自驾开车从榆林到延安的距离大约267.91公里，总耗时约3.4小时，路桥费大约需要130元，如果您开的是汽油车，油费大概161元，如果您开的是新能源车，电费大概在26元 ~ 53元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：榆林->延安总距离：267.91公里总耗时：3.4小时路桥费：130元汽油车加油费：161元汽油车总费用：291元新能源车充电费：家用充电桩：26元；公共充电桩：53元新能源车总费用：156元 ~ 183元从榆林自驾到延安途径的道路分别有：开始出发、青山西路(定位)、 榆林大道(定位)、 北源大道(定位)、 包茂高速(定位)、 阿北高速(定位)、 金延安路(定位)、 延大路(定位)、 北环路(定位)、 人民路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正西方向出发,沿青山东路行驶380米,直行进入青山西路
2沿青山西路行驶960米,右转进入榆林大道
3沿榆林大道行驶640米,靠左
4继续沿榆林大道行驶1.2公里,靠左
5继续沿榆林大道行驶330米,朝榆神高速,神木,府谷,机场方向,靠左
6继续沿榆林大道行驶80米,朝包头方向,直行进入北源大道
7沿北源大道行驶790米,靠左
8继续沿北源大道行驶460米,右转上匝道
9沿匝道行驶230米,右转
10行驶110米,靠左
11行驶840米,靠左
12行驶270米,靠右
13行驶1.0公里,朝横山,延安,西安方向,靠左(部分路段收费)
14行驶700米,直行进入包茂高速(全路段收费)
15沿包茂高速行驶18.7公里,靠左(全路段收费)
16继续沿包茂高速行驶18.7公里,靠左(全路段收费)
17继续沿包茂高速行驶15.7公里,靠左(全路段收费)
18继续沿包茂高速行驶3.4公里,靠左(全路段收费)
19继续沿包茂高速行驶24.1公里,靠左(全路段收费)
20继续沿包茂高速行驶34.6公里,朝靖边东,延安,西安,G65方向,靠左(全路段收费)
21继续沿包茂高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)
22继续沿包茂高速行驶11.6公里,靠左(全路段收费)
23继续沿包茂高速行驶12.6公里,朝西安,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
24继续沿包茂高速行驶8.6公里,靠左(全路段收费)
25继续沿包茂高速行驶20.6公里,靠左(全路段收费)
26继续沿包茂高速行驶15.5公里,靠左(全路段收费)
27继续沿包茂高速行驶3.9公里,朝西安,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
28继续沿包茂高速行驶22.5公里,朝西安,G65,包茂高速方向,靠左(全路段收费)
29继续沿包茂高速行驶7.4公里,靠左(全路段收费)
30继续沿包茂高速行驶15.3公里,朝G2211,G6522,西安,延川方向,靠左(全路段收费)
31继续沿包茂高速行驶4.0公里,朝G6522,延安北,黄陵方向,靠左进入阿北高速(全路段收费)
32沿阿北高速行驶1.3公里,朝延安北,黄陵,G6522方向,靠左(全路段收费)
33继续沿阿北高速行驶10.8公里,从G210,延安北出口离开靠右(全路段收费)
34行驶500米,直行(全路段收费)
35行驶120米,靠左
36行驶60米,左前方转弯进入金延安路
37沿金延安路行驶1.7公里,朝延安方向,靠左
38继续沿金延安路行驶160米,左转进入延大路
39沿延大路行驶760米,左转进入北环路
40沿北环路行驶870米,靠左
41继续沿北环路行驶660米,靠左
42继续沿北环路行驶460米,靠左
43继续沿北环路行驶920米,由环岛走第3出口
44继续沿北环路行驶410米,右转进入人民路
45沿人民路行驶860米,到达终点(在道路左侧)