自驾开车从延安到鄂尔多斯的距离大约416.41公里，总耗时约4.6小时，路桥费大约需要200元，如果您开的是汽油车，油费大概250元，如果您开的是新能源车，电费大概在40元 ~ 82元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：延安->鄂尔多斯总距离：416.41公里总耗时：4.6小时路桥费：200元汽油车加油费：250元汽油车总费用：450元新能源车充电费：家用充电桩：40元；公共充电桩：82元新能源车总费用：240元 ~ 282元从延安自驾到鄂尔多斯途径的道路分别有：开始出发、北环路(定位)、 延大路(定位)、 金延安路(定位)、 阿北高速(定位)、 包茂高速(定位)、 乌兰木伦街(定位)、 天骄路(定位)、 鄂尔多斯大街(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正西方向出发,沿人民路行驶870米,右转进入北环路
2沿北环路行驶120米,调头
3继续沿北环路行驶530米,由环岛走第3出口
4继续沿北环路行驶650米,靠左
5继续沿北环路行驶1.1公里,靠左
6继续沿北环路行驶1.1公里,右转进入延大路
7沿延大路行驶740米,右转进入金延安路
8沿金延安路行驶1.5公里,朝安塞方向,靠左
9继续沿金延安路行驶390米,右转
10行驶240米,朝安塞,榆林方向,靠左(部分路段收费)
11行驶580米,直行进入阿北高速(全路段收费)
12沿阿北高速行驶9.5公里,朝G65,S16,靖边,志丹方向,靠左(全路段收费)
13继续沿阿北高速行驶2.7公里,直行进入包茂高速(全路段收费)
14沿包茂高速行驶1.9公里,朝沿河湾,榆林,G65方向,靠左(全路段收费)
15继续沿包茂高速行驶1.8公里,靠左(全路段收费)
16继续沿包茂高速行驶10.8公里,靠左(全路段收费)
17继续沿包茂高速行驶11.8公里,靠左(全路段收费)
18继续沿包茂高速行驶22.6公里,朝安塞服务区,靖边南服务区方向,靠左(全路段收费)
19继续沿包茂高速行驶3.5公里,靠左(全路段收费)
20继续沿包茂高速行驶15.6公里,朝榆林,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
21继续沿包茂高速行驶16.2公里,靠左(全路段收费)
22继续沿包茂高速行驶12.8公里,靠左(全路段收费)
23继续沿包茂高速行驶12.8公里,靠左(全路段收费)
24继续沿包茂高速行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
25继续沿包茂高速行驶10.1公里,朝榆林,包头,G65方向,靠左(全路段收费)
26继续沿包茂高速行驶600米,朝榆林,包头,G65方向,靠左(全路段收费)
27继续沿包茂高速行驶34.6公里,靠左(全路段收费)
28继续沿包茂高速行驶23.5公里,靠左(全路段收费)
29继续沿包茂高速行驶3.9公里,靠左(全路段收费)
30继续沿包茂高速行驶15.5公里,靠左(全路段收费)
31继续沿包茂高速行驶18.3公里,靠左(全路段收费)
32继续沿包茂高速行驶20.0公里,靠左(全路段收费)
33继续沿包茂高速行驶4.3公里,朝鄂尔多斯,包头,G65方向,靠左(全路段收费)
34继续沿包茂高速行驶740米,靠左(全路段收费)
35继续沿包茂高速行驶4.1公里,靠左(全路段收费)
36继续沿包茂高速行驶20.3公里,靠左(全路段收费)
37继续沿包茂高速行驶6.0公里,靠左(全路段收费)
38继续沿包茂高速行驶11.8公里,靠左(全路段收费)
39继续沿包茂高速行驶30.6公里,靠左(全路段收费)
40继续沿包茂高速行驶14.3公里,靠左(全路段收费)
41继续沿包茂高速行驶4.9公里,朝包头,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
42继续沿包茂高速行驶10.0公里,朝包头,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
43继续沿包茂高速行驶10.8公里,朝包头,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
44继续沿包茂高速行驶7.0公里,靠左(全路段收费)
45继续沿包茂高速行驶10.5公里,朝东胜方向,靠左(全路段收费)
46继续沿包茂高速行驶1.7公里,朝包头,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
47继续沿包茂高速行驶7.6公里,从康巴什区出口离开靠右(全路段收费)
48行驶1.0公里,直行(全路段收费)
49行驶1.4公里,朝康巴什新区方向,靠左
50行驶980米,朝乌兰木伦街方向,左转进入乌兰木伦街
51沿乌兰木伦街行驶810米,朝乌兰木伦街,伊金霍洛旗方向,左转
52继续沿乌兰木伦街行驶2.8公里,朝乌兰木伦街,天骄路方向,右转进入天骄路
53沿天骄路行驶260米,右转
54继续沿天骄路行驶10米,右转
55继续沿天骄路行驶740米,靠左
56继续沿天骄路行驶300米,朝鄂尔多斯大街,宁颐路方向,左转进入鄂尔多斯大街
57沿鄂尔多斯大街行驶3.0公里,右转
58行驶290米,右转
59行驶70米,到达终点