结，集尘链路的易清洁性上：
云鲸最舒服，一是整体设计都有考虑用户清洁便利性，二是少了基站集尘减少了多个清洁步骤；
科沃斯中等，新款改善了基站底座设计，好清洁且底座可取出；
石头略复杂，较多的结构设计、基站底部接水槽无法取出等是主要原因。
毛发缠绕
家里没法收集大量头发统一分成三份，于是就采用硬度更高的尼龙绳撕细后用来模拟头发进行测试，但实际上因为硬度太高、不够细，只能做个参考。
毛发缠绕与主刷及主刷槽设计有关联。
我们先看三款主刷的不同，大家长度类似，但完全是三种设计理念。
先说云鲸。
云鲸是单边轴的胶毛混合主刷，结构设计为单悬臂维锥形，毛刷倾斜一定角度，专门针对毛发清理做了优化设计。上图是我今年在AWE的云鲸展台自己测试的清理毛发效果。
尼龙绳实际结果如上，主刷能把绳子送到右边吸尘入口处，但因为绳子搅在一起太粗了，进不去，于是都卡在入口处了。如果是头发的话，应该都能顺势的进入尘盒，日常使用了一段时间确实也没有发现滚刷上有头发。
再说科沃斯。
T30这次升级了灵缠技术（核心是防缠绕），在主刷与主刷槽上都作出了变化，比如主刷是三道毛刷（软毛*2+胶毛*1），没有使用胶片刷了。
然后结合主刷槽里面的锯齿把头发梳下来卷入尘盒中，并且清扫能力还不下降。
尼龙绳测试下，有约一半的绳子被吸入了尘盒，剩下一半被缠绕在主刷、边刷及轮子上。科沃斯新的灵缠技术对毛发处理确实有一定作用，但感觉略又微弱于云鲸。
接着说石头。
乍一看下石头主刷上剩余的绳子是不是最少的？
实际上取出主刷发现都被卷入转轴两端的空隙里面去了，石头这个使用了几年的全胶刷两端藏毛发的问题至今没有解决。
这是我家清洁1天里，其中一边藏的毛发，而且这个位置内部可以藏头发的深度很大，10天清理一次那个头发量