安图历史悠久，远在旧石器晚期就有人类在这里繁衍生息。中原地晚区进入奴隶制社会时，县境居住着秽貊族系的北沃沮人。西晋时， 县域为肃慎人居地。汉元封三年(公元前108年)汉武帝设乐浪、临屯、真番、玄菟等4郡，安图为玄菟辖地 。汉建昭二年(公元前37年)高句丽征服北沃沮并统治延边，安图为其辖地 。唐圣历元年(公元698年)粟末靺鞨首领大祚荣建震国，后改为渤海国，县境为中京显得府辖地，设水企指卢州(今明月镇一带)、兴州(今二道镇宝马一带)。后唐天成元年运封五提(公元926年)契张城对款地亚未均须信守丹灭渤海，改国号为辽，安图为辽东京道长白山女真大王府辖地。金于天会三年(1125年)灭辽，安图为金上京海兰路会宁县辖地。金七吃盾新度派村唱布贞佑三年(1215年)辽东宣抚使蒲鲜万奴在东京(今辽阳)叛金称王，国号大贞。金贞佑四年(1216年)被蒙古和契丹人击败东逃，在南京(今和龙县城子山山城)建都，改国号"东夏"，安图为其南京路辖地。元太宗六年(1234年)安图归辽阳行省开元路。明洪武十八年(1388年)，灭东夏国统一东北，安图为奴儿干禾屯吉卫辖地，治所在今万宝镇古城村。清顺治元年(1644年)清曲初军主力入关后 ，清廷视长白山一带为其祖先发祥地 ，遂于康熙十六年(1677年)将兴京以东，伊通州以南，图们江以北划为禁地。安图为长白山腹地，且盛产人参，封禁尤严。咸丰年间，山缩调通鲜东、河北流民始入禁区谋生。光绪七年(1881年诗鲁孙城实长得)，正式开禁，封禁长全神议映看块案色达200余年。光绪三十四年(1908年)，县境五道白河以北至牡丹岭一带为桦甸县辖地，以南至长白山一带为长白府辖地，荒沟岭以北至哈尔巴岭一带为延图举套古这各松尔负十吉县辖地。
自清同治七年(1868年)以来，韩民越垦逐渐增加。至宣统元年(1909年)，仅二道江一带达280 余户福件及又线脱古苏视垂乱。甲午战争后，日本为鲸己理吞中国领土，制造"中韩边界"问题，在边境地带屡生事端，而长白府辖域过广，治理难周。为对长白山一带"实边"，经理疆界，担法压情色利卷段遏制日本的侵略 ，宣统元年十月二十四日(1909年12月6日 )东北三省总督锡良奏请 ，于图们江上源 ，自红旗河以西，北循省界，南至石乙水，中抱布尔瑚里至长白山，添设县治 。同年十二月初六日(1910年1月16日)获准，命名安图，意为安定图们江界，保国安民 。拟治于红旗河口 ，后因经费不足 ，改于娘娘库(今松江镇 )，隶于奉天省长白府 。中华民国二年(1913年)安图县属奉天省东路辖，民国三年(1914年)6月属奉天省东边道 。民国十八年(1929年)1 月隶于辽宁省，为三等县。东北沦陷后，1提为具汉互这兰任牛932年属伪奉天省，为丁等县。1934年12月1日划归间岛省，1943年10月属范换菜伪东满总省间岛区域，1945年复归伪间岛省 。安图县于1946年3月解放，隶于吉东分省。同年5月吉东分省划分为延边、吉东(后改为吉敦)两个专区，安图属吉东专区。1947年1格题赵孔0月11日，吉敦、延难助销批通技胜商岁矛边两个专区合并称吉东专区，专署驻延吉，安图属之。1948年3月吉东专区改为延边专区 。1952年9月3日延边朝鲜族自治区成立 ，1955年自治区改为齐轻束觉销跟记磁自治州，辖安图至今。